本公開涉及用于在車輛行駛時(shí)獲知雙離合器變速器(dual clutch transmission，雙離合器傳動(dòng)裝置)的接觸點(diǎn)的雙離合器變速器控制方法及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

本部分的陳述僅提供與本公開有關(guān)的背景信息，其可以不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

雙離合器變速器是一種用于自動(dòng)控制手動(dòng)變速器的系統(tǒng)，與使用扭矩變換器和濕式多片離合器的普通自動(dòng)變速器(A/T)不同，其使用干式離合器來傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

具體而言，干式離合器傳輸?shù)呐ぞ貢?huì)因各種因素而發(fā)生很大變化，例如部件的差別、與使用周期有關(guān)的摩擦程度、高溫導(dǎo)致的熱變形以及盤的摩擦系數(shù)的改變，因此我們發(fā)現(xiàn)很難在車輛行駛時(shí)估計(jì)傳輸至離合器的扭矩。

如上所述，當(dāng)無法準(zhǔn)確地確定由這些各種因素導(dǎo)致的離合器扭矩的變化時(shí)，離合器可能過度打滑或產(chǎn)生震動(dòng)，因此我們發(fā)現(xiàn)人們希望實(shí)時(shí)估計(jì)和校正干式離合器的扭矩特征。

具體而言，接觸點(diǎn)是指扭矩開始從發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸傳輸至變速器的輸入軸的離合器位置，其是控制離合器的重要因素，且可由于溫度或離心力而改變，即便在車輛行駛時(shí)也如此，因此希望檢查接觸點(diǎn)。

以上所述僅旨在幫助理解本公開的背景技術(shù)，并非旨在表示本公開落在本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的范圍內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開提供了即便在車輛行駛時(shí)也能通過獲知變速器的接觸點(diǎn)來提高離合器扭矩的精確度，從而有效地提高駕駛性能和換擋質(zhì)量的車輛用雙離合器變速器的控制方法和系統(tǒng)。

本公開提供了一種車輛雙離合器變速器的控制方法，包括：預(yù)嚙合確定步驟，通過控制器確定是否釋放輸入軸上的任何一個(gè)齒輪已預(yù)嚙合；離合器移動(dòng)步驟，當(dāng)在預(yù)嚙合確定步驟中控制器確定釋放輸入軸上的任何一個(gè)齒輪已預(yù)嚙合時(shí)，向釋放輸入軸生成振蕩信號(hào)并通過控制釋放輸入軸的離合器致動(dòng)器而增加離合器位置值；信號(hào)確定步驟，通過控制器確定是否已在嚙合輸入軸感測到向釋放輸入軸生成的振蕩信號(hào)；以及接觸點(diǎn)獲知步驟，當(dāng)控制器在信號(hào)確定步驟中確定已在嚙合輸入軸感測到振蕩信號(hào)時(shí)，將獲知的釋放輸入軸的當(dāng)前離合器點(diǎn)作為接觸點(diǎn)。

在離合器移動(dòng)步驟中，控制器可通過控制釋放輸入軸的離合器致動(dòng)器而周期性地改變釋放輸入軸的離合器扭矩值，從而生成具有控制器中預(yù)先設(shè)置的頻率的振蕩信號(hào)。

在信號(hào)確定步驟中，控制器可通過監(jiān)控嚙合輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度而確定是否在嚙合輸入軸處感測到向釋放輸入軸生成的振蕩信號(hào)。

在信號(hào)確定步驟中，控制器可通過對向嚙合輸入軸生成的信號(hào)進(jìn)行濾波并監(jiān)控經(jīng)濾波的信號(hào)而確定是否在嚙合輸入軸感處測到向釋放輸入軸生成的振蕩信號(hào)。

在信號(hào)確定步驟中，向嚙合輸入軸生成的信號(hào)經(jīng)高通濾波器濾波，且在振蕩信號(hào)生成步驟中生成的振蕩信號(hào)的頻率可在高通濾波器的通帶內(nèi)。

根據(jù)本公開的另一個(gè)方面，提供了車輛用雙離合器變速器的控制系統(tǒng)，包括：變速器，包括分別連接至離合器的嚙合輸入軸和釋放輸入軸；離合器致動(dòng)器，調(diào)整輸入軸的離合器位置；以及控制器，所述控制器確定釋放輸入軸上的任何一個(gè)齒輪是否已預(yù)嚙合，所述控制器通過控制離合器致動(dòng)器來調(diào)整離合器位置和離合器扭矩，確定是否在嚙合輸入軸感測到向釋放輸入軸生成的振蕩信號(hào)，以及當(dāng)在嚙合輸入軸感測到用于釋放輸入軸的振蕩信號(hào)時(shí)，所述控制器將獲知的釋放輸入軸的離合器位置作為接觸點(diǎn)。

