本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的建筑機(jī)械，其具有柱和可利用卷揚(yáng)繩沿著柱上下移動的上升元件，卷揚(yáng)繩可借助于兩個繩絞車啟用。

本發(fā)明進(jìn)一步涉及根據(jù)權(quán)利要求12的前序部分所述的用于建筑機(jī)械中的上升元件的上下移動的方法，其中，卷揚(yáng)繩利用兩個繩絞車啟用。

背景技術(shù)：

對于工具或負(fù)載關(guān)于建筑機(jī)械的上下移動，可在建筑機(jī)械上提供帶有卷揚(yáng)繩和上升元件的繩絞車。卷揚(yáng)繩在一端連接到繩絞車，且可卷繞到其上以及脫離其。待上下移動的工具或負(fù)載布置在上升元件上。尤其對于重的工具(例如創(chuàng)造隔墻的液壓夾持件)的上下移動，卷揚(yáng)繩的端各自連接到繩絞車。繩絞車的兩個絞車驅(qū)動同步操作。此外對于工具或負(fù)載的上下移動，在兩個繩絞車上通過絞車驅(qū)動提供大致相同的轉(zhuǎn)矩。

關(guān)于用于工具或負(fù)載的上下移動的這種方法的優(yōu)勢在于工具或負(fù)載的整個重量不必通過僅一個繩絞車移動。相反，該重量可通過固定到建筑機(jī)械或其柱的兩個絞車共同地移動。

具有用于工具或負(fù)載的上下移動的兩個繩絞車的建筑機(jī)械使工程能夠安全進(jìn)行，尤其還在重的工具或負(fù)載的情況下。這種建筑機(jī)械可例如為隔墻夾持件，其具有柱、承載單元和移動底架。

然而，對于工具或負(fù)載的上下移動，這種建筑機(jī)械的兩個繩絞車必須同步操作，即，以相同的卷入和放出速度來上升和下降工具或負(fù)載。卷揚(yáng)繩通過兩個繩絞車放出，且工具或負(fù)載通過卷揚(yáng)繩由繩絞車以受控但是耗時的方式的力-鎖閉釋放而下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于指出建筑機(jī)械和用于啟用卷揚(yáng)繩的方法，利用其可尤其有效地進(jìn)行上升元件的安全上下移動。

該目的根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)，一方面通過具有根據(jù)權(quán)利要求1所述的特征的建筑機(jī)械，且另一方面利用具有根據(jù)權(quán)利要求12所述的特征的方法。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例在相應(yīng)的從屬權(quán)利要求中指出。

根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械特征在于，至少一個第一繩絞車設(shè)計(jì)為自由降落絞車，其中，卷揚(yáng)繩可在自由輪轉(zhuǎn)的情況下下降，且其中提供控制器，利用其，設(shè)計(jì)為自由降落絞車的第一繩絞車可切換至自由降落模式以使卷揚(yáng)繩下降，同時第二繩絞車以力-鎖閉方式操作。

根據(jù)本發(fā)明的裝置，自由降落絞車可理解為一種絞車，其可利用自由輪轉(zhuǎn)而釋放以及卷出或放出卷揚(yáng)繩。自由輪轉(zhuǎn)釋放或卷出可因此通過工具或負(fù)載的重力產(chǎn)生，該工具或負(fù)載可借助于上升元件連接到卷揚(yáng)繩。

此外根據(jù)本發(fā)明的意義，自由降落模式可理解為一種模式，其中在自由降落下降期間卷揚(yáng)繩基本上不制動或以另一方式以力-鎖閉操作。

可理解本發(fā)明的核心想法，其中，為了使卷揚(yáng)繩下降，兩個繩絞車可異步地操作，即，以不同的卷出速度，以便促進(jìn)帶有上升元件、位于其上的工具和/或負(fù)載以自由降落速度下降。通過在下降期間操作第一繩絞車作為自由降落絞車，實(shí)現(xiàn)迅速和高效的下降。第二繩絞車可設(shè)計(jì)為以力-鎖閉操作的絞車，這便于受控的下降。因此存在自由降落絞車和卷揚(yáng)絞車的組合操作。在本發(fā)明中應(yīng)該認(rèn)識到，通過異步地操作兩個絞車，在下降期間卷揚(yáng)繩可以可靠地以高的自由降落速度操作。兩個自由降落絞車的組合也是可能的。

