本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置的藥瓶貼標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：

在藥物生產(chǎn)的過(guò)程中，瓶裝的藥物成功制備后，需要在藥瓶上添上標(biāo)簽標(biāo)明藥物的種類、型號(hào)等，方便藥物在流通到市場(chǎng)、醫(yī)院或直接病患手中時(shí)能被分辨出。目前貼標(biāo)簽的方式，一般采用人工手動(dòng)貼標(biāo)簽的形式，手動(dòng)貼標(biāo)簽一方面加大了工作人員的工作量，增加了勞動(dòng)成本，另一方面手動(dòng)貼標(biāo)簽的速率慢，直接降低整個(gè)貼標(biāo)簽工序的效率。此外人們也發(fā)明了許多自動(dòng)貼標(biāo)簽的儀器，當(dāng)瓶子通過(guò)帶有標(biāo)簽運(yùn)輸通道時(shí)，單個(gè)標(biāo)簽會(huì)自動(dòng)貼到瓶子上，瓶子連續(xù)通過(guò)運(yùn)輸通道，就會(huì)分別貼上單個(gè)標(biāo)簽，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼標(biāo)簽。標(biāo)簽貼附在瓶面上，容易出現(xiàn)不平整或者極容易被撕下的情況，所以貼完標(biāo)簽后，需要有一個(gè)撫瓶的動(dòng)作來(lái)避免這種情況的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種集成有輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置的藥瓶貼標(biāo)機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種具有輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置的藥瓶貼標(biāo)機(jī)，包括機(jī)柜、標(biāo)簽盤、牽引裝置、限位裝置、貼標(biāo)裝置、輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置和回收裝置；標(biāo)簽盤設(shè)置為用于存放標(biāo)簽帶的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，所述標(biāo)簽帶包括底紙和粘附在所述底紙上的若干標(biāo)簽；回收裝置設(shè)置為用于回收底紙的單元；

機(jī)柜包括底座和安裝面板；安裝面板豎直固定在底座上；標(biāo)簽盤、牽引裝置、限位裝置、貼標(biāo)裝置、輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置和回收裝置均安裝在安裝面板上；標(biāo)簽盤固定在安裝面板的右上角；牽引裝置包括第一牽引單元、第二牽引單元和壓輥模塊；輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置安裝在安裝面板的左側(cè)；回收裝置安裝在標(biāo)簽盤的正下方；第一牽引單元、限位裝置和貼標(biāo)裝置自右向左依次安裝在標(biāo)簽盤和輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置之間；第二牽引單元和壓輥模塊自左向右依次安裝在輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置和回收裝置之間；

輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置包括轉(zhuǎn)瓶裝置、撫標(biāo)裝置和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；轉(zhuǎn)瓶裝置包括藥瓶、氣爪和旋轉(zhuǎn)底座；氣爪固定在旋轉(zhuǎn)底座的后端面上；氣爪設(shè)置為抓取藥瓶；旋轉(zhuǎn)底座的前端面上成型有傾斜部曲面和豎直部曲面；傾斜部曲面和豎直部曲面之間圓滑過(guò)渡；豎直部曲面為設(shè)置有倒角的圓柱端面；傾斜部曲面為低于豎直部曲面的端面的圓柱端面；旋轉(zhuǎn)底座的前端面中心處固定有旋轉(zhuǎn)中心軸；轉(zhuǎn)瓶裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)中心軸樞接在安裝面板上；安裝面板的前端面上向后固定有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)中心軸固定連接；撫標(biāo)裝置安裝在轉(zhuǎn)瓶裝置的四周；撫標(biāo)裝置包括若干撫標(biāo)單元；撫標(biāo)單元包括一對(duì)樞接座、方形連接板、圓環(huán)弧形的撫標(biāo)塊和圓柱形的導(dǎo)桿；撫標(biāo)塊的外圓柱面上固定有方形連接板；方形連接板下端樞接在一對(duì)一對(duì)樞接座之間；方形連接板的固定有導(dǎo)桿；導(dǎo)桿與方形連接板呈鈍角；若干撫標(biāo)單元的撫標(biāo)塊兩端首尾相互接觸形成一個(gè)大于一百八十度但小于三百六十度的圓環(huán)弧段并且未連接的缺口正對(duì)貼標(biāo)裝置；導(dǎo)桿抵靠在旋轉(zhuǎn)底座的前端面上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，貼標(biāo)裝置包括支座和導(dǎo)向板；支座呈側(cè)臥的L形；支座通過(guò)螺栓螺接在安裝面板；導(dǎo)向板通過(guò)螺栓水平螺接在支座上；導(dǎo)向板的上端面上開設(shè)有若干矩形槽；矩形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)輥；導(dǎo)輥的頂部高于導(dǎo)向板的上端面；導(dǎo)向板的左端成型有尖角。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，限位裝置位于第一牽引單元和貼標(biāo)裝置之間；限位裝置包括限位支座、一對(duì)限位板、螺紋桿和限位電機(jī)；限位支座固定在安裝面板上；限位支座的上端面上開設(shè)有上下貫穿的方形孔；方形孔的左右兩側(cè)壁上開設(shè)有滑槽；限位板呈倒置的T字形；限位板滑動(dòng)設(shè)置在滑槽內(nèi)；螺紋桿兩端成型有旋向相反的螺紋部；螺紋桿樞接在方形孔的前后側(cè)壁之間；一對(duì)限位板開設(shè)有螺紋孔；一對(duì)限位板分別螺接在螺紋桿的不同旋向的螺紋部上；限位電機(jī)固定在限位支座的側(cè)壁上；限位電機(jī)的輸出軸與螺紋桿固定連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，第一牽引單元的下端水平切面與貼標(biāo)裝置的上端面共面。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，第一牽引單元的下端水平切面與限位支座的上端面共面。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，撫標(biāo)單元設(shè)置為五個(gè)；撫標(biāo)塊的角度呈六十度。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，撫標(biāo)塊的內(nèi)徑與藥瓶的外徑之間的間距與標(biāo)簽厚度相同。

