本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于袋裝貨物疊裝的生產(chǎn)線，特別是一種用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的輸送軌道。

背景技術(shù)：

大量的粒狀、粉狀貨物，包括水泥、粉煤灰、礦粉、化肥、糧食、飼料、化工原料等采用袋包裝是目前最普遍使用的包裝方式，它具有方便、快捷、成本低等特點(diǎn)。目前，袋裝貨物的搬運(yùn)、中轉(zhuǎn)、裝卸都是靠人工一袋一袋疊包，并搭配一定的機(jī)械設(shè)備起吊、中轉(zhuǎn)、裝卸的，這不僅要消耗很多人力和物力，工作強(qiáng)度高，工作效率低下，而且也容易造成物資包裝的破損和物資的損失。用于裝粉狀貨物的袋包，在搬運(yùn)中會(huì)產(chǎn)生大量的揚(yáng)塵，不僅對(duì)環(huán)境造成污染，同時(shí)也嚴(yán)重威脅著工人的身體健康。針對(duì)袋裝貨物采用流水線一體化自動(dòng)疊裝已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。它能夠?qū)⒋b貨物從發(fā)貨源頭開始集中打捆重復(fù)包裝，以達(dá)到適應(yīng)現(xiàn)代化轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸的目的，大大提高了裝運(yùn)效率；輸送軌道是流水線一體化自動(dòng)疊裝設(shè)備中的重要組成部分。

中國(guó)專利(公告號(hào)：CN202337376U，公開日：2012-07-18)公開了一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，袋包輸入裝置的上方由高到低傾斜設(shè)置有袋包調(diào)直暫存滑板，袋包輸入裝置的輸出端與疊包緩沖滑板一端連接，疊包緩沖滑板的另一端設(shè)置在由輸入的袋包控制其動(dòng)作的袋包集裝門裝置的上方，在袋包集裝門裝置的下方設(shè)置有疊包箱運(yùn)行軌道，在運(yùn)行軌道上設(shè)置有兩個(gè)可在運(yùn)行軌道上自動(dòng)輪換作業(yè)且與袋包集裝門裝置配合動(dòng)作的疊包箱，疊包箱的動(dòng)作由袋包集裝門裝置的動(dòng)作控制，袋包輸入裝置的動(dòng)作由疊包箱的動(dòng)作控制。

上述專利文獻(xiàn)中沒有公開輸送軌道的具體結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的輸送軌道通常具有兩種方式：一是采用傳送皮帶，傳送皮帶容易磨損和損壞，且容易出現(xiàn)貨物位置不準(zhǔn)難以調(diào)整的問題；二是采用傳送滾筒，傳統(tǒng)傳送滾筒采用一個(gè)電機(jī)控制，貨物的速度及間隔時(shí)間難以有效調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的輸送軌道，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何方便調(diào)整袋裝貨物在輸送時(shí)的位置和速度。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的輸送軌道，包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的條行安裝架，其特征在于，兩個(gè)所述條行安裝架之間沿條行安裝架長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有至少三組驅(qū)動(dòng)單元；每組驅(qū)動(dòng)單元均包括若干個(gè)平行間隔設(shè)置的滾筒和能夠帶動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；每組驅(qū)動(dòng)單元的上方均設(shè)有一個(gè)能夠感應(yīng)是否有袋裝貨物到位的傳感裝置。