根據(jù)車輛用雙離合器變速器的控制方法和控制系統(tǒng)，即便在車輛行駛時(shí)也可以通過獲知雙離合器變速器的接觸點(diǎn)，以提高離合器扭矩的精確度，從而有效地提高駕駛性能和換擋質(zhì)量。

具體而言，通過向其上的任何一個(gè)齒輪已預(yù)嚙合的釋放輸入軸生成振蕩信號(hào)并控制離合器位置，通過確定是否在嚙合輸入軸感測到振蕩信號(hào)，并獲知釋放輸入軸的接觸點(diǎn)，即便釋放輸入軸上的任何一個(gè)齒輪已預(yù)嚙合的情況下，也可以獲知釋放輸入軸的接觸點(diǎn)。

進(jìn)一步而言，通過利用信號(hào)濾波器監(jiān)控向嚙合輸入軸生成的信號(hào)，可以區(qū)分并感測來自由于外部干擾(例如，地面上的接觸)而產(chǎn)生的振蕩的振蕩信號(hào)，因此可以更準(zhǔn)確地獲知接觸點(diǎn)。

根據(jù)本文提供的描述，進(jìn)一步的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒆兊蔑@而易見。應(yīng)理解，描述和具體實(shí)例僅僅是為了說明，并非意在限制本公開的范圍。

附圖說明

為了可以很好地理解本公開，現(xiàn)在將參考附圖來描述通過實(shí)例給出的本公開的各種形式，其中：

圖1是圖示車輛用雙離合器變速器的控制方法的流程圖。

圖2是示出車輛用雙離合器變速器的控制系統(tǒng)的圖示。

本文描述的附圖僅僅是為了說明，并非意在以任何方式限制本公開的范圍。

具體實(shí)施方式

以下描述在本質(zhì)上僅僅是示例性的，并非意在限制本公開及其應(yīng)用或使用。應(yīng)理解，在所有附圖中，相應(yīng)的附圖標(biāo)記表示相同或相應(yīng)部分和特征。

根據(jù)本公開的車輛用雙離合器變速器的控制方法，如圖1和圖2所示，包括：預(yù)嚙合確定步驟S100，通過控制器150確定是否釋放輸入軸220上的任何一個(gè)齒輪已預(yù)嚙合；離合器移動(dòng)步驟S200，當(dāng)控制器150在預(yù)嚙合確定步驟S100中確定釋放輸入軸220上的任何一個(gè)齒輪已預(yù)嚙合時(shí)，向釋放輸入軸220生成振蕩信號(hào)，并通過控制釋放輸入軸220的離合器致動(dòng)器120而增加離合器位置值；信號(hào)確定步驟S300，通過控制器150確定是否已在嚙合輸入軸210感測到向釋放輸入軸220生成的振蕩信號(hào)；以及接觸點(diǎn)獲知步驟S400，當(dāng)控制器150在信號(hào)確定步驟S300中確定已在嚙合輸入軸210感測到振蕩信號(hào)時(shí)，將獲知的釋放輸入軸220的當(dāng)前離合器點(diǎn)作為接觸點(diǎn)。

具體地，預(yù)嚙合確定步驟S100通過控制器150確定是否釋放輸入軸220上的任何一個(gè)齒輪已預(yù)嚙合。

本文闡述的雙離合器變速器是一種用于自動(dòng)控制手動(dòng)變速器的系統(tǒng)，與使用扭矩變換器和濕式多片離合器的普通A/T不同，其使用干式離合器來傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

雙離合器變速器包括兩個(gè)輸入軸(例如，釋放輸入軸和嚙合輸入軸)。釋放輸入軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸脫離，使得釋放輸入軸不會(huì)傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。本文闡述的預(yù)嚙合是指釋放輸入軸220上的任何一個(gè)齒輪與釋放輸入軸220嚙合，而無論當(dāng)前的動(dòng)力傳輸線(power transmission，動(dòng)力變速器)中的齒輪如何。