本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置能使標(biāo)簽平整美觀，沒(méi)有褶皺。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置60的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置60的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的圖4中A-A的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的撫標(biāo)單元621的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)底座613的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的限位裝置40的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的限位裝置40的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的貼標(biāo)裝置50的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的貼標(biāo)裝置50的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的標(biāo)簽帶80穿梭在藥瓶貼標(biāo)機(jī)中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，10、機(jī)柜；11、底座；12、安裝面板；20、標(biāo)簽盤；31、第一牽引單元、32、第二牽引單元；33、壓輥模塊；40、限位裝置；41、限位支座；410、滑槽；42、限位板；43、螺紋桿；44、限位電機(jī)；50、貼標(biāo)裝置；51、支座；52、導(dǎo)向板；520、矩形槽；521、導(dǎo)輥；60、輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置；61、轉(zhuǎn)瓶裝置；611、藥瓶；612、氣爪；613、旋轉(zhuǎn)底座；62、撫標(biāo)裝置；621、撫標(biāo)單元；6210、方形連接板；6211、撫標(biāo)塊；6212、樞接座；6213、導(dǎo)桿；63、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；630、旋轉(zhuǎn)中心軸；70、回收裝置；80、標(biāo)簽帶。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，一種具有輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置的藥瓶貼標(biāo)機(jī)，包括機(jī)柜10、標(biāo)簽盤20、牽引裝置、限位裝置40、貼標(biāo)裝置50、輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置60和回收裝置70；標(biāo)簽盤20設(shè)置為用于存放標(biāo)簽帶80的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，所述標(biāo)簽帶80包括底紙和粘附在所述底紙上的若干標(biāo)簽；回收裝置70設(shè)置為用于回收底紙的單元；

如圖1、圖2所示，機(jī)柜10包括底座11和安裝面板12；安裝面板12豎直固定在底座11上；標(biāo)簽盤20、牽引裝置、限位裝置40、貼標(biāo)裝置50、輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置60和回收裝置70均安裝在安裝面板12上；標(biāo)簽盤20固定在安裝面板12的右上角；牽引裝置包括第一牽引單元31、第二牽引單元32和壓輥模塊33；輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置60安裝在安裝面板12的左側(cè)；回收裝置70安裝在標(biāo)簽盤20的正下方；第一牽引單元31、限位裝置40和貼標(biāo)裝置50自右向左依次安裝在標(biāo)簽盤20和輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置60之間；第二牽引單元32和壓輥模塊33自左向右依次安裝在輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置60和回收裝置70之間；

如圖1～圖7所示，輪轉(zhuǎn)式撫標(biāo)裝置60包括轉(zhuǎn)瓶裝置61、撫標(biāo)裝置62和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)63；轉(zhuǎn)瓶裝置61包括藥瓶611、氣爪612和旋轉(zhuǎn)底座613；氣爪612固定在旋轉(zhuǎn)底座613的后端面上；氣爪612設(shè)置為抓取藥瓶611；旋轉(zhuǎn)底座613的前端面上成型有傾斜部曲面和豎直部曲面；傾斜部曲面和豎直部曲面之間圓滑過(guò)渡；豎直部曲面為設(shè)置有倒角的圓柱端面；傾斜部曲面為低于豎直部曲面的端面的圓柱端面；旋轉(zhuǎn)底座613的前端面中心處固定有旋轉(zhuǎn)中心軸630；轉(zhuǎn)瓶裝置61通過(guò)旋轉(zhuǎn)中心軸630樞接在安裝面板12上；安裝面板12的前端面上向后固定有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)63；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)63的輸出軸與旋轉(zhuǎn)中心軸630固定連接；撫標(biāo)裝置62安裝在轉(zhuǎn)瓶裝置61的四周；撫標(biāo)裝置62包括若干撫標(biāo)單元621；撫標(biāo)單元621包括一對(duì)樞接座6212、方形連接板6210、圓環(huán)弧形的撫標(biāo)塊6211和圓柱形的導(dǎo)桿6213；撫標(biāo)塊6211的外圓柱面上固定有方形連接板6210；方形連接板6210下端樞接在一對(duì)一對(duì)樞接座6212之間；方形連接板6210的固定有導(dǎo)桿6213；導(dǎo)桿6213與方形連接板6210呈鈍角；若干撫標(biāo)單元621的撫標(biāo)塊6211兩端首尾相互接觸形成一個(gè)大于一百八十度但小于三百六十度的圓環(huán)弧段并且未連接的缺口正對(duì)貼標(biāo)裝置50，導(dǎo)桿6213抵靠在旋轉(zhuǎn)底座613的前端面上。