其工作原理如下：本輸送軌道安裝在袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上，一端為入口，另一端為出口，袋裝貨物完成包裝以后從入口進(jìn)入本輸送軌道，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾筒的同向轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)袋裝貨物的前行移送。本技術(shù)方案中通過每組驅(qū)動(dòng)單元上方的傳感裝置能夠檢測(cè)到相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元上是否有袋裝貨物，能夠測(cè)算出相鄰兩個(gè)袋裝貨物之間的間距以及每個(gè)袋裝貨物的移動(dòng)速度；通過每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)帶動(dòng)每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元中的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多段調(diào)速功能，根據(jù)需要調(diào)整各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元中滾筒的轉(zhuǎn)速，從而可以調(diào)整袋裝貨物的位置以及兩個(gè)袋裝貨物之間的間距，使貨物均勻到達(dá)輸送軌道出口端；同時(shí)，通過多段調(diào)速還能夠使袋裝貨物到達(dá)輸送軌道出口端時(shí)降低到合適速度，減少卸貨時(shí)的沖擊力。通過設(shè)置多組驅(qū)動(dòng)單元逐步調(diào)整和改變袋裝貨物在輸送軌道上的間距及速度，能盡可能的維持貨物移動(dòng)穩(wěn)定可靠。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的輸送軌道中，所述傳感裝置包括感應(yīng)器和能夠擺動(dòng)的呈長(zhǎng)條狀的感應(yīng)片，所述感應(yīng)片的一端朝向所述驅(qū)動(dòng)單元，所述感應(yīng)片的另一端能夠在感應(yīng)片擺動(dòng)時(shí)接觸所述感應(yīng)器。袋裝貨物到達(dá)相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，就會(huì)觸及感應(yīng)片，使得感應(yīng)片擺動(dòng)一定的角度，從而觸發(fā)感應(yīng)器，傳遞袋裝貨物到達(dá)的信號(hào)；通過機(jī)械式接觸感應(yīng)能夠減少灰塵等外界環(huán)境帶來的干擾，防止誤感應(yīng)，從而提高調(diào)整袋裝貨物時(shí)的精準(zhǔn)可靠度。

本技術(shù)方案中感應(yīng)片既可以通過其自身重力，也可以設(shè)置復(fù)位彈簧。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的輸送軌道中，兩個(gè)所述條行安裝架上分別固設(shè)有擋板一和擋板二，所述擋板一和擋板二平行間隔設(shè)置且所述擋板一和擋板二的上邊沿高于所述驅(qū)動(dòng)單元。擋板一和擋板二能夠起到導(dǎo)向作用，并有效防止袋裝貨物跑偏、掉落，使得袋裝貨物沿設(shè)計(jì)軌跡移動(dòng)，保證貨物移動(dòng)穩(wěn)定可靠的同時(shí)也保證了傳感裝置檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的輸送軌道中，所述擋板一和擋板二之間固設(shè)有若干安裝橫梁，所述安裝橫梁位于所述驅(qū)動(dòng)單元的上方且與所述驅(qū)動(dòng)單元一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述感應(yīng)器設(shè)置在所述安裝橫梁上，所述感應(yīng)片鉸接在所述安裝橫梁上。進(jìn)一步的，感應(yīng)器和感應(yīng)片連接在安裝橫梁的中部位置。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)既不干涉袋裝貨物的運(yùn)行移動(dòng)，又能對(duì)其進(jìn)行精準(zhǔn)的檢測(cè)。

本技術(shù)方案中兩個(gè)條行安裝架之間還連接有固定橫梁，保證整個(gè)輸送軌道的穩(wěn)固牢靠。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的輸送軌道中，所述驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量為5～15組。驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量根據(jù)輸送距離、安裝環(huán)境、制造成本、使用效果等綜合考慮，上述數(shù)據(jù)能夠達(dá)到最佳的技術(shù)效果和性價(jià)比，滿足大多數(shù)的生產(chǎn)要求。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的輸送軌道中，每組所述驅(qū)動(dòng)單元包括五個(gè)滾筒，每個(gè)滾筒的端部均固設(shè)有傳動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒輪通過鏈條連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠同時(shí)帶動(dòng)五個(gè)滾筒動(dòng)作，保持動(dòng)作的精準(zhǔn)可靠。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的輸送軌道中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒輪與第一個(gè)滾筒的傳動(dòng)齒輪相連接，第一個(gè)滾筒與第一個(gè)滾筒、第二個(gè)滾筒與第三個(gè)滾筒、第三個(gè)滾筒與第四個(gè)滾筒以及第四個(gè)滾筒與第五個(gè)滾筒順次通過鏈條相接；所述傳感裝置設(shè)置在第一個(gè)滾筒的正上方。這樣能夠及時(shí)感應(yīng)，并且電機(jī)首先驅(qū)動(dòng)第一個(gè)滾筒動(dòng)作，能夠保證調(diào)整和銜接及時(shí)性。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的輸送軌道中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸軸向方向與所述滾筒的軸向方向相一致。通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒，可實(shí)時(shí)控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。