當(dāng)離合器扭矩利用預(yù)嚙合齒輪傳輸至釋放輸入軸220時(shí)，嚙合輸入軸210上的嚙合齒輪的齒輪比與釋放輸入軸220上的預(yù)嚙合齒輪的齒輪比不同，因此可發(fā)生互鎖，且變速器會(huì)受到震動(dòng)，這可損壞變速器。

即便是在以上描述的情況下，本公開也可準(zhǔn)確地在其上預(yù)嚙合有齒輪的釋放輸入軸220上找到離合器320的接觸點(diǎn)，因此，控制器150在預(yù)嚙合確定步驟S100中確定釋放輸入軸220上的任何一個(gè)齒輪已預(yù)嚙合。

在這種情況下，接觸點(diǎn)是指當(dāng)動(dòng)力開始傳輸至離合器310和320時(shí)的離合器位置，而離合器位置是指離合器310和320根據(jù)離合器致動(dòng)器120的位置或行程量的移動(dòng)量，其中通過調(diào)整離合器位置來控制離合器扭矩。

在離合器移動(dòng)步驟S200中，當(dāng)控制器150在預(yù)嚙合確定步驟S100中確定釋放輸入軸220上的任何一個(gè)齒輪已預(yù)嚙合時(shí)，向釋放輸入軸220生成了振蕩信號(hào)，且通過控制釋放輸入軸220的離合器致動(dòng)器120增大了離合器位置值。

離合器致動(dòng)器120的行程量增大也會(huì)使離合器位置值增大，因此離合器310和320的移動(dòng)量增大且其與發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸嚙合，或隨著離合器嚙合而壓緊增加，且離合器扭矩相應(yīng)地增大。

如上所述，在離合器移動(dòng)步驟S200中，控制器150對離合器致動(dòng)器120進(jìn)行控制，使得達(dá)到釋放輸入軸220的離合器位置和接觸點(diǎn)，并向釋放輸入軸220生成具有特定頻率的振蕩信號(hào)。

可根據(jù)車輛狀態(tài)將振蕩信號(hào)的頻率確定在各種水平處，且可以各種方式生成振蕩信號(hào)，但是在本公開的一種形式中，如下所述，對離合器致動(dòng)器120進(jìn)行控制，使得通過控制釋放輸入軸220的離合器致動(dòng)器120，使振蕩信號(hào)生成至行程量。

當(dāng)根據(jù)振蕩信號(hào)確定其上任何一個(gè)齒輪已預(yù)嚙合的釋放輸入軸220的接觸點(diǎn)時(shí)，使用了可很容易與由于來自地面的振動(dòng)或其它因素導(dǎo)致的噪音信號(hào)區(qū)分的信號(hào)，因此其有利于準(zhǔn)確地確定接觸點(diǎn)。

另一方面，在信號(hào)確定步驟S300中，控制器150確定是否在嚙合輸入軸210處感測到由釋放輸入軸220生成的振蕩信號(hào)。

如上所述，通過控制離合器致動(dòng)器120而生成的振蕩信號(hào)會(huì)影響離合器位置，且無法傳輸至釋放輸入軸220和能夠僅傳輸扭矩的嚙合輸入軸210，但即便傳輸了扭矩，扭矩也會(huì)很弱且很難在嚙合輸入軸210處感測到。

當(dāng)離合器位置值具有振蕩信號(hào)且通過控制離合器致動(dòng)器120的行程量逐漸增大并達(dá)到接觸點(diǎn)時(shí)，由于受離合器致動(dòng)器120的行程量或離合器位置的振蕩信號(hào)的影響，在離合器扭矩中顯示出振蕩信號(hào)。

當(dāng)離合器扭矩中顯示出振蕩信號(hào)時(shí)，釋放輸入軸220的旋轉(zhuǎn)速度中也顯示出振蕩信號(hào)，因此在本公開中，當(dāng)釋放輸入軸220的離合器位置達(dá)到接觸位置時(shí)，釋放輸入軸220的旋轉(zhuǎn)速度中產(chǎn)成振蕩信號(hào)。

根據(jù)本公開的雙離合器變速器的結(jié)構(gòu)，其中輸入軸始終嚙合以隨輸出軸旋轉(zhuǎn)，在離合器位置達(dá)到接觸點(diǎn)之前，釋放輸入軸220的振蕩信號(hào)無法 影響釋放輸入軸220的旋轉(zhuǎn)，因此無法在嚙合輸入軸210感測到振蕩信號(hào)。然而，當(dāng)釋放輸入軸220的離合器位置達(dá)到接觸點(diǎn)時(shí)，釋放輸入軸220的旋轉(zhuǎn)速度中生成振蕩信號(hào)，因此由于持續(xù)嚙合，嚙合輸入軸210的旋轉(zhuǎn)速度中也會(huì)生成振蕩信號(hào)。

