本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)在線能效標(biāo)簽貼附機(jī)，屬于機(jī)械、電氣、軟體自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的產(chǎn)品在流水線上包裝裝箱后，通常是送到自動(dòng)封箱機(jī)進(jìn)行底部封膠帶和側(cè)邊封膠帶，之后再送到加工工位進(jìn)行人工貼標(biāo)，不僅工作效率低，而且貼標(biāo)的位置也不統(tǒng)一，嚴(yán)重影響包裝箱的包裝外觀。為此，需要一種全自動(dòng)在線能效標(biāo)簽貼附機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)在線能效標(biāo)簽貼附機(jī)，不僅構(gòu)造簡單、緊湊，而且可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽在線貼附。

本發(fā)明的技術(shù)方案在于：一種全自動(dòng)在線能效標(biāo)簽貼附機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架下部設(shè)置有紙箱輸送機(jī)構(gòu)，所述紙箱輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有紙箱定位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上部設(shè)置有經(jīng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)X、Y及Z軸方向調(diào)整的取標(biāo)粘標(biāo)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上部位于取標(biāo)粘標(biāo)機(jī)構(gòu)上側(cè)還設(shè)置有經(jīng)標(biāo)簽角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與機(jī)架相連接的自動(dòng)剝標(biāo)機(jī)。

進(jìn)一步地，所述紙箱輸送機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置于機(jī)架下部的安裝架，所述安裝架上沿輸送方向X軸間隔布設(shè)的若干傳動(dòng)滾筒，所述傳動(dòng)滾筒經(jīng)傳送多溝帶由設(shè)置于安裝架下部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述安裝架的輸出端還設(shè)置有由傳動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并用于控制箱子完全排出的第二傳動(dòng)滾筒。

進(jìn)一步地，所述紙箱定位機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置于傳動(dòng)滾筒下側(cè)并由調(diào)節(jié)手柄驅(qū)動(dòng)的一對調(diào)節(jié)絲桿，位于調(diào)節(jié)絲桿一側(cè)的滑座上設(shè)置有穿過傳動(dòng)滾筒與設(shè)置于傳動(dòng)滾筒上側(cè)的輸送擋板相連接的連接架，所述輸送擋板上設(shè)置有紙箱檢測開關(guān)，位于調(diào)節(jié)絲桿另一側(cè)的第二滑座上設(shè)置有可升降并用于夾緊紙箱的氣動(dòng)輸送擋邊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)輸送擋邊機(jī)構(gòu)包括一安裝座，所述安裝座上豎向設(shè)置有若干伸縮桿可穿過傳動(dòng)滾筒的升降氣缸，所述伸縮桿上端設(shè)置有擋塊，所述安裝座經(jīng)縱向伸縮氣缸安裝于第二滑座上以實(shí)現(xiàn)夾緊紙箱。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置于機(jī)架另一側(cè)上、下部的X軸滑軌，所述X軸滑軌上設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的X軸滑塊，位于兩X軸滑塊之間連接有豎向設(shè)置的Y軸滑軌，所述Y軸滑軌上設(shè)置有由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上安裝有縱向設(shè)置的Z軸滑軌，所述Z軸滑軌上設(shè)置有由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)柜驅(qū)動(dòng)用于安裝取標(biāo)粘標(biāo)機(jī)構(gòu)的伸縮臂，所述Z軸滑軌的上端設(shè)置有橫梁，所述橫梁的端部設(shè)置有與自動(dòng)剝標(biāo)機(jī)相連接的橫梁連接片。