根據(jù)本發(fā)明的意義的自由降落速度可理解為在下降期間幾乎對應(yīng)于上升元件、工具和/或負(fù)載的自由降落質(zhì)量的速度。

在本發(fā)明的尤其優(yōu)選的實(shí)施例中，上升元件布置為帶有滑輪組或鉸接單元，使得其可在卷揚(yáng)繩上移動?；喗M可因此被引導(dǎo)以在卷揚(yáng)繩上自由移動，或者鉸接單元可布置成可在卷揚(yáng)繩上移動。尤其為了將工具或負(fù)載連接到上升元件，上升元件可鉸接到滑輪組或鉸接單元。通過將上升元件鉸接到滑輪組或鉸接單元，可安放工具或負(fù)載，使得其可相對于上升元件圍繞鉸接的一個或多個軸線樞轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)?；喗M額外地尤其用于負(fù)載補(bǔ)償，即，負(fù)載或工具的重量均勻地轉(zhuǎn)移到卷揚(yáng)繩和兩個絞車。在上升元件的上下移動期間，或者卷揚(yáng)繩的再次下降和上升期間，可利用滑輪組確保甚至在絞車的異步操作的情形中，即，在絞車的不同的卷出和卷入速度的情況下，上升元件可沿著卷揚(yáng)繩尤其無張力地上下移動。這還適用于以自由降落速度下降。

原則上，滑輪組可為任何繩偏轉(zhuǎn)元件。滑輪組可基本上由彼此相反放置的兩個凸緣組成，在這兩個凸緣之間，成型滾筒布置在軸承上，卷揚(yáng)繩可經(jīng)由該滾筒偏轉(zhuǎn)。兩個凸緣可因此布置成使得其可合攏(folded up)。

為了建筑機(jī)械的操作和維護(hù)，根據(jù)本發(fā)明的又一變型，有利的是，卷揚(yáng)繩通過聯(lián)接或連接到彼此的至少兩個繩形成。兩個聯(lián)接或連接的繩可利用繩接頭連接，或者利用繩聯(lián)接器聯(lián)接。兩個絞車因此經(jīng)由聯(lián)接或連接到彼此的至少兩個繩連接。本發(fā)明的該實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，在損壞或磨損跡象的情況下，沒有必要更換整個卷揚(yáng)繩，而是相反，僅僅更換單個損壞的或磨損掉的單獨(dú)的繩，而不必釋放與兩個絞車的兩個繩連接。在利用具有比繩更大的直徑的繩接頭連接單獨(dú)的繩時，繩接頭可布置在自由降落絞車的相對側(cè)上，即在力-鎖閉卷揚(yáng)絞車的側(cè)上。在上升元件沿著柱的上下移動期間卷揚(yáng)繩通過滑輪組的自由運(yùn)轉(zhuǎn)不因此受損害。在帶有繩接頭的兩個或更多連接點(diǎn)的情形中，其可沿著卷揚(yáng)繩布置，使得上升元件以自由降落模式的上下移動相應(yīng)地受限。這意味著自由降落高度可相應(yīng)地通過繩的高度導(dǎo)出，繩在滑輪組中引導(dǎo)且通過其偏轉(zhuǎn)，且位于繩接頭之間。為了監(jiān)視上升元件在繩接頭之間的移動，還可在卷揚(yáng)繩上提供卷揚(yáng)限制開關(guān)，其監(jiān)視上升元件、滑輪組和/或鉸接單元的位置。卷揚(yáng)限制開關(guān)還可用于在達(dá)到上升元件的臨界位置時觸發(fā)警報(bào)。

在根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械的又一有利實(shí)施例中，自由降落絞車具有自由降落制動，利用其，自由降落絞車可打開以用于卷揚(yáng)繩的自由降落下降，且自由降落的卷揚(yáng)繩可通過關(guān)閉、或應(yīng)用自由降落制動而再次制動。如果自由降落制動關(guān)閉，即啟用，則自由降落絞車可以以力-鎖閉模式操作。為了使卷揚(yáng)繩以自由降落下降，自由降落絞車的自由降落制動可打開或停用。自由降落絞車可因此以自由降落模式且還以力-鎖閉模式或操作兩者操作。如果自由降落制動打開，則其處于自由降落模式，且如果自由降落制動關(guān)閉，則其處于力-鎖閉模式。在力-鎖閉模式中，絞車可放出繩、卷入繩、利用保持的制動來液壓地保持或鎖定。