在上述的用于袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上的輸送軌道中，相鄰兩組驅(qū)動(dòng)單元之間的距離與每組內(nèi)相鄰兩個(gè)滾筒之間的距離均相等。這樣能夠保證整個(gè)輸送軌道的銜接穩(wěn)定，袋裝貨物運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明中通過每組驅(qū)動(dòng)單元上方的傳感裝置能夠檢測(cè)到相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元上是否有袋裝貨物，能夠測(cè)算出相鄰兩個(gè)袋裝貨物之間的間距以及每個(gè)袋裝貨物的移動(dòng)速度。

2、本發(fā)明中通過每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)帶動(dòng)每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元中的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多段調(diào)速功能，根據(jù)需要調(diào)整各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元中滾筒的轉(zhuǎn)速，從而可以調(diào)整袋裝貨物的位置以及兩個(gè)袋裝貨物之間的間距，使貨物均勻到達(dá)輸送軌道出口端。

3、本發(fā)明中通過多段調(diào)速還能夠使袋裝貨物到達(dá)輸送軌道出口端時(shí)降低到合適速度，減少卸貨時(shí)的沖擊力。

附圖說明

圖1是本輸送軌道的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本輸送軌道的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、安裝架；2、移載小車；3、驅(qū)動(dòng)單元；31、滾筒；32、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；33、傳動(dòng)齒輪；34、驅(qū)動(dòng)齒輪；35、鏈條；4、傳感裝置；41、感應(yīng)器；42、感應(yīng)片；5、擋板一；6、擋板二；7、安裝橫梁；8、固定橫梁。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本輸送軌道安裝在袋裝貨物疊裝生產(chǎn)線上，一端為入口，另一端為出口，袋裝貨物完成包裝以后從輸送軌道的入口進(jìn)入本輸送軌道，從輸送軌道的出口卸料進(jìn)入移載小車2。如圖2和圖3所示，本輸送軌道包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的條行安裝架1，兩個(gè)條行安裝架1之間沿條行安裝架1長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有至少3組驅(qū)動(dòng)單元3，一般為5～15組驅(qū)動(dòng)單元3，本實(shí)施例中設(shè)置12組驅(qū)動(dòng)單元3；每組驅(qū)動(dòng)單元3均包括若干個(gè)平行間隔設(shè)置的滾筒31和能夠帶動(dòng)滾筒31轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)32；每組驅(qū)動(dòng)單元3的上方均設(shè)有一個(gè)能夠感應(yīng)是否有袋裝貨物到位的傳感裝置4；兩個(gè)條行安裝架1之間還連接有固定橫梁8，保證整個(gè)輸送軌道的穩(wěn)固牢靠。具體來說，兩個(gè)條行安裝架1上分別固設(shè)有擋板一5和擋板二6，擋板一5和擋板二6平行間隔設(shè)置且擋板一5和擋板二6的上邊沿高于驅(qū)動(dòng)單元3；傳感裝置4包括感應(yīng)器41和能夠擺動(dòng)的呈長(zhǎng)條狀的感應(yīng)片42，感應(yīng)片42的一端朝向驅(qū)動(dòng)單元3，感應(yīng)片42的另一端能夠在感應(yīng)片42擺動(dòng)時(shí)接觸感應(yīng)器41；擋板一5和擋板二6之間固設(shè)有若干安裝橫梁7，安裝橫梁7位于驅(qū)動(dòng)單元3的上方且與驅(qū)動(dòng)單元3一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，感應(yīng)器41設(shè)置在安裝橫梁7上，感應(yīng)片42鉸接在安裝橫梁7上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)32帶動(dòng)滾筒31的同向轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)袋裝貨物的前行移送，袋裝貨物到達(dá)相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元3時(shí)，就會(huì)觸及感應(yīng)片42，使得感應(yīng)片42擺動(dòng)一定的角度，從而觸發(fā)感應(yīng)器41，傳遞袋裝貨物到達(dá)的信號(hào)；根據(jù)該檢測(cè)數(shù)值能夠測(cè)算出相鄰兩個(gè)袋裝貨物之間的間距以及每個(gè)袋裝貨物的移動(dòng)速度；通過每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)32單獨(dú)帶動(dòng)每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元3中的滾筒31轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多段調(diào)速功能，根據(jù)需要調(diào)整各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元3中滾筒31的轉(zhuǎn)速，從而可以調(diào)整袋裝貨物的位置以及兩個(gè)袋裝貨物之間的間距，使貨物均勻到達(dá)輸送軌道出口端；同時(shí)，通過多段調(diào)速還能夠使袋裝貨物到達(dá)輸送軌道出口端時(shí)降低到合適速度，減少卸貨時(shí)的沖擊力。通過設(shè)置多組驅(qū)動(dòng)單元3逐步調(diào)整和改變袋裝貨物在輸送軌道上的間距及速度，能盡可能的維持貨物移動(dòng)穩(wěn)定可靠。

