本公開涉及電梯系統(tǒng)，并且更具體而言涉及電梯轎廂的轎廂室隔離。

自力推進(jìn)式電梯系統(tǒng)，也稱為無繩電梯系統(tǒng)，適用于某些應(yīng)用(例如，高聳的建筑物)，在這些應(yīng)用中，繩式系統(tǒng)的繩子的質(zhì)量造成限制性和/或在單個(gè)井道中需要多個(gè)電梯轎廂。電梯轎廂典型地包括轎廂室和支撐轎廂室并且隨著轎廂室移動(dòng)的滑架。電梯系統(tǒng)可以進(jìn)一步包含多個(gè)推力產(chǎn)生致動(dòng)器，其電磁耦合至井道中的引導(dǎo)與推進(jìn)裝置，這些引導(dǎo)與推進(jìn)裝置可能會(huì)出現(xiàn)相對(duì)的未對(duì)準(zhǔn)現(xiàn)象。需要讓轎廂室支撐滑架適應(yīng)這樣的未對(duì)準(zhǔn)?？赡苓€需要將轎廂室與可能由滑架或通過滑架傳遞到轎廂室的噪聲和振動(dòng)機(jī)械地隔離，以便實(shí)現(xiàn)乘坐舒適性和/或推進(jìn)效率。

發(fā)明概要

一種構(gòu)造并且布置成沿著井道移動(dòng)的電梯轎廂，即根據(jù)本公開的一個(gè)非限制性的實(shí)施方案的電梯轎廂包括：轎廂室；平臺(tái)，其安置在所述轎廂室下方；第一垂直部件，其從所述平臺(tái)向上延伸；以及第一撓性接頭，其連接至所述平臺(tái)和所述第一垂直部件并在所述平臺(tái)與所述第一垂直部件之間延伸。

除了前面的實(shí)施方案之外，所述電梯轎廂包含第一隔離件，其連接至所述平臺(tái)和所述轎廂室并且在所述平臺(tái)與所述轎廂室之間延伸。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述電梯轎廂包含第二隔離件，其連接至所述第二垂直部件和所述轎廂室并在所述第一垂直部件與所述轎廂室之間延伸。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述電梯轎廂包含第二隔離件，其連接至所述第一垂直部件和所述轎廂室的第一側(cè)面并在所述第一垂直部件與所述轎廂室的第一側(cè)面之間延伸，并且其中所述第二隔離件靠近所述轎廂室的頂部。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述電梯轎廂包含：十字頭部件，其安置在所述轎廂室上方并在所述轎廂室上延伸；以及第二撓性接頭，其連接至所述第一垂直部件和所述十字頭部件并在所述第一垂直部件與所述十字頭部件之間延伸。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述電梯轎廂包含：第一引導(dǎo)裝置，其由所述第一垂直部件支撐，用于在所述井道內(nèi)引導(dǎo)所述電梯轎廂。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述第一引導(dǎo)裝置是至少一個(gè)輥?zhàn)印?/p>

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述電梯轎廂包含第二垂直部件，其中所述第一垂直部件安置成鄰近于所述轎廂室的第一側(cè)面，并且所述第二垂直部件安置成鄰近于所述轎廂室的相對(duì)的第二側(cè)面；以及第三撓性接頭，其連接至所述平臺(tái)和所述第二垂直部件并在所述平臺(tái)與所述第二垂直部件之間延伸。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述電梯轎廂包含第四撓性接頭，其連接至所述第二垂直部件和所述十字頭部件并在所述第二垂直部件與所述十字頭部件之間延伸。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述電梯轎廂包含第一隔離件，其連接至所述平臺(tái)和所述轎廂室并在所述平臺(tái)與所述轎廂室之間延伸；第二隔離件，其連接至所述第一垂直部件和所述轎廂室并在所述第一垂直部件與所述轎廂室之間延伸；以及第三隔離件，其連接至所述第二垂直部件和所述轎廂室并在所述第二垂直部件與所述轎廂室之間延伸。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述第一、第二和第三隔離件中的至少一個(gè)是彈簧。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述第一、第二和第三隔離件中的至少一個(gè)是彈性圓盤。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述第二和第三隔離件靠近所述轎廂室的頂部。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述電梯轎廂包含第一多個(gè)永磁體，其接合至所述第一垂直部件并沿著所述第一垂直部件分布以用于電梯轎廂推進(jìn)；以及第二多個(gè)永磁體，其接合至所述第二垂直部件并沿著所述第二垂直部件分布以用于電梯轎廂推進(jìn)。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述電梯轎廂包含第一引導(dǎo)裝置，其由所述第一垂直部件支撐，用于在所述井道內(nèi)引導(dǎo)所述電梯轎廂；以及第二引導(dǎo)裝置，其由所述第二垂直部件支撐，用于在所述井道內(nèi)引導(dǎo)所述電梯轎廂。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述電梯轎廂是無繩電梯轎廂。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述撓性接點(diǎn)有兩個(gè)自由度，包含平移方向和旋轉(zhuǎn)方向。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述平移方向和所述旋轉(zhuǎn)方向在共同的虛擬平面內(nèi)定向。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，每個(gè)撓性接頭包含用于限制平移運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)阻擋件和用于限制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)緩沖器。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述第一撓性接頭包含：罩殼，其接合至所述平臺(tái)和所述垂直部件中的一個(gè)；活塞頭，其布置成在所述罩殼界定的孔眼中往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及軸，其樞轉(zhuǎn)地接合在所述活塞頭與所述平臺(tái)和所述垂直部件中的另一個(gè)之間。