根據(jù)建筑機(jī)械的又一有利的變型，每個繩絞車具有絞車卷筒，且卷揚(yáng)繩的第一端連接到第一繩絞車的第一絞車卷筒，且卷揚(yáng)繩的第二端連接到第二繩絞車的第二絞車卷筒。兩個絞車和兩個絞車卷筒可因此原則上布置在建筑機(jī)械的任一點(diǎn)處。相對于建筑機(jī)械的柱的樞轉(zhuǎn)軸線平行或橫向的布置是尤其優(yōu)選的。此外，絞車卷筒可在繩絞車中旋轉(zhuǎn)且軸向地安放在其中，且可卷入和卷出，或者通過自由降落制動或保持的制動阻止。

根據(jù)本發(fā)明的又一改進(jìn)，可實(shí)現(xiàn)尤其有用的操作，其中，在將卷揚(yáng)繩從開始位置下降到操作位置之后，相比從第二絞車卷筒，更大的卷揚(yáng)繩長度從第一繩絞車處的第一絞車卷筒卷出，且在卷揚(yáng)繩再次上升時，兩個繩絞車可異步地操作，其中，在其再次上升時，相比到第二絞車卷筒上，更大的卷揚(yáng)繩長度還卷繞到第一絞車卷筒上。在開始位置中，卷揚(yáng)繩的繩區(qū)段優(yōu)選地跨過第一絞車卷筒和第二絞車卷筒均勻地分布。如果絞車卷筒以相同直徑提供，則可在每個絞車卷筒上提供相等數(shù)目的卷繞(winding)。如果卷揚(yáng)繩以自由降落下降，則相比從第二繩絞車，更大的卷揚(yáng)繩長度從設(shè)計(jì)為自由降落絞車的第一繩絞車放出，第二繩絞車在第一繩絞車的自由降落模式中以力-鎖閉操作。除了卷揚(yáng)繩以自由降落的這種異步卷出，還可設(shè)置為在兩個絞車的力-鎖閉操作中以不同的卷出速度將卷揚(yáng)繩從兩個絞車卷筒卷出，由此在下降期間，還可卷出或者放出不同的卷揚(yáng)繩長度。在將卷揚(yáng)繩卷回兩個絞車卷筒之后，為了恢復(fù)如開始位置中的相同卷入長度的卷揚(yáng)繩和相同數(shù)目的卷繞，繩絞車可以以相應(yīng)地不同的速度操作，以便在到達(dá)開始位置后，卷揚(yáng)繩再次跨過兩個絞車卷筒均勻地分布。

原則上，根據(jù)本發(fā)明的意義的兩個絞車和兩個絞車卷筒的異步操作應(yīng)當(dāng)理解為其中兩個絞車或絞車卷筒以不同速度卷入或卷出卷揚(yáng)繩。不同的速度可因此由如下速度中的兩個組成：自由降落速度、保持速度(速度等于零)、在自由降落速度和保持速度之間的第一任意速度，以及在自由降落速度和保持速度之間的第二任意速度，其不同于第一任意速度。自由降落速度因此通過上升元件和固定到其的工具或者負(fù)載的重力確定。速度可尤其為近似地對應(yīng)于自由降落速度但是稍微低于其的速度，以便在卷揚(yáng)繩的下降期間防止松弛繩的發(fā)生。出于該原因，自由降落制動可僅釋放到這種程度，即，在卷揚(yáng)繩從絞車卷出時，可維持低的殘留摩擦。

