本發(fā)明涉及加工技術(shù)領(lǐng)域，特指一種皮帶上精定位自動夾緊及卸料裝置。

背景技術(shù)：
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加工技術(shù)領(lǐng)域，皮帶為生產(chǎn)流水線必須的組件，用于傳送被加工產(chǎn)品或被檢測產(chǎn)品。

針對各種相機(jī)模組功能測試工藝時(shí)，一般都是先將相機(jī)模組放置于治具中，在將治具放置于皮帶上傳送，當(dāng)傳送到某一測試工位時(shí)，采用人工將治具捉取并將治具放置于測試工位中，再進(jìn)行測試，其工作效率低，且在將治具放置于測試工位中時(shí)定位不夠精確，難以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

為了提高工作效率，采用機(jī)械手將治具捉取并將治具放置于測試工位中，再進(jìn)行測試，但是還是存在定位不夠精確，導(dǎo)致測試工位測試精確性不高，無法滿足生產(chǎn)需求。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種皮帶上精定位自動夾緊及卸料裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案：該皮帶上精定位自動夾緊及卸料裝置包括：機(jī)架，其包括底架、若干安裝于底架上的導(dǎo)桿以及固定于導(dǎo)桿頂端的頂板和固定于底架的皮帶座組件，該皮帶座組件上穿設(shè)有皮帶，該皮帶上設(shè)有治具，其中，所述頂板上設(shè)置有用于顯露皮帶的窗口；升降機(jī)構(gòu)，其包括套接于導(dǎo)桿上并用于驅(qū)動治具向上移動而配合頂板夾緊治具的升降座和安裝于機(jī)架上并用于驅(qū)動該升降座相對頂板進(jìn)行升降的氣缸組件；所述升降座上端具有若干用于頂起治具的凸座，且該凸座上設(shè)置有用于定位所述治具的第一定位機(jī)構(gòu)；所述頂板下端設(shè)置有用于定位所述治具的第二定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置于所述凸座上端的定位針，該定位針上端具有引導(dǎo)錐面；所述治具下端設(shè)置有與該定位針適配的定位孔。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置于頂板中窗口下端孔壁處的第一、第二斜坡面，該第一、第二斜坡面成八字形分布。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述皮帶座組件包括有成對設(shè)置于底架上的支撐板以及固定于支撐板上的皮帶座，該皮帶座上設(shè)置有供皮帶穿過的皮帶槽。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述頂板側(cè)邊設(shè)置有檢測探頭。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述升降座設(shè)置有供所述支撐板穿過的穿孔。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本發(fā)明能夠自動夾緊治具，且通過第一、第二定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙重定位，保證夾緊的穩(wěn)定性及精準(zhǔn)性，且可保證治具精準(zhǔn)定位于升降座與頂板之間；當(dāng)完成檢測后，升降機(jī)構(gòu)中的升降座下降后，治具重新落在皮帶上，并被皮帶傳出，以達(dá)到自動卸料的目的，以致本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，以大大提高工作效率，令本發(fā)明具有極高的市場競爭力。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明另一視角的立體圖；

圖3是本發(fā)明中頂板的立體圖；

圖4是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中治具的立體圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

見圖1-5所示，為一種皮帶上精定位自動夾緊及卸料裝置，其包括：機(jī)架1以及安裝于機(jī)架1上的升降機(jī)構(gòu)2。

所述機(jī)架1包括底架11、若干安裝于底架11上的導(dǎo)桿12以及固定于導(dǎo)桿12頂端的頂板13和固定于底架11的皮帶座組件14，該皮帶座組件14上穿設(shè)有皮帶15，該皮帶15上設(shè)有治具16，其中，所述頂板13上設(shè)置有用于顯露皮帶15的窗口131；其中，所述皮帶座組件14包括有成對設(shè)置于底架11上的支撐板141以及固定于支撐板141上的皮帶座142，該皮帶座142上設(shè)置有供皮帶穿過的皮帶槽143。所述頂板13側(cè)邊設(shè)置有檢測探頭17，當(dāng)該檢測探頭17檢測到有治具16傳送至頂板13下方使，發(fā)送信號以控制皮帶15停止運(yùn)動，并控制升降機(jī)構(gòu)2工作。

所述升降機(jī)構(gòu)2包括套接于導(dǎo)桿12上并用于驅(qū)動治具16向上移動而配合頂板13夾緊治具16的升降座21和安裝于機(jī)架1上并用于驅(qū)動該升降座21相對頂板13進(jìn)行升降的氣缸組件22。所述升降座21設(shè)置有供所述支撐板141穿過的穿孔212。

所述升降座21上端具有若干用于頂起治具16的凸座211，且該凸座211上設(shè)置有用于定位所述治具16的第一定位機(jī)構(gòu)3；具體而言，所述第一定位機(jī)構(gòu)3 包括有設(shè)置于所述凸座211上端的定位針31，該定位針31上端具有引導(dǎo)錐面；所述治具16下端設(shè)置有與該定位針31適配的定位孔161，當(dāng)升降座21向上移動至該定位針31插入述治具16下端的定位孔161中時(shí)，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，令治具16精準(zhǔn)定位于升降座21上端。

所述頂板13下端設(shè)置有用于定位所述治具16的第二定位機(jī)構(gòu)4。具體而言，所述第二定位機(jī)構(gòu)4包括有設(shè)置于頂板13中窗口131下端孔壁處的第一、第二斜坡面41、42，該第一、第二斜坡面41、42成八字形分布，當(dāng)該治具16被升降機(jī)構(gòu)2驅(qū)動而向上升起后，該治具16兩端與頂板13中的第一、第二斜坡面41、42不斷抵觸，而該第一、第二斜坡面41、42實(shí)現(xiàn)初步定位，保證治具16準(zhǔn)確定位于頂板13，此時(shí)，治具16離開皮帶而被升降機(jī)構(gòu)2中的升降座21配合頂板13夾緊定位，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)2中的升降座21下降后，治具16重新落在皮帶上，并被皮帶傳出，以達(dá)到自動卸料的目的。

本發(fā)明工作時(shí)，升降機(jī)構(gòu)2中的升降座21向上升起，升降座21中定位針31插入述治具16下端的定位孔161中時(shí)，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，令治具16精準(zhǔn)定位于升降座21上端。隨著升降座21不斷上升，治具16兩端與頂板13中的第一、第二斜坡面41、42不斷抵觸，而該第一、第二斜坡面41、42實(shí)現(xiàn)初步定位，保證治具16準(zhǔn)確定位于頂板13，此時(shí)，治具16離開皮帶而被升降機(jī)構(gòu)2中的升降座21配合頂板13夾緊定位，實(shí)現(xiàn)自動夾緊功效，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)2中的升降座21下降后，治具16重新落在皮帶上，并被皮帶傳出，以達(dá)到自動卸料的目的。

綜上所述，本發(fā)明能夠自動夾緊治具，且通過第一、第二定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙重定位，保證夾緊的穩(wěn)定性及精準(zhǔn)性，且可保證治具精準(zhǔn)定位于升降座21與頂板之間；當(dāng)完成檢測后，升降機(jī)構(gòu)2中的升降座21下降后，治具16重新落在皮帶上，并被皮帶傳出，以達(dá)到自動卸料的目的，以致本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，以大大提高工作效率，令本發(fā)明具有極高的市場競爭力。

當(dāng)然，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并非來限制本發(fā)明實(shí)施范圍，凡依本發(fā)明申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明申請專利范圍內(nèi)。