進(jìn)一步地，所述取標(biāo)粘標(biāo)機(jī)構(gòu)包括由相貼合的第一、第二標(biāo)簽吸附板及設(shè)置于第二標(biāo)簽吸附板上的真空進(jìn)氣口組成的吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)與推進(jìn)氣缸相連接，所述推進(jìn)氣缸經(jīng)用于調(diào)節(jié)角度的氣缸連接片與機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步地，所述推進(jìn)氣缸的伸縮桿上固定有吸附板連接片，所述吸附板連接片上設(shè)置有線性軸承，所述線性軸承內(nèi)穿設(shè)有與吸附機(jī)構(gòu)相連接的導(dǎo)桿，位于吸附板連接片與吸附機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有彈簧，所述氣缸連接片經(jīng)固定螺栓與機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接以實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)簽角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置于機(jī)架上部的一對滑動(dòng)導(dǎo)桿，所述滑動(dòng)導(dǎo)桿上設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的固定塊，所述固定塊上設(shè)置有豎向穿設(shè)有穿過橫梁連接片且下端與自動(dòng)剝標(biāo)機(jī)相連接的連接導(dǎo)桿，所述連接導(dǎo)桿的上端固定有導(dǎo)桿固定片，所述導(dǎo)桿固定片上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)定位銷釘，固定塊上呈環(huán)形間隔布設(shè)有若干與角度調(diào)節(jié)定位銷釘相配合的定位孔。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)剝標(biāo)機(jī)包括固定架，所述固定架上部設(shè)置有標(biāo)簽放置軸，固定架下部設(shè)置有由帶有剎車的傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的廢紙回收軸，位于廢紙回收軸的下側(cè)斜置有壓板，所述壓板下側(cè)設(shè)置有標(biāo)簽剝離片，標(biāo)簽穿過壓板從標(biāo)簽剝離片繞到底紙回收軸。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)簽剝離片的后側(cè)還設(shè)置有小標(biāo)簽導(dǎo)料片，所述固定架的后側(cè)設(shè)置有壓板角度調(diào)節(jié)器，固定架的側(cè)部設(shè)置有標(biāo)簽寬窄調(diào)節(jié)器，位于固定架的下端還設(shè)置有接廢料盒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：該標(biāo)簽貼附機(jī)不僅構(gòu)造簡單、緊湊，而且可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽在線貼附。同時(shí)通過人機(jī)界面操控便捷，自動(dòng)化程度較高，PLC程序控制，能有效節(jié)約人力和提升生產(chǎn)效率，提高標(biāo)簽貼附準(zhǔn)確度（偏差正負(fù)2毫米）。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的紙箱輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的紙箱低位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的紙箱低位機(jī)構(gòu)的前視圖；

圖5為本發(fā)明的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的取標(biāo)粘標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的標(biāo)簽角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的自動(dòng)剝標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-紙箱 100-機(jī)架 110-上掀板 120-活動(dòng)對開門 200-紙箱輸送機(jī)構(gòu) 210-安裝架 220-傳動(dòng)滾筒 230-傳送多溝帶 240-電機(jī) 250-傳動(dòng)馬達(dá) 260-第二傳動(dòng)滾筒 300-紙箱定位機(jī)構(gòu) 310-調(diào)節(jié)手柄 320-調(diào)節(jié)絲桿 330-滑座 340-輸送擋板 350-連接架 360-檢測開關(guān) 370-第二滑座 381-安裝座 382-升降氣缸 383-環(huán)形擋塊 384-縱向伸縮氣缸 391-入箱檔位器 392-第一箱檔位器 393-第二出箱擋位器 400-機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 410-X軸滑軌 411-X軸滑塊 420-Y軸滑軌 421-Y軸滑塊 430-Z軸滑軌 440-伸縮臂 450-伺服電機(jī) 460-橫梁 461-橫梁連接片 500-取標(biāo)粘標(biāo)機(jī)構(gòu) 510-第一標(biāo)簽吸附板 520-第二標(biāo)簽吸附板 530-真空進(jìn)氣口 540-推進(jìn)氣缸 550-氣缸連接片 560-吸附板連接片 570-線性軸承 571-導(dǎo)桿 580-彈簧 590-固定螺栓 600-標(biāo)簽角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 610-滑動(dòng)導(dǎo)桿 620-固定塊 621-定位孔 630-連接導(dǎo)桿 640-導(dǎo)桿固定片 641-角度調(diào)節(jié)定位銷釘 700-自動(dòng)剝標(biāo)機(jī) 710-固定架 720-標(biāo)簽放置軸 730-傳動(dòng)電機(jī) 740-廢紙回收軸 750-壓板 755-標(biāo)簽剝離片 760-小標(biāo)簽導(dǎo)料片 770-壓板角度調(diào)節(jié)器 780-標(biāo)簽寬窄調(diào)節(jié)器 790-接廢料盒。