在本發(fā)明中，根據(jù)又一有利的實(shí)施例，卷揚(yáng)繩可在布置在柱上的至少兩個偏轉(zhuǎn)滾筒上偏轉(zhuǎn)，且至少兩個偏轉(zhuǎn)滾筒安放在至少一個力測量軸線上。偏轉(zhuǎn)滾筒尤其優(yōu)選地成對布置在柱的柱頭上。通過在柱頭上提供多個偏轉(zhuǎn)滾筒，尤其多個偏轉(zhuǎn)滾筒對，建筑機(jī)械的卷揚(yáng)繩可被帶到上升元件和工具或負(fù)載的懸垂下降位置。通過將偏轉(zhuǎn)滾筒安放在力測量軸線上，尤其通過將成對偏轉(zhuǎn)滾筒安放在力測量軸線上，可確定和監(jiān)視接合在偏轉(zhuǎn)滾筒上的主動的外部力和內(nèi)部力。

對于可通過其執(zhí)行的建筑機(jī)械和建筑工程的測量監(jiān)視，根據(jù)本發(fā)明的又一變型，有利的是，建筑機(jī)械具有傳感器，利用其可確定上升元件相對于建筑機(jī)械的位置的位置。這種傳感器可一方面用于在卷揚(yáng)繩的上下移動期間測量上升元件的位置且因此監(jiān)視其。如果絞車以自由降落模式且上升元件以自由降落下降，則這可出現(xiàn)。另一方面，在將上升元件下降到例如地面中的孔洞中時，這種傳感器還可用于確定例如地表面下方的下降位置。這種傳感器可優(yōu)選地在絞車上提供，且確定兩個絞車的卷出的卷揚(yáng)繩的長度，以及尤其實(shí)時估計(jì)長度。

根據(jù)本發(fā)明的又一改進(jìn)，可通過具有旋轉(zhuǎn)速度傳感器的建筑機(jī)械執(zhí)行尤其有用的操作，利用該旋轉(zhuǎn)速度傳感器，可確定兩個繩絞車中的至少一個的旋轉(zhuǎn)速度?？稍趦蓚€繩絞車上提供的旋轉(zhuǎn)速度傳感器還允許在上下移動期間確定上升元件的速度。此外，在上升元件在其以自由降落下降之后再次上升時，這種旋轉(zhuǎn)速度傳感器或絕對(absolute)傳感器可用于使絞車同步。

為了保證建筑機(jī)械的操作中的高靈活性，根據(jù)又一變型，認(rèn)為尤其有利的是，至少第一繩絞車可既作為自由降落絞車且還作為力-鎖閉絞車操作。換言之，除了力-鎖閉操作，至少第一繩絞車還可切換成自由降落模式，其中，釋放自由降落制動。

原則上，建筑機(jī)械可為用于架設(shè)結(jié)構(gòu)的任意機(jī)械。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例變型，建筑機(jī)械可配置為隔墻夾持件以挖掘鉆孔材料，其中，液壓夾持件布置在上升元件上。液壓夾持件可為利用夾持件的下部區(qū)域中的移除裝置移除土料且將其運(yùn)輸?shù)降厍虮砻娴墓ぞ??？商峁┝硗獾墓ぞ?，例如，鑿子?/p>

關(guān)于該方法，根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的，其中，使用設(shè)計(jì)為自由降落絞車的至少一個第一繩絞車，且在第二繩絞車在力-鎖閉操作中操作時，第一繩絞車通過控制器切換成自由降落模式以使卷揚(yáng)繩下降?？刂破鬟M(jìn)一步承擔(dān)端位置斷開(end position disconnection)的監(jiān)視。

因此可確保建筑機(jī)械中的上升元件可以以高速、尤其以自由降落速度移動。進(jìn)一步確保甚至在卷揚(yáng)繩以自由降落速度下降期間，卷揚(yáng)繩可同時以力-鎖閉方式保持連接到第二繩絞車。

在根據(jù)本發(fā)明的方法的有利變型中，布置在至少一個第一繩絞車上的自由降落制動打開或停用，以用于卷揚(yáng)繩和布置在卷揚(yáng)繩上的上升元件的自由輪轉(zhuǎn)下降，使得可與滑輪組一起移動，其中，在卷揚(yáng)繩的自由降落下降期間，至少一個第一繩絞車通過自由降落制動釋放。在卷揚(yáng)繩和上升元件的自由降落下降期間，為了啟動自由降落制動，監(jiān)視傳感器可監(jiān)視對于自由降落來說重要的機(jī)械狀態(tài)值。這種監(jiān)視傳感器可尤其為可用于確定機(jī)械部件的速度或接合在這些機(jī)械部件上的力和/或負(fù)載的傳感器。通過監(jiān)視傳感器提供的機(jī)械狀態(tài)值可由機(jī)械操作人員使用以決定是否可進(jìn)行自由降落模式，即，是否可啟用自由降落制動。