多組驅(qū)動(dòng)單元3還可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)靠近輸送軌道出口端的滾筒31速度大于靠近輸送軌道進(jìn)口端的滾筒31速度。

進(jìn)一步的，如圖3所示，每組驅(qū)動(dòng)單元3包括五個(gè)滾筒31，每個(gè)滾筒31的端部均固設(shè)有傳動(dòng)齒輪33，驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的輸出軸上固設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪34，驅(qū)動(dòng)齒輪34與傳動(dòng)齒輪33通過鏈條35連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)32能夠同時(shí)帶動(dòng)五個(gè)滾筒31動(dòng)作，保持動(dòng)作的精準(zhǔn)可靠；驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)齒輪34與第一個(gè)滾筒31的傳動(dòng)齒輪33相連接，第一個(gè)滾筒31與第一個(gè)滾筒31、第二個(gè)滾筒31與第三個(gè)滾筒31、第三個(gè)滾筒31與第四個(gè)滾筒31以及第四個(gè)滾筒31與第五個(gè)滾筒31順次通過鏈條35相接；傳感裝置4設(shè)置在第一個(gè)滾筒31的正上方，這樣能夠及時(shí)感應(yīng)，并且電機(jī)首先驅(qū)動(dòng)第一個(gè)滾筒31動(dòng)作，能夠保證調(diào)整和銜接及時(shí)性。作為另外的方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)齒輪34與第三個(gè)滾筒31的傳動(dòng)齒輪33相連接，然后第三個(gè)滾筒31兩側(cè)的滾筒相連接，從而每組驅(qū)動(dòng)單元3的滾筒31實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作。

本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)電機(jī)32為伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的輸出軸軸向方向與滾筒31的軸向方向相一致，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒31，可實(shí)時(shí)控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確；相鄰兩組驅(qū)動(dòng)單元3之間的距離與每組內(nèi)相鄰兩個(gè)滾筒31之間的距離均相等，這樣能夠保證整個(gè)輸送軌道的銜接穩(wěn)定，袋裝貨物運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了1、安裝架；2、移載小車；3、驅(qū)動(dòng)單元；31、滾筒；32、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；33、傳動(dòng)齒輪；34、驅(qū)動(dòng)齒輪；35、鏈條；4、傳感裝置；41、感應(yīng)器；42、感應(yīng)片；5、擋板一；6、擋板二；7、安裝橫梁；8、固定橫梁等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。