具體實(shí)施方式

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下，但本發(fā)明并不限于此。

參考圖1至圖8

一種全自動(dòng)在線能效標(biāo)簽貼附機(jī)，包括機(jī)架100，所述機(jī)架由槽鋼焊接而成，同時(shí)機(jī)架的前后側(cè)分別設(shè)置有鋁框透明上掀板110，機(jī)架側(cè)部設(shè)置有活動(dòng)對開門120，機(jī)架上還設(shè)置有人機(jī)操控界面。所述機(jī)架下部設(shè)置有紙箱輸送機(jī)構(gòu)200，所述紙箱輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有紙箱定位機(jī)構(gòu)300，所述機(jī)架上部設(shè)置有經(jīng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400可實(shí)現(xiàn)X、Y及Z軸方向調(diào)整的取標(biāo)粘標(biāo)機(jī)構(gòu)500，機(jī)架上部位于取標(biāo)粘標(biāo)機(jī)構(gòu)上側(cè)還設(shè)置有經(jīng)標(biāo)簽角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)600與機(jī)架相連接的自動(dòng)剝標(biāo)機(jī)700。

本實(shí)施例中，所述紙箱輸送機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置于機(jī)架下部的安裝架210，所述安裝架上沿輸送方向X軸間隔布設(shè)的若干傳動(dòng)滾筒220，所述傳動(dòng)滾筒經(jīng)傳送多溝帶230由設(shè)置于安裝架下部的電機(jī)240驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)功率為200W，主要控制紙箱的輸入，通過采用傳送多溝帶，可以減少噪聲和提高運(yùn)輸準(zhǔn)確度。所述安裝架的輸出端還設(shè)置有由90W的傳動(dòng)馬達(dá)250驅(qū)動(dòng)并用于控制箱子完全排出的第二傳動(dòng)滾筒260，讓箱子脫離紙箱檢測開關(guān)，便于第二次入箱。

本實(shí)施例中，所述紙箱定位機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置于傳動(dòng)滾筒下側(cè)并由調(diào)節(jié)手柄310驅(qū)動(dòng)的一對調(diào)節(jié)絲桿320，位于調(diào)節(jié)絲桿一側(cè)的滑座330上設(shè)置有穿過傳動(dòng)滾筒與設(shè)置于傳動(dòng)滾筒上側(cè)的輸送擋板340相連接的連接架350，所述輸送擋板上設(shè)置有兩個(gè)用于紙箱檢測定位的檢測開關(guān)360，位于調(diào)節(jié)絲桿另一側(cè)的第二滑座370上設(shè)置有可升降并用于夾緊紙箱的氣動(dòng)輸送擋邊機(jī)構(gòu)，以便配合檢測開關(guān)進(jìn)行紙箱夾緊定位。

本實(shí)施例中，所述氣動(dòng)輸送擋邊機(jī)構(gòu)包括一安裝座381，所述安裝座上豎向設(shè)置有若干伸縮桿可穿過傳動(dòng)滾筒的升降氣缸382，所述伸縮桿上端設(shè)置有環(huán)形擋塊383，所述安裝座經(jīng)縱向伸縮氣缸384與第二滑座相連接從而實(shí)現(xiàn)夾緊紙箱。

根據(jù)紙箱不同的厚度，通過搖動(dòng)調(diào)節(jié)手柄可將兩側(cè)的輸送檔板和氣動(dòng)輸送擋邊機(jī)構(gòu)之間的距離調(diào)大調(diào)小，直到調(diào)整到與側(cè)邊封箱機(jī)的皮帶對齊，讓紙箱能正常通過即可。

本實(shí)施例中，所述位于安裝架的入料端設(shè)置有入箱檔位器391，所述安裝架的輸出端部上設(shè)置有位于傳動(dòng)滾筒與第二傳動(dòng)滾筒之間設(shè)置有第一箱檔位器392，安裝架的輸出端外側(cè)設(shè)置有第二出箱擋位器393。根據(jù)能效標(biāo)簽貼附不同的面，在控制系統(tǒng)中選擇調(diào)取相應(yīng)的工單機(jī)種，PLC控制系統(tǒng)可根據(jù)事先設(shè)定好的數(shù)據(jù)對（圖1）所示第一、第二出箱阻擋器以及氣動(dòng)輸送檔邊機(jī)構(gòu)進(jìn)行選用。