根據(jù)本發(fā)明，如果在卷揚(yáng)繩和布置在卷揚(yáng)繩上的上升元件在卷揚(yáng)繩的自由輪轉(zhuǎn)之后在下降以前再次上升到開始位置時，以及在卷揚(yáng)繩再次下降和/或上升時兩個繩絞車彼此獨(dú)立地操作時，則本方法的又一實(shí)施例被認(rèn)為是有利的?？蓪⒗K絞車的同步理解為，其中，其以不同的卷入速度操作，使得在開始位置中產(chǎn)生卷揚(yáng)繩越過繩絞車和絞車卷筒的均勻分布。

附圖說明

通過參考在附圖中示意性示出的兩個優(yōu)選的示例性實(shí)施例，將在下文中更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，在附圖中：

圖1示出帶有滑輪組的第一示例性實(shí)施例中的建筑機(jī)械的根據(jù)本發(fā)明的柱-絞車布置的透視圖；以及

圖2示出第二示例性實(shí)施例中代替滑輪組的鉸接單元的透視圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械的第一實(shí)施例將在下文中結(jié)合圖1更詳細(xì)地解釋。圖1示出未更詳細(xì)地示出的建筑機(jī)械的柱10。柱10可以以可樞轉(zhuǎn)和/或可旋轉(zhuǎn)的方式附連在建筑機(jī)械上。為此，使用兩個鉸接區(qū)域40、42。柱10可為可伸縮或者不可伸縮的。圖1進(jìn)一步示出兩個絞車12、14，其可布置在建筑機(jī)械的承載單元(未示出)上。卷揚(yáng)繩20固定到兩個絞車12、14，第一繩絞車12和第二繩絞車14。為了卷繞卷揚(yáng)繩20，第一繩絞車12和第二繩絞車14具有第一絞車卷筒13和第二絞車卷筒15。在示例性實(shí)施例中，第一絞車卷筒13和第二絞車卷筒15具有相同的直徑和軸向延伸部。卷揚(yáng)繩20從第一端(其連接到第一絞車卷筒13)經(jīng)由柱10的柱頭11上的第一偏轉(zhuǎn)滾筒18延伸，經(jīng)由第二偏轉(zhuǎn)滾筒18穿過滑輪組22且經(jīng)由柱頭11的第三偏轉(zhuǎn)滾筒18和第四偏轉(zhuǎn)滾筒18回到第二絞車卷筒15，卷揚(yáng)繩的第二端連接到第二絞車卷筒15。第一偏轉(zhuǎn)滾筒和第四偏轉(zhuǎn)滾筒18位于與兩個絞車12、14一樣的柱的相同側(cè)上，且第二偏轉(zhuǎn)滾筒和第三偏轉(zhuǎn)滾筒18位于與滑輪組22一樣的柱10的相同側(cè)上。兩個相應(yīng)偏轉(zhuǎn)滾筒18布置在柱頭11處，在力測量軸線19上相對地放置。上升元件30在下降側(cè)上布置在滑輪組22上。圖1中示意性示出的上升元件30用作連接元件以將工具(未示出)布置在滑輪組22上。工具可因此剛性或可移動地布置在滑輪組22上。

為了上升元件30、滑輪組22和工具的自由輪轉(zhuǎn)下降，第一繩絞車12可設(shè)計(jì)為帶有未示出的自由降落制動的自由降落絞車。

圖2示出帶有上升元件30的鉸接單元24的透視圖。在該第二實(shí)施例與圖1中示出的第一實(shí)施例之間的僅有差異是，替代第一示例性實(shí)施例中展示的滑輪組22，提供鉸接單元24。鉸接單元24設(shè)計(jì)為使得其可樞轉(zhuǎn)地移動，且因此可關(guān)于指出的卷揚(yáng)繩20移動。卷揚(yáng)繩20在此示例性實(shí)施例中固定地連接到鉸接單元24，且其可在連接點(diǎn)之間中斷。上升元件30如在第一示例性實(shí)施例中那樣用于固定工具。