一種包裝機(jī)取紙片手指及取紙片裝置，屬于紙盒包裝設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，瓷磚包裝機(jī)進(jìn)行包裝盒包裝時(shí)，多數(shù)是通過(guò)人工的方式，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，而且包裝效果不好，影響美觀，為了解決上述問(wèn)題，科研機(jī)構(gòu)和部分企業(yè)研制了部分可以進(jìn)行自動(dòng)包裝捆扎的陶瓷簡(jiǎn)易包裝機(jī)，這種設(shè)備只能對(duì)瓷磚進(jìn)行包角、捆扎、打帶，其余大部分工作還需要人工來(lái)完成，且無(wú)法完成自動(dòng)抓取包裝盒，且每次只抓取一個(gè)包裝盒這一自動(dòng)化流水包裝工藝。有些自動(dòng)包裝機(jī)雖然也能實(shí)現(xiàn)包裝盒的自動(dòng)抓取，但因抓取結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致在抓取過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)抓取失效，包裝盒不能保證水平，出現(xiàn)歪斜，以至后續(xù)包裝動(dòng)作不能準(zhǔn)確執(zhí)行的問(wèn)題，所以市場(chǎng)需要一種真正意義上的陶瓷包裝自動(dòng)化流水線，不僅解放人力，降低人力成本，而且能準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取包裝盒，不走空，保證包裝盒平整的自動(dòng)完成瓷磚包裝的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種的自動(dòng)抓取、保證包裝盒平整的包裝機(jī)取紙片手指及取紙片裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該種包裝機(jī)取紙片手指，其特征在于：包括取紙片吸盤(pán)、吸盤(pán)安裝板和連接機(jī)構(gòu)，水平設(shè)置的吸盤(pán)安裝板中部通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接機(jī)架，吸盤(pán)安裝板上設(shè)有左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組紙片吸取機(jī)構(gòu)，每組紙片吸取機(jī)構(gòu)至少設(shè)有兩個(gè)取紙片吸盤(pán)，每個(gè)取紙片吸盤(pán)一側(cè)均單獨(dú)連接抽放氣裝置。

通過(guò)吸盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取包裝盒的動(dòng)作，吸盤(pán)的吸力大小可根據(jù)需要抓取的包裝盒的自重及厚度來(lái)自行設(shè)置，且在吸盤(pán)安裝板中設(shè)有左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組紙片吸取機(jī)構(gòu)，可保證在抓取包裝盒的過(guò)程中能水平的將包裝盒單獨(dú)取下，加之，每組紙片吸取機(jī)構(gòu)至少設(shè)有兩個(gè)取紙片吸盤(pán)，而且，每個(gè)取紙片吸盤(pán)一側(cè)均單獨(dú)連接抽放氣裝置，即每個(gè)取紙片吸盤(pán)的抽氣和放氣的動(dòng)作都是可單獨(dú)控制的，由此，每組紙片吸取機(jī)構(gòu)中即使有一個(gè)取紙片吸盤(pán)出現(xiàn)故障，也仍然能夠保證包裝機(jī)取紙片手指的正常工作，避免因?yàn)閭€(gè)別取紙片吸盤(pán)出現(xiàn)故障影響片狀包裝盒抓取的情況，充分保證流水生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述的每組紙片吸取機(jī)構(gòu)設(shè)有三個(gè)取紙片吸盤(pán)。

優(yōu)選的，所述的每組紙片吸取機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)取紙片吸盤(pán)。每組紙片吸取機(jī)構(gòu)提供兩個(gè)或者三個(gè)取紙片吸盤(pán)，形成有用有備的兩種方式，一旦有取紙片吸盤(pán)出現(xiàn)故障不能進(jìn)行吸取動(dòng)作，可直接啟動(dòng)其他備用的取紙片吸盤(pán)代替其動(dòng)作，充分保證工序的持續(xù)，避免因取紙片吸盤(pán)的小故障而導(dǎo)致整個(gè)流水線工作效率的問(wèn)題。

所述的連接機(jī)構(gòu)呈L型設(shè)置，包括縱向安裝的升降機(jī)構(gòu)和與之垂直連接的橫向支架，橫向支架外端部連接升降機(jī)構(gòu)底部，內(nèi)端安裝吸盤(pán)安裝板。