當(dāng)工單機(jī)種是貼附紙箱前面時(shí)，第一出箱阻擋器工作，第二出箱阻擋器下降不用，安裝座上的3個(gè)升降氣缸的環(huán)形擋塊全部升起，紙箱通過傳動(dòng)滾筒，到達(dá)檢測開關(guān)位置時(shí)停止輸送，縱向伸縮氣缸動(dòng)作，將箱子向輸送檔板方向靠并夾緊，進(jìn)行下一步能效標(biāo)簽貼附動(dòng)作；當(dāng)工單機(jī)種是貼紙箱后面時(shí)，第二出箱阻擋器使用，第一出箱阻擋器下降不用，3個(gè)環(huán)形擋塊全部升起，紙箱通過傳送滾筒，到達(dá)檢測開關(guān)位置時(shí)停止輸送，氣動(dòng)滾筒輸送檔邊，加緊氣缸動(dòng)作，將箱子向滾筒輸送檔邊方向靠并加緊，進(jìn)行下一步能效標(biāo)簽貼附動(dòng)作；當(dāng)工單機(jī)種是貼紙箱側(cè)邊時(shí)，第一出箱阻擋器動(dòng)作，第二出箱阻擋器下降不用，紙箱夾緊動(dòng)作與其他面一樣，當(dāng)標(biāo)簽有貼附到氣動(dòng)滾筒檔邊機(jī)構(gòu)范圍時(shí)，系統(tǒng)可選擇其中一個(gè)不用，升降氣缸下降不用。

本實(shí)施例中，所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置于機(jī)架另一側(cè)上、下部的X軸滑軌410，所述X軸滑軌上設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的X軸滑塊411，位于兩X軸滑塊之間連接有豎向設(shè)置的Y軸滑軌420，所述Y軸花滑軌上設(shè)置有由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的Y軸滑塊421，所述Y軸滑塊上安裝有縱向設(shè)置的Z軸滑軌430，所述Z軸滑軌上設(shè)置有由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)柜驅(qū)動(dòng)用于安裝取標(biāo)粘標(biāo)機(jī)構(gòu)的伸縮臂440，所述Z軸滑軌的上端設(shè)置有橫梁460，所述橫梁的端部設(shè)置有與自動(dòng)剝標(biāo)機(jī)相連接的橫梁連接片460。所述第一、第二及第三分別包括伺服電機(jī)450，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)對應(yīng)的滑塊滑動(dòng)。

根據(jù)不同規(guī)格紙箱，PLC系統(tǒng)事先輸入對應(yīng)數(shù)據(jù)，作業(yè)人員只要通過觸摸屏調(diào)取相應(yīng)的工單號，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)控制伺服電機(jī)需要運(yùn)轉(zhuǎn)距離。Y軸上同時(shí)有安裝橫梁與橫梁連接片固定，橫梁連接片再與自動(dòng)剝離機(jī)連接導(dǎo)桿對接。當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過橫梁連接片和自動(dòng)剝離機(jī)連接導(dǎo)桿，可一起帶動(dòng)自動(dòng)剝標(biāo)機(jī)一起運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)的Z軸由Z軸伺服電機(jī)帶動(dòng)Z方向運(yùn)動(dòng)，Z軸上安裝有伸縮臂，取標(biāo)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)固定在伸縮臂上，根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)控制Z軸運(yùn)動(dòng)距離。

本實(shí)施例中，所述取標(biāo)粘標(biāo)機(jī)構(gòu)包括由相貼合的第一、第二標(biāo)簽吸附板510、520及設(shè)置于第二標(biāo)簽吸附板上的真空進(jìn)氣口530組成的吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)與推進(jìn)氣缸540相連接，所述推進(jìn)氣缸經(jīng)用于調(diào)節(jié)角度的氣缸連接片550與機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮臂端部相連接。

本實(shí)施例中，所述推進(jìn)氣缸的伸縮桿上固定有吸附板連接片560，所述吸附板連接片上設(shè)置有線性軸承570，所述線性軸承內(nèi)穿設(shè)有與吸附機(jī)構(gòu)相連接的導(dǎo)桿571，位于吸附板連接片與吸附機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有彈簧580，所述氣缸連接片經(jīng)固定螺栓590與機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接以實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)，以便實(shí)現(xiàn)能效標(biāo)簽貼附到紙箱不同的面。