如圖10、圖11所示，貼標(biāo)裝置50包括支座51和導(dǎo)向板52；支座51呈側(cè)臥的L形；支座51通過(guò)螺栓螺接在安裝面板12；導(dǎo)向板52通過(guò)螺栓水平螺接在支座51上；導(dǎo)向板52的上端面上開設(shè)有若干矩形槽520；矩形槽520內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)輥521；導(dǎo)輥521的頂部高于導(dǎo)向板52的上端面；導(dǎo)向板52的左端成型有尖角。

如圖1、圖2、圖8、圖9所示，限位裝置40位于第一牽引單元31和貼標(biāo)裝置50之間；限位裝置40包括限位支座41、一對(duì)限位板42、螺紋桿43和限位電機(jī)44；限位支座41固定在安裝面板12上；限位支座41的上端面上開設(shè)有上下貫穿的方形孔；方形孔的左右兩側(cè)壁上開設(shè)有滑槽410；限位板42呈倒置的T字形；限位板42滑動(dòng)設(shè)置在滑槽410內(nèi)；螺紋桿43兩端成型有旋向相反的螺紋部；螺紋桿43樞接在方形孔的前后側(cè)壁之間；一對(duì)限位板42開設(shè)有螺紋孔；一對(duì)限位板42分別螺接在螺紋桿43的不同旋向的螺紋部上；限位電機(jī)44固定在限位支座41的側(cè)壁上；限位電機(jī)44的輸出軸與螺紋桿43固定連接。

如圖2所示，第一牽引單元31的下端水平切面與貼標(biāo)裝置50的上端面共面。

如圖2所示，第一牽引單元31的下端水平切面與限位支座41的上端面共面。

如圖5所示，撫標(biāo)單元621設(shè)置為五個(gè)；撫標(biāo)塊6211的角度呈六十度。

如圖5所示，撫標(biāo)塊6211的內(nèi)徑與藥瓶611的外徑之間的間距與標(biāo)簽厚度相同。

藥瓶貼標(biāo)機(jī)的工作過(guò)程如下：

如圖12所示，標(biāo)簽帶80從標(biāo)簽盤20出來(lái)，然后經(jīng)過(guò)第一牽引單元31、限位裝置40到達(dá)貼標(biāo)裝置50，由于標(biāo)簽帶在整個(gè)裝置上的狀態(tài)為張緊狀態(tài)，當(dāng)?shù)准埦o貼所述導(dǎo)向板52改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，標(biāo)簽由于自身材料具有一定的堅(jiān)挺度，前端被強(qiáng)迫脫離底紙，貼附在所述藥瓶611的外圓柱面上，此時(shí)藥瓶611在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)63旋轉(zhuǎn)，標(biāo)簽均勻貼附在所述藥瓶611的外圓柱面上，由于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)63旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)了旋轉(zhuǎn)底座613旋轉(zhuǎn)，且撫標(biāo)單元621的導(dǎo)桿6213抵靠在旋轉(zhuǎn)底座613的前端面上，(最初狀態(tài)：最靠近貼標(biāo)裝置50的撫標(biāo)單元621的導(dǎo)桿6213抵靠在旋轉(zhuǎn)底座613的前端面的傾斜部曲面上，此時(shí)這個(gè)撫標(biāo)單元621的撫標(biāo)塊6211遠(yuǎn)離藥瓶611)；每個(gè)撫標(biāo)單元621(除了最靠近貼標(biāo)裝置50的撫標(biāo)單元621)的導(dǎo)桿6213在旋轉(zhuǎn)底座613的前端面的導(dǎo)向下，均從靠近藥瓶611的豎直狀態(tài)到達(dá)遠(yuǎn)離藥瓶611的傾斜狀態(tài)再到達(dá)靠近藥瓶611的豎直狀態(tài)，這樣每個(gè)撫標(biāo)單元621的撫標(biāo)塊6211依次先后撫標(biāo)直到一個(gè)藥瓶611完成撫標(biāo)；于此同時(shí)底紙通過(guò)第二牽引單元32、壓輥模塊33到達(dá)回收裝置70。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。