根據(jù)另一個(gè)非限制性實(shí)施方案的一種無繩電梯系統(tǒng)包含：電梯轎廂，其構(gòu)造并且布置成沿著井道移動(dòng)，所述電梯轎廂包含轎廂室，安置在所述轎廂室下面的平臺(tái)，從所述平臺(tái)向上延伸的垂直部件，以及接合在所述平臺(tái)與所述垂直部件之間用于使所述平臺(tái)相對(duì)于所述垂直部件撓曲的第一撓性接頭；以及線性推進(jìn)系統(tǒng)，其在所述井道與所述垂直部件之間載送，用于推進(jìn)所述電梯轎廂。

除了前面的實(shí)施方案之外，所述電梯轎廂包含第一隔離件，其在所述平臺(tái)與所述轎廂室之間延伸，用于使能量衰減。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述電梯轎廂包含在所述轎廂室上延伸的十字頭部件，以及接合在所述垂直部件與所述十字頭部件之間的第二撓性接頭。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述電梯轎廂包含在所述垂直部件與所述轎廂室之間延伸的第二隔離件。

在前面的實(shí)施方案中，替代地或另外地，所述第一撓性接頭具有非線性力曲線圖。

前述特征和元件可以用各種組合形式組合，但是并沒有排他性，除非另有明確指示。根據(jù)下面的說明和附圖，這些特征和元件及其操作將變得更加顯而易見。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，下面的說明和圖式希望本質(zhì)上是示例性的，并且是非限制性的。

附圖簡(jiǎn)要說明

通過下面對(duì)所公開的非限制性實(shí)施方案的詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易理解各種特征。詳細(xì)說明的附圖可以簡(jiǎn)要說明如下：

圖1描繪示例性實(shí)施方案中的多轎廂電梯系統(tǒng)；

圖2是示例性實(shí)施方案中的電梯轎廂和線性推進(jìn)系統(tǒng)的一些部分的俯視圖；

圖3是線性推進(jìn)系統(tǒng)的示意圖；

圖4是電梯轎廂的側(cè)視圖；

圖5是接合在電梯轎廂的十字頭部件與垂直部件之間的上部撓性接頭的剖面；以及

圖6是接合在電梯轎廂的平臺(tái)與垂直部件之間的下部撓性接頭的剖面。

詳細(xì)說明

圖1描繪示例性實(shí)施方案中的自力推進(jìn)式電梯系統(tǒng)或無繩電梯系統(tǒng)20，它可以用于具有多個(gè)地層或樓層24的結(jié)構(gòu)或建筑物22。電梯系統(tǒng)20包含井道26和適配成在井道26中行進(jìn)的至少一個(gè)轎廂28，井道26具有通過結(jié)構(gòu)22界定的邊界。井道26可以包含例如三個(gè)行道30、32、34，每個(gè)行道沿著相應(yīng)的中線35延伸，任何數(shù)目個(gè)轎廂28在任何一個(gè)行道中并且在任何數(shù)目個(gè)行進(jìn)方向上行進(jìn)(即，在行道中上下行進(jìn)，以及在傳送臺(tái)36、38中沿著中線35水平地行進(jìn))。舉例來說，并且如圖中示出的，行道30、34中的轎廂28可以在向上的方向上行進(jìn)，并且行道32中的轎廂28可以在向下的方向上行進(jìn)。