所述的橫向支架上設(shè)有縱向調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，橫向支架通過(guò)定位螺栓和縱向調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔調(diào)節(jié)吸盤(pán)安裝板的安裝位置。橫向支架上設(shè)有縱向調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔。可通過(guò)定位螺栓和縱向調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔之間的相對(duì)安裝位置來(lái)調(diào)節(jié)吸盤(pán)安裝板的安裝位置，以便于適應(yīng)不同尺寸的包裝盒包裝需求。

所述的吸盤(pán)安裝板上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，橫向調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔內(nèi)裝有調(diào)節(jié)螺母和調(diào)節(jié)螺栓，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母和調(diào)節(jié)螺栓連接取紙片吸盤(pán)并可自由調(diào)節(jié)其橫向安裝位置。

所述的升降機(jī)構(gòu)包括至少兩組豎置的升降立柱，通過(guò)升降立柱帶動(dòng)橫向支架升降。

含有上述的一種包裝機(jī)取紙片手指的包裝機(jī)取紙片裝置，其特征在于：還包括縱向安裝的托料裝置，托料裝置設(shè)置在包裝機(jī)取紙片手指的上方或一側(cè)，托料裝置的一側(cè)固定安裝在機(jī)架上，所述的包裝機(jī)取紙片手指至少設(shè)有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組。

所述的托料裝置包括托料支架，托料支架上從上到下依次設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪和托輥。通過(guò)滾輪可幫助包裝盒在被吸取的過(guò)程中順利下落，取紙片吸盤(pán)吸取成功后，再由托輥將分離出來(lái)的單個(gè)包裝盒托住，輸送至下一工序。

所述的托料支架包括兩組平行設(shè)置的立桿，兩立桿之間中部設(shè)有滾軸，通過(guò)滾軸安裝滾輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是：

1、通過(guò)吸盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取包裝盒的動(dòng)作，吸盤(pán)的吸力大小可根據(jù)需要抓取的包裝盒的自重及厚度來(lái)自行設(shè)置，且在吸盤(pán)安裝板中設(shè)有左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組紙片吸取機(jī)構(gòu)，可保證在抓取包裝盒的過(guò)程中能水平的將包裝盒單獨(dú)取下，加之，每組紙片吸取機(jī)構(gòu)至少設(shè)有兩個(gè)取紙片吸盤(pán)，而且，每個(gè)取紙片吸盤(pán)一側(cè)均單獨(dú)連接抽放氣裝置，即每個(gè)取紙片吸盤(pán)的抽氣和放氣的動(dòng)作都是可單獨(dú)控制的，由此，每組紙片吸取機(jī)構(gòu)中即使有一個(gè)取紙片吸盤(pán)出現(xiàn)故障，也仍然能夠保證包裝機(jī)取紙片手指的正常工作，避免因?yàn)閭€(gè)別取紙片吸盤(pán)出現(xiàn)故障影響片狀包裝盒抓取的情況，充分保證流水生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。

2、每組紙片吸取機(jī)構(gòu)提供兩個(gè)或者三個(gè)取紙片吸盤(pán)，形成有用有備的兩種方式，一旦有取紙片吸盤(pán)出現(xiàn)故障不能進(jìn)行吸取動(dòng)作，可直接啟動(dòng)其他備用的取紙片吸盤(pán)代替其動(dòng)作，充分保證工序的持續(xù)，避免因取紙片吸盤(pán)的小故障而導(dǎo)致整個(gè)流水線工作效率的問(wèn)題。

3、橫向支架上設(shè)有縱向調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔?？赏ㄟ^(guò)定位螺栓和縱向調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔之間的相對(duì)安裝位置來(lái)調(diào)節(jié)吸盤(pán)安裝板的安裝位置，以便于適應(yīng)不同尺寸的包裝盒包裝需求。

4、托料支架上從上到下依次設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪和托輥，通過(guò)滾輪可幫助包裝盒在被吸取的過(guò)程中順利下落，取紙片吸盤(pán)吸取成功后，再由托輥將分離出來(lái)的單個(gè)包裝盒托住，輸送至下一工序。

附圖說(shuō)明

圖1為包裝機(jī)取紙片手指結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為包裝機(jī)取紙片裝置安裝紙片后示意圖。

圖3為包裝機(jī)取紙片裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、機(jī)架 2、托料支架 201、立桿 202、滾軸 3、升降機(jī)構(gòu) 4、升降立柱 5、滾輪 6、托輥 7、橫向支架 8、吸盤(pán)安裝板 9、縱向調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔 10、取紙片吸盤(pán) 11、橫向調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔 12、調(diào)節(jié)螺母 13、調(diào)節(jié)螺栓 14、定位螺栓 15、包裝紙片。