因此，可以通過感測離合器嚙合的嚙合輸入軸210的旋轉(zhuǎn)速度中是否生成振蕩信號(hào)來準(zhǔn)確地確定振蕩信號(hào)，因此外部干擾的影響相對較小。不需要釋放輸入軸220是因?yàn)楹茈y感測到信號(hào)，這是由于離合器未嚙合，受外部干擾(例如，地面上的接觸)造成的振動(dòng)的影響相對較大。

在接觸點(diǎn)獲知步驟S400中，當(dāng)控制器150確定已在嚙合輸入軸210感測到振蕩信號(hào)時(shí)，控制器將獲知的釋放輸入軸220的當(dāng)前離合器位置作為接觸點(diǎn)。

在本公開中，干式離合器傳輸?shù)呐ぞ貢?huì)因各種因素而大大改變，例如部件的差別、與使用周期有關(guān)的摩擦程度、高溫導(dǎo)致的熱變形以及盤的摩擦系數(shù)的改變，因此很難在車輛行駛時(shí)估計(jì)傳輸至離合器的扭矩。

因此，當(dāng)無法在控制離合器期間準(zhǔn)確地確定離合器扭矩的變化時(shí)，離合器可過度打滑或產(chǎn)生震動(dòng)，因此希望實(shí)時(shí)估計(jì)和校正干式離合器的扭矩特征。

具體而言，接觸點(diǎn)是指當(dāng)扭矩開始從發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸傳輸至變速器的輸入軸時(shí)離合器310和320的位置值或致動(dòng)器的行程量，這是離合器控制中的重要因素。

如上所述，當(dāng)釋放輸入軸220的離合器位置與接觸點(diǎn)對應(yīng)時(shí)，嚙合輸入軸210的旋轉(zhuǎn)速度中也會(huì)生成振蕩信號(hào)，因此當(dāng)嚙合輸入軸210中顯示出振蕩信號(hào)時(shí)，控制器150將獲知的釋放輸入軸220的當(dāng)前離合器位置作為接觸點(diǎn)。

即，使用了具有特定頻率的振蕩信號(hào)，并在嚙合輸入軸210感測到了該振蕩信號(hào)，因此即便未直接與釋放輸入軸220的離合器320嚙合，也可以獲知其上已預(yù)嚙合有齒輪的釋放輸入軸220的接觸點(diǎn)，而且還可以準(zhǔn)確地感測到來自地面的外部干擾的振蕩信號(hào)。

另一方面，如圖1和圖2所示，在根據(jù)本公開的車輛用雙離合器變速器的控制方法中，在離合器移動(dòng)步驟S200中，控制器150通過控制釋放輸入軸220的離合器致動(dòng)器120，從而周期性地改變釋放輸入軸220的離合器扭矩值，以生成具有控制器150中預(yù)先設(shè)置的頻率的振蕩信號(hào)。

如上所述，在本公開的形式中，通過控制離合器致動(dòng)器120，釋放輸入軸220的行程量中生成振蕩信號(hào)，因此當(dāng)釋放輸入軸220的離合器位置達(dá)到接觸點(diǎn)時(shí)，離合器扭矩中生成振蕩信號(hào)。

由于釋放輸入軸220上生成了振蕩信號(hào)，因此僅當(dāng)釋放輸入軸220的離合器位置達(dá)到接觸點(diǎn)時(shí)，可以生成可在嚙合輸入軸210感測到的振蕩信號(hào)，即便無特定信號(hào)發(fā)生器也是如此。

然而，當(dāng)生成振蕩信號(hào)時(shí)，對離合器致動(dòng)器120的行程量的控制變化范圍無需大至足以顯著改變離合器位置，因此在本公開中將行程量控制在精細(xì)振蕩水平是有利的。

因此，釋放輸入軸220的離合器位置可忽略由于振蕩信號(hào)而產(chǎn)生的精細(xì)變化，且可受控逐漸增大至接觸點(diǎn)。

如圖1和圖2所示，在車輛用雙離合器變速器的控制方法中，在信號(hào)確定步驟S300中，控制器150通過監(jiān)控嚙合輸入軸210的旋轉(zhuǎn)速度而確定是否在嚙合輸入軸210處感測到向釋放輸入軸220生成的振蕩信號(hào)。