頂層24上方可以是上部傳送臺(tái)36，它便于讓電梯轎廂28水平運(yùn)動(dòng)以便使轎廂在行道30、32、34之間移動(dòng)。第一層24下方可以是下部傳送臺(tái)38，它便于讓電梯轎廂28水平運(yùn)動(dòng)以便使轎廂在行道30、32、34之間移動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解，上部傳送臺(tái)36和下部傳送臺(tái)38可以分別位于頂層和第一層24處，而不是在頂層和第一層上方和下方，或者可以位于任何中間樓層處。又另外，電梯系統(tǒng)20可以包含一個(gè)或更多個(gè)中間傳送臺(tái)(未示出)，垂直地位于上部傳送臺(tái)36和下部傳送臺(tái)38之間并且類似于上部傳送臺(tái)36和下部傳送臺(tái)38。

參照?qǐng)D1至圖3，使用線性推進(jìn)系統(tǒng)40來推進(jìn)轎廂28，線性推進(jìn)系統(tǒng)40具有至少一個(gè)固定初級(jí)部分42(例如，圖2中示出了兩個(gè)，安裝在轎廂28的相反側(cè)面上)、移動(dòng)二級(jí)部分44(例如，圖2中示出了兩個(gè)，安裝在轎廂28的相反側(cè)面上)、以及控制系統(tǒng)46(見圖4)。初級(jí)部分42包含多個(gè)繞組或線圈48，安裝在井道26中的行道30、32、34的一側(cè)或兩側(cè)上。每個(gè)二級(jí)部分44可以包含兩行對(duì)置的永磁體50A、50B，其安裝至轎廂28。從控制系統(tǒng)46向初級(jí)部分42供應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)以生成磁通量，磁通量在二級(jí)部分44上施力，以控制轎廂28在其相應(yīng)行道30、32、34中的移動(dòng)(例如，上移、下移或保持靜止)。初級(jí)部分42的多個(gè)線圈48總體上位于永磁體50A、50B的對(duì)置行之間，并且與永磁體50A、50B的對(duì)置行隔開。應(yīng)當(dāng)預(yù)期和理解的是，任何數(shù)目個(gè)二級(jí)部分44可以安裝至轎廂28，并且任何數(shù)目個(gè)初級(jí)部分42可以用任何數(shù)目種配置與二級(jí)部分44相關(guān)聯(lián)。

參照?qǐng)D3，控制系統(tǒng)46可以包含電源52、驅(qū)動(dòng)器54、總線56和控制器58。電源52經(jīng)由總線56電耦合至驅(qū)動(dòng)器54。在一個(gè)非限制性實(shí)例中，電源52可以是直流(DC)電源。DC電源52可以使用儲(chǔ)存裝置(例如，電池、電容器)實(shí)施，并且可以是調(diào)節(jié)來自另一個(gè)來源的電力的有源裝置(例如，整流器)。驅(qū)動(dòng)器54可以從總線56接收DC電力，并且可以向線性推進(jìn)系統(tǒng)40的初級(jí)部分42提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器54可以是轉(zhuǎn)換器，它將來自總線56的DC電力轉(zhuǎn)換成多相(例如，三相)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該多相驅(qū)動(dòng)信號(hào)被提供至初級(jí)部分42的相應(yīng)區(qū)部。初級(jí)部分42分成多個(gè)模塊或區(qū)部，每個(gè)區(qū)部與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器54相關(guān)聯(lián)。

控制器58向驅(qū)動(dòng)器54中的每一個(gè)提供控制信號(hào)以控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的生成?？刂破?8可以使用脈寬調(diào)制(PWM)控制信號(hào)以控制驅(qū)動(dòng)器54對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的生成?？刂破?8可以使用基于處理器的裝置實(shí)施，該基于處理器的裝置經(jīng)過編程設(shè)計(jì)以生成控制信號(hào)?？刂破?8也可以是電梯控制系統(tǒng)或電梯管理系統(tǒng)的一部分?？刂葡到y(tǒng)46的元件可以在單個(gè)集成模塊中實(shí)施，和/或沿著井道26分布。

參照?qǐng)D2和圖4，電梯轎廂28可以包含轎廂室60，其受到滑架62支撐。轎廂室60包含底部64、頂部66和相反側(cè)面68、70，轎廂室門72位于相反側(cè)面68、70之間?；?2可以包含：平臺(tái)74，其位于轎廂室60的底部64下面；第一基本上垂直部件76，其從平臺(tái)74向上突出，并且鄰近于轎廂室60的第一側(cè)面68；第二基本上垂直部件78，其從平臺(tái)74向上延伸，并且鄰近于第二側(cè)面70；以及十字頭部件80，其位于轎廂室60的頂部66上方，并且在垂直部件76、78之間延伸。