具體實(shí)施方式

圖1~3是本發(fā)明的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~3對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

參照附圖1~3：一種包裝機(jī)取紙片手指，包括取紙片吸盤(pán)10、吸盤(pán)安裝板8和連接機(jī)構(gòu)，水平設(shè)置的吸盤(pán)安裝板8中部通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接機(jī)架1，吸盤(pán)安裝板8上設(shè)有左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組紙片吸取機(jī)構(gòu)，每組紙片吸取機(jī)構(gòu)至少設(shè)有兩個(gè)取紙片吸盤(pán)10，每個(gè)取紙片吸盤(pán)10一側(cè)均單獨(dú)連接抽放氣裝置。

優(yōu)選的，每組紙片吸取機(jī)構(gòu)設(shè)有三個(gè)取紙片吸盤(pán)10。還可將每組紙片吸取機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)取紙片吸盤(pán)10，而且，每個(gè)取紙片吸盤(pán)10一側(cè)均單獨(dú)連接抽放氣裝置，即每個(gè)取紙片吸盤(pán)10的抽氣和放氣的動(dòng)作都是可單獨(dú)控制的。

連接機(jī)構(gòu)呈L型設(shè)置，包括縱向安裝的升降機(jī)構(gòu)3和與之垂直連接的橫向支架7，橫向支架7外端部連接升降機(jī)構(gòu)3底部，內(nèi)端安裝吸盤(pán)安裝板8。橫向支架7上設(shè)有縱向調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔9，橫向支架7通過(guò)定位螺栓14和縱向調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔9調(diào)節(jié)吸盤(pán)安裝板8的安裝位置。

吸盤(pán)安裝板8上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔11，橫向調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔11內(nèi)裝有調(diào)節(jié)螺母12和調(diào)節(jié)螺栓13，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母12和調(diào)節(jié)螺栓13連接取紙片吸盤(pán)10并可自由調(diào)節(jié)其橫向安裝位置。升降機(jī)構(gòu)3包括至少兩組豎置的升降立柱4，通過(guò)升降立柱4帶動(dòng)橫向支架7升降。

一種包裝機(jī)取紙片手指的包裝機(jī)取紙片裝置，還包括縱向安裝的托料裝置，托料裝置設(shè)置在包裝機(jī)取紙片手指的上方或一側(cè)，托料裝置的一側(cè)固定安裝在機(jī)架1上，包裝機(jī)取紙片手指至少設(shè)有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組。托料裝置至少設(shè)有兩組，也可在機(jī)架1的四周兩兩對(duì)稱(chēng)的設(shè)有四組。

托料裝置包括托料支架2，托料支架2上從上到下依次設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪5和托輥6。托料支架2包括兩組平行設(shè)置的立桿201，兩立桿201之間中部設(shè)有滾軸202，通過(guò)滾軸202安裝滾輪5。滾輪5的上方可放置多個(gè)疊加放置的平整的包裝紙片15，托輥6的安裝位置可與包裝機(jī)的輸送皮帶的安裝位置相平。

工作原理與工作過(guò)程：在工作時(shí)，多個(gè)包裝盒呈平整的包裝紙片15狀態(tài)疊加放入機(jī)架1的上方，由兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的托料支架2上的滾輪5托住，啟動(dòng)取紙片吸盤(pán)10一側(cè)連接的抽放氣裝置抽氣，同時(shí)，由升降機(jī)構(gòu)3通過(guò)升降立柱4帶動(dòng)橫向支架7上升，進(jìn)而使得吸盤(pán)安裝板8上的取紙片吸盤(pán)10向上移動(dòng)并靠近包裝紙片15，進(jìn)而吸住包裝紙片15，再由升降立柱4帶動(dòng)橫向支架7下降至托輥6處，在下降的過(guò)程中，取紙片吸盤(pán)10帶動(dòng)單個(gè)的包裝紙片15脫離其上方的多個(gè)疊加的包裝紙片15，從滾輪5上脫離落在托輥6上，此時(shí)，取紙片吸盤(pán)10再通過(guò)抽放氣裝置放氣，與包裝紙片15分離，返回原位置。單個(gè)包裝紙片15的抓取工作完成，由于托輥6的安裝高度與包裝機(jī)的輸送皮帶的安裝高度相同，因此，抓取下來(lái)的單個(gè)包裝紙片15可直接由輸送皮帶輸送至下一工序。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。