可以以各種方式在嚙合輸入軸210生成振蕩信號(hào)，但是如上所述，通過感測嚙合輸入軸210的旋轉(zhuǎn)速度中生成的振蕩信號(hào)，可以檢測由于外部 干擾而導(dǎo)致的感測接觸點(diǎn)時(shí)的誤差，且可以感測僅當(dāng)釋放輸入軸220的離合器位置達(dá)到接觸點(diǎn)時(shí)生成的振蕩信號(hào)。

如圖1和圖2所示，在用于車輛的雙離合器變速器的控制方法中，在信號(hào)確定步驟S300中，向嚙合輸入軸210生成的信號(hào)被濾波，且控制器150通過監(jiān)控經(jīng)濾波的信號(hào)來確定是否在嚙合輸入軸210感測到向釋放輸入軸220生成的振蕩信號(hào)。

該方法在嚙合輸入軸210感測向釋放輸入軸220生成的振蕩信號(hào)(即，用于旋轉(zhuǎn)速度的振蕩信號(hào))以減小外部干擾的影響，但是即便在這種情況下外部干擾由多種原因造成，且可干擾振蕩信號(hào)的感測。

因此，考慮到為振蕩信號(hào)，通過對噪音進(jìn)行濾波，并從經(jīng)濾波的信號(hào)中感測振蕩信號(hào)，可以提高在任何一個(gè)齒輪預(yù)嚙合的情況下確定釋放輸入軸220的接觸點(diǎn)的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，在車輛用雙離合器變速器的控制方法中，在信號(hào)確定步驟S300中，向嚙合輸入軸210生成的信號(hào)經(jīng)高通濾波器濾波，且在振蕩信號(hào)生成步驟生成的振蕩信號(hào)的頻率在高通濾波器的通帶內(nèi)。

受來自地面或其它各種原因的影響而生成的噪音信號(hào)可以是暫時(shí)的，且在大多數(shù)情況下可能具有低帶頻率。因此，控制器150通過控制離合器致動(dòng)器120生成振蕩信號(hào)，生成預(yù)定高帶頻率，并利用高帶濾波器除去噪音信號(hào)，從而提高了在嚙合輸入軸210感測振蕩信號(hào)的準(zhǔn)確性。

另一方面，如圖2所示，車輛用雙離合器變速器的控制系統(tǒng)100，包括：變速器，其包括分別連接至離合器310和320的嚙合輸入軸210和釋放輸入軸220；離合器致動(dòng)器120，其調(diào)整輸入軸的離合器位置；和控制器150，其確定釋放輸入軸220上的任何一個(gè)齒輪是否已預(yù)嚙合，該控制 器通過控制離合器致動(dòng)器120來調(diào)整離合器位置和離合器扭矩，該控制器確定是否在嚙合輸入軸210感測到向釋放輸入軸220生成的振蕩信號(hào)，以及當(dāng)在嚙合輸入軸210感測到用于釋放輸入軸220的振蕩信號(hào)時(shí)該控制器將獲知的釋放輸入軸220的離合器位置作為接觸點(diǎn)。

具體地，在變速器中，離合器310和320與發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸嚙合，動(dòng)力通過嚙合輸入軸210而非通過釋放輸入軸220傳輸，且提供離合器致動(dòng)器120是為了調(diào)整輸入軸的離合器位置。

控制器150確定釋放輸入軸220上的任何一個(gè)齒輪是否已與旋轉(zhuǎn)軸預(yù)嚙合，并調(diào)整釋放輸入軸220的離合器位置或通過調(diào)整離合器致動(dòng)器120的行程量生成振蕩信號(hào)。

進(jìn)一步地，控制器150通過監(jiān)控嚙合輸入軸210的旋轉(zhuǎn)速度等感測是否向嚙合輸入軸210生成了振蕩信號(hào)，并當(dāng)在嚙合輸入軸210感測到振蕩信號(hào)時(shí)將獲知的釋放輸入軸220的離合器位置作為并保持為接觸點(diǎn)。

由于控制器150會(huì)獲知接觸點(diǎn)，因此可準(zhǔn)確地獲知車輛行駛時(shí)不斷變化的接觸點(diǎn)，因此可提高車輛的駕駛性能和換擋質(zhì)量。

雖然參考附圖中示出的特定形式描述了本公開，但對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的是，在不脫離本公開的范圍的情況下，能夠以多種方式對本公開進(jìn)行改變和修改。