平臺(tái)74可以總體上遮蔽轎廂室60的底部64(即，像底部一樣形狀基本上是正方形，并且尺寸大約相同或更大)?；?2的第一多個(gè)隔離件82可以在轎廂室60的底部64與平臺(tái)74之間延伸，并且可以接合至轎廂室60的底部64與平臺(tái)74。雖然圖4中示出了兩個(gè)隔離件82，但是可以有任何數(shù)目個(gè)隔離件82在平臺(tái)74與轎廂室底部64之間延伸。例如，可以有總體上位于轎廂室60的每個(gè)角落的隔離件82。替代地，并且依據(jù)平臺(tái)74的形狀，可以只有兩個(gè)隔離件82，每一個(gè)隔離件靠近相應(yīng)的垂直部件76、78。第二多個(gè)隔離件84可以在轎廂室60的側(cè)面68、70與相應(yīng)的垂直部件76、78之間延伸，并且可以接合至轎廂室60的側(cè)面68、70與相應(yīng)的垂直部件76、78。隔離件84可以進(jìn)一步位于轎廂室60的頂部66附近或者靠近轎廂室60的頂部66。

隔離件82、84配置成將轎廂室60與滑架62隔開，從而最小化或者至少部分地消除進(jìn)入轎廂室中的聲能流。作為非限制性實(shí)例，隔離件82、84可以是彈簧，或者可以是彈性圓盤(resilient puck)，其可以由橡膠類材料制成。在不同的位置，依據(jù)特定需要和/或?yàn)榱诉m應(yīng)具體位置上的撓性，可以使用不同類型的隔離件。

滑架62可以進(jìn)一步包含第一多個(gè)撓性接點(diǎn)86(即，圖4中示出的兩個(gè))，其在垂直部件76、78與平臺(tái)74之間延伸，并且將垂直部件76、78連接至平臺(tái)74。第二多個(gè)撓性接點(diǎn)88(即，圖2和圖4中示出的兩個(gè))可以總體上將垂直部件76、78連接至十字頭部件80的相反末端。撓性接點(diǎn)86、88便于平臺(tái)74與部件76、78、80之間的有限的并且受控制的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)約束其它自由度以正確地傳輸需要的力。作為非限制性實(shí)例，撓性接點(diǎn)86、88可以由可彎曲的、彈性的并且結(jié)構(gòu)上足夠的材料制成，和/或可以是允許滑架部件之間的受控制的平移和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。撓性接點(diǎn)的另外的實(shí)例可以包含鉸鏈類裝置、球窩接點(diǎn)、線性平移接點(diǎn)和其它接點(diǎn)。

滑架62還可以包含引導(dǎo)裝置90，其可以受到每個(gè)垂直部件76、78支撐，以便至少部分地沿著線性推進(jìn)系統(tǒng)40的垂直延伸的初級(jí)部分42引導(dǎo)滑架62。作為一個(gè)非限制性實(shí)例，引導(dǎo)裝置90可以是固定至垂直部件76、78的頂部末端和底部末端(圖4中僅示出頂部)的輥?zhàn)?。進(jìn)一步預(yù)期，這樣的引導(dǎo)裝置90也可以固定至平臺(tái)74和/或十字頭部件80或其任何組合。垂直部件76、78還可以支撐線性推進(jìn)系統(tǒng)40的二級(jí)部分44的磁體50A、50B。應(yīng)當(dāng)理解的是，諸如引導(dǎo)裝置90和二級(jí)部分44之類的鄰近結(jié)構(gòu)的朝向，以及線性推進(jìn)系統(tǒng)40產(chǎn)生的力，可能會(huì)影響撓性接點(diǎn)86、88和隔離件82、84的選擇和位置。

參照?qǐng)D5，上部撓性接頭88的非限制性實(shí)例可以包含罩殼92、活塞頭94和活塞軸96，其配置成便于十字頭部件80與垂直部件76之間的兩個(gè)自由度(見箭頭98、100)。罩殼92可以剛性地接合至十字頭部件80或其它接合至十字頭部件的剛性結(jié)構(gòu)?；钊^94布置成在罩殼92界定的孔眼內(nèi)線性地平移，并且軸96的相反末端102、104可以樞轉(zhuǎn)地連接至相應(yīng)的頭94和垂直部件76(即，或剛性地接合至垂直部件的其它結(jié)構(gòu))。

