本發(fā)明涉及新能源汽車(chē)制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種新能源汽車(chē)用圓形薄板加工抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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目前的汽車(chē)真空助力器殼體加工中，其上料一般采用人工上料的方式，將待擠壓成型的圓形薄板從料桶中取出后再放置在下模進(jìn)行加工，其人工上料麻煩，效率低，而且效果并不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新能源汽車(chē)用圓形薄板加工抓取機(jī)構(gòu)，它可以自動(dòng)將圓形薄板抓取出來(lái)，無(wú)需人工拿取，非常方便。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是：

一種新能源汽車(chē)用圓形薄板加工抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂板的左右兩側(cè)固定有豎直支撐板，上板體固定在兩個(gè)豎直支撐板的頂面上，上板體的中部具有移動(dòng)通槽，上板體的頂面的左右兩端固定有連接板，無(wú)桿氣缸的兩端固定在兩個(gè)連接板上，無(wú)桿氣缸的移動(dòng)塊上固定有移動(dòng)連接塊，移動(dòng)連接塊插套在移動(dòng)通槽中，移動(dòng)連接塊的底面固定有連接架，連接架的底板上固定有伸縮氣缸，伸縮氣缸的推桿穿過(guò)連接架的底板并固定有真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)對(duì)著機(jī)架的頂板上放置有的料桶；

料桶處于機(jī)架的頂板的左側(cè)處，料桶的底面具有定位凹槽，機(jī)架的頂板的底面固定有定位氣缸，定位氣缸的推桿的頂端穿過(guò)機(jī)架的頂板上具有的豎直通孔并插套在定位凹槽中。

所述定位凹槽中嵌套并固定有永磁鐵套，定位氣缸的推桿的頂端具有凸起部，凸起部插套在永磁鐵套中并吸附在永磁鐵套上。

所述定位氣缸處于上板體的后方。

所述機(jī)架的頂板的左側(cè)固定有弧形限位部，弧形限位部的左側(cè)為安裝槽，料桶處于安裝槽中。

所述安裝槽的內(nèi)側(cè)壁上固定有彈性保護(hù)層，料桶壓靠在彈性保護(hù)層上，料桶中疊放有圓形薄板。

所述安裝槽的內(nèi)側(cè)壁上具有的螺接通孔中螺接有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端靠近料桶的外側(cè)壁，接近開(kāi)關(guān)處于彈性保護(hù)層的下方。

本發(fā)明的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以自動(dòng)將圓形薄板抓取出來(lái)，無(wú)需人工拿取，非常方便。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明的機(jī)架的頂板的局部俯視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見(jiàn)如圖1至3所示，一種新能源汽車(chē)用圓形薄板加工抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架10，所述機(jī)架10的頂板的左右兩側(cè)固定有豎直支撐板11，上板體12固定在兩個(gè)豎直支撐板11的頂面上，上板體12的中部具有移動(dòng)通槽13，上板體12的頂面的左右兩端固定有連接板14，無(wú)桿氣缸15的兩端固定在兩個(gè)連接板14上，無(wú)桿氣缸15的移動(dòng)塊上固定有移動(dòng)連接塊151，移動(dòng)連接塊151插套在移動(dòng)通槽13中，移動(dòng)連接塊151的底面固定有連接架152，連接架152的底板上固定有伸縮氣缸153，伸縮氣缸153的推桿穿過(guò)連接架152的底板并固定有真空吸盤(pán)154，真空吸盤(pán)154對(duì)著機(jī)架10的頂板上放置有的料桶16；

料桶16處于機(jī)架10的頂板的左側(cè)處，料桶16的底面具有定位凹槽161，機(jī)架10的頂板的底面固定有定位氣缸17，定位氣缸17的推桿的頂端穿過(guò)機(jī)架10的頂板上具有的豎直通孔101并插套在定位凹槽161中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述定位凹槽161中嵌套并固定有永磁鐵套162，定位氣缸17的推桿的頂端具有凸起部171，凸起部171插套在永磁鐵套162中并吸附在永磁鐵套162上。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述定位氣缸17處于上板體12的后方。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述機(jī)架10的頂板的左側(cè)固定有弧形限位部18，弧形限位部18的左側(cè)為安裝槽181，料桶16處于安裝槽181中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述安裝槽181的內(nèi)側(cè)壁上固定有彈性保護(hù)層182，料桶16壓靠在彈性保護(hù)層182上，料桶16中疊放有圓形薄板。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述安裝槽181的內(nèi)側(cè)壁上具有的螺接通孔中螺接有接近開(kāi)關(guān)183，接近開(kāi)關(guān)183的感應(yīng)端靠近料桶16的外側(cè)壁，接近開(kāi)關(guān)183處于彈性保護(hù)層182的下方。

將料桶16處于安裝槽181中，料桶16壓靠在彈性保護(hù)層182上，接近開(kāi)關(guān)183的感應(yīng)端靠近料桶16的外側(cè)壁從而感應(yīng)到料桶16后，就將感應(yīng)信號(hào)輸送給控制主機(jī)，通過(guò)控制主機(jī)控制定位氣缸17的推桿推動(dòng)，從而使得凸起部171插套在永磁鐵套162中并吸附在永磁鐵套162上，完成固定，然后，通過(guò)無(wú)桿氣缸的移動(dòng)塊移動(dòng)，將真空吸盤(pán)154處于料桶16的正上方，然后，通過(guò)伸縮氣缸153的推桿下降，將真空吸盤(pán)154壓靠在最上方的圓形薄板，打開(kāi)氣泵，從而使得真空吸盤(pán)154將圓形薄板吸附，然后，伸縮氣缸153的推桿回縮，再通過(guò)無(wú)桿氣缸15的移動(dòng)塊移動(dòng)，將圓形薄板移動(dòng)至待加工的加工設(shè)備上方，再通過(guò)伸縮氣缸153的推桿下降，將圓形薄板放置在加工設(shè)備的頂面上，真空吸盤(pán)154放氣，然后伸縮氣缸153的推桿回縮即可，其無(wú)需人工取料，非常方便。

最后，以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。