本實(shí)施例中，所述標(biāo)簽角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置于機(jī)架上部的一對滑動(dòng)導(dǎo)桿610，所述滑動(dòng)導(dǎo)桿上設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的固定塊620，所述固定塊上設(shè)置有豎向穿設(shè)有穿過橫梁連接片且下端與自動(dòng)剝標(biāo)機(jī)相連接的連接導(dǎo)桿630，所述橫梁連接片內(nèi)設(shè)置有線性軸承，以便連接導(dǎo)桿可以很順暢向上抬起。所述連接導(dǎo)桿的上端固定有導(dǎo)桿固定片640，所述導(dǎo)桿固定片的兩端分別設(shè)置有角度調(diào)節(jié)定位銷釘641，固定塊上呈環(huán)形間隔布設(shè)有四個(gè)對稱的與角度調(diào)節(jié)定位銷釘相配合的定位孔621。

因不同的產(chǎn)品能效標(biāo)簽貼附的紙箱面不一樣，作業(yè)人員，可根據(jù)不同的面來選擇出標(biāo)的方向，人員將自動(dòng)剝標(biāo)機(jī)向上頂起，讓定位銷釘脫離定位孔后，可以旋轉(zhuǎn)整個(gè)自動(dòng)剝標(biāo)機(jī)，讓定位銷釘在不同定位孔，就可實(shí)現(xiàn)出標(biāo)簽的不同位置，同時(shí)取標(biāo)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)也做相應(yīng)角度調(diào)整，即可實(shí)現(xiàn)紙箱前、后、側(cè)3個(gè)面任意位置進(jìn)行有效貼標(biāo)。

本實(shí)施例中，所述自動(dòng)剝標(biāo)機(jī)包括固定架710，所述固定架上部設(shè)置有用于安裝標(biāo)簽的標(biāo)簽放置軸720，固定架下部設(shè)置有由帶有剎車的傳動(dòng)電機(jī)730驅(qū)動(dòng)的廢紙回收軸740，位于廢紙回收軸的下側(cè)斜置有壓板750，所述壓板下側(cè)設(shè)置有標(biāo)簽剝離片755，標(biāo)簽穿過壓板從標(biāo)簽剝離片繞到底紙回收軸，以便當(dāng)傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)底紙回收軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述標(biāo)簽剝離片的后側(cè)還設(shè)置有小標(biāo)簽導(dǎo)料片760，所述固定架的后側(cè)設(shè)置有壓板角度調(diào)節(jié)器770，固定架的側(cè)部設(shè)置有標(biāo)簽寬窄調(diào)節(jié)器780，位于固定架的下端還設(shè)置有接廢料盒790。標(biāo)簽的寬窄可通過寬窄調(diào)節(jié)器來調(diào)整，標(biāo)簽于標(biāo)簽剝離片貼緊度可通過壓板角度調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，底紙回收軸轉(zhuǎn)動(dòng)，底紙回收軸拖動(dòng)底紙運(yùn)動(dòng)，當(dāng)標(biāo)簽到達(dá)標(biāo)簽剝離片時(shí)，自動(dòng)分離標(biāo)簽，到標(biāo)簽感應(yīng)到光電開關(guān)后，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，標(biāo)簽還留有3mm粘在底紙上，等待取標(biāo)貼標(biāo)組過來吸走。

該標(biāo)簽貼附機(jī)的工作原理：產(chǎn)品在流水線上包裝裝箱后，流到自動(dòng)封箱機(jī)進(jìn)行底部封膠帶，再運(yùn)輸?shù)絺?cè)封箱機(jī)進(jìn)行側(cè)邊封膠帶，再運(yùn)輸?shù)侥苄?biāo)簽機(jī)進(jìn)行能效標(biāo)簽貼附，最后運(yùn)輸?shù)綗o動(dòng)力滾筒臺(tái)，由人工將產(chǎn)品抱出堆棧，拉到倉庫，本發(fā)明主要描述能效標(biāo)簽貼附機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在線貼附。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，設(shè)計(jì)出不同形式的全自動(dòng)在線能效標(biāo)簽貼附機(jī)并不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化、修改、替換和變型，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。