參照?qǐng)D6，下部撓性接頭86的非限制性實(shí)例可以包含罩殼106、活塞頭108和活塞軸110，其配置成便于平臺(tái)74與垂直部件76之間的兩個(gè)自由度(見箭頭112、114)。罩殼106可以剛性地接合至平臺(tái)74或其它接合至平臺(tái)的剛性結(jié)構(gòu)。活塞頭108布置成在罩殼106界定的孔眼內(nèi)線性地平移，并且軸110的相反末端116、118可以樞轉(zhuǎn)地連接至相應(yīng)的頭108和垂直部件76(即，或剛性地接合至垂直部件的其它結(jié)構(gòu))。

在電梯轎廂28的操作中，引導(dǎo)裝置90可以幫助維持兩個(gè)一致的間隙，這些間隙位于例如初級(jí)部分42的線圈48的兩側(cè)上，并且分別對(duì)于第一間隙在第一永磁體50A與線圈48之間，并且對(duì)于第二間隙在第二永磁體50B與線圈48之間。如上所述，兩個(gè)初級(jí)部分42可以安裝在每個(gè)行道30、32、34的相反側(cè)面上。在對(duì)置的初級(jí)部分42未在優(yōu)選公差內(nèi)彼此對(duì)準(zhǔn)的情況下，可以在引導(dǎo)裝置90上放置多余牽引力或限制力以維持一致的間隙。撓性接點(diǎn)86、88可以起到消除或最小化引導(dǎo)裝置90上的多余牽引的作用，方法是通過便于滑架62的垂直部件76、78和平臺(tái)74和十字頭部件80之間的多個(gè)度的運(yùn)動(dòng)(示出了兩個(gè))。也就是說，滑架62能受到控制地變形和/或扭曲以維持一致的間隙和最小化引導(dǎo)裝置90上的牽引。

更具體來說，撓性接點(diǎn)86、88可以能夠有兩個(gè)自由度，其可以包含相應(yīng)的平移方向98、112和旋轉(zhuǎn)方向100、114。所有的方向98、100、112、114可以基本上沿著共同的虛擬平面(未示出)定向，該共同的虛擬平面基本上垂直于滑架62。更具體來說，平移方向98、112可以基本上彼此平行，并且垂直于相應(yīng)的十字頭部件80和平臺(tái)74。旋轉(zhuǎn)方向100、114可以總體上圍繞相應(yīng)軸96、110連接至垂直部件76、78之處的樞軸。撓性接頭自由度的軸線可以配置成最小化導(dǎo)軌安裝對(duì)準(zhǔn)缺陷導(dǎo)致的振動(dòng)力，同時(shí)還維持推進(jìn)系統(tǒng)40所必需的足夠的結(jié)構(gòu)剛性。

撓性接點(diǎn)86、88可以進(jìn)一步具有定制的力與偏轉(zhuǎn)度的關(guān)系曲線，其特征是對(duì)于少量運(yùn)動(dòng)為低剛度，而隨著運(yùn)動(dòng)增加為更高的剛度(即，非線性力曲線圖)。作為一個(gè)非限制性實(shí)例，可以使用氣缸和硬阻擋件120實(shí)現(xiàn)平移剛度，氣缸用以在柔性區(qū)域中實(shí)現(xiàn)低剛度，硬阻擋件120限制沿著方向98、112的平移運(yùn)動(dòng)量。作為一個(gè)非限制性實(shí)例，可以通過柔性旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)122促進(jìn)旋轉(zhuǎn)剛度，柔性旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)122帶有緩沖器124，緩沖器124限制旋轉(zhuǎn)量?；?2的撓曲能力可以設(shè)計(jì)成相對(duì)較小，并且可以適應(yīng)行道30、32、34中的導(dǎo)軌和初級(jí)未對(duì)準(zhǔn)。對(duì)于較大的偏轉(zhuǎn)，力級(jí)可以增加以適應(yīng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)條件下可能并非典型的潛在性惡劣操作負(fù)荷條件。

雖然參照示例性實(shí)施方案描述了本公開，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在不脫離本公開的精神和范圍的情況下，可以作出各種改變，并且可以替換成等效形式。另外，在不脫離本公開的本質(zhì)范圍的情況下，可以應(yīng)用各種更改以使本公開的教導(dǎo)適應(yīng)特定情形、應(yīng)用和/或材料。因此，本公開不限于本文中公開的特定實(shí)施例，而是包含落入隨附權(quán)利要求書范圍內(nèi)的所有實(shí)施方案。