本發(fā)明涉及機(jī)動車自動化拆解線上的輸送運(yùn)輸設(shè)備，特別涉及一種用于機(jī)動車拆解的智能AGV臺車。

背景技術(shù)：

近幾年來我國機(jī)動車銷量在不斷的增加，隨之而來的機(jī)動車報(bào)廢量也逐年增長，在現(xiàn)有的機(jī)動車拆解線上采用的電磁導(dǎo)航輸送臺車已無法滿足生產(chǎn)的發(fā)展，其鋪設(shè)軌道復(fù)雜、困難，在需要改變或者增加輸送軌道路徑時(shí)工作量大，成本高；同時(shí)對于比較復(fù)雜的路徑難以實(shí)現(xiàn)其自動導(dǎo)航的目的，存在局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種用于機(jī)動車拆解的智能AGV(Automated Guided Vehicle,“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”)臺車，其定位精確、導(dǎo)航靈活性好，改變或擴(kuò)充路徑容易，路徑鋪設(shè)也相對簡單，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種用于機(jī)動車拆解的智能AGV臺車，包括頂部平臺、中部剪式伸縮架、下部行走機(jī)構(gòu)和地下電源，所述頂部平臺位于所述中部剪式伸縮架上方，所述下部行走機(jī)構(gòu)位于所述中部剪式伸縮架下方，所述地下電源位于所述下部行走機(jī)構(gòu)中間，所述下部行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有AGV車載控制系統(tǒng)，所述AGV車載控制系統(tǒng)上設(shè)有車載控制器、攝圖傳感器、手動控制器、車載控制面板以及伺服驅(qū)動控制器，所述攝圖傳感器連接于所述車載控制器一外側(cè)，所述手動控制器連接于所述車載控制器另一外側(cè)，所述車載控制面板連接于所述車載控制器中部，且相對應(yīng)于所述手動控制器，所述伺服驅(qū)動控制器位于所述攝圖傳感器與所述車載控制面板之間，且連接于所述車載控制器，所述AGV車載控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)引、路徑選擇、小車行走、裝卸操作等功能。

所述下部行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有AGV車載安全防護(hù)系統(tǒng)，所述AGV車載安全防護(hù)系統(tǒng)上設(shè)有激光安全檢測裝置和接觸式安全環(huán)，所述激光安全檢測裝置設(shè)置于所述接觸式安全環(huán)內(nèi)側(cè)，所述激光安全檢測裝置設(shè)有減速區(qū)和停止區(qū)二級安全監(jiān)測區(qū)域，所述接觸式安全環(huán)為二級安全保護(hù)裝置，當(dāng)所述激光安全檢測裝置失靈時(shí)，所述接觸式安全環(huán)進(jìn)一步對工作人員、AGV智能臺車及其他機(jī)器設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。

進(jìn)一步，所述AGV車載安全防護(hù)系統(tǒng)上設(shè)有報(bào)警提示裝置和急停裝置，所述報(bào)警提示裝置設(shè)置于所述AGV車載安全防護(hù)系統(tǒng)頂部，所述急停裝置設(shè)置于所述AGV車載安全防護(hù)系統(tǒng)外側(cè)，便于識別和操作，通過按壓所述急停裝置即可實(shí)現(xiàn)緊急停止的功能。

本發(fā)明的有益效果是，定位精確、導(dǎo)航靈活性好，改變或擴(kuò)充路徑容易，路徑鋪設(shè)也相對簡單，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，行動快捷，安全性好。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖；

圖3為本發(fā)明中AGV車載控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖。

圖中，1、頂部平臺，2、中部剪式伸縮架，3、下部行走機(jī)構(gòu)，4、地下電源，5、AGV車載控制系統(tǒng)，6、AGV車載安全防護(hù)系統(tǒng)，7、接觸式安全環(huán)，8、激光安全檢測裝置，9、報(bào)警提示裝置，10、急停裝置，11、車載控制器，12、手動控制器，13、車載控制面板，14、伺服驅(qū)動控制器，15、攝圖傳感器,16、支架，17、待拆解零部件。

【具體實(shí)施方式】

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照圖1、圖2和圖3，一種用于機(jī)動車拆解的智能AGV臺車，包括頂部平臺1、中部剪式伸縮架2、下部行走機(jī)構(gòu)3和地下電源4，所述頂部平臺1位于所述中部剪式伸縮架2上方，所述下部行走機(jī)構(gòu)3位于所述中部剪式伸縮架2下方，所述地下電源4位于所述下部行走機(jī)構(gòu)3中間，所述下部行走機(jī)構(gòu)3上設(shè)有AGV車載控制系統(tǒng)5，所述AGV車載控制系統(tǒng)5上設(shè)有車載控制器11、攝圖傳感器15、手動控制器12、車載控制面板13以及伺服驅(qū)動控制器14，所述攝圖傳感器15連接于所述車載控制器11一外側(cè)，所述手動控制器12連接于所述車載控制器11另一外側(cè)，所述車載控制面板13連接于所述車載控制器11中部，且相對應(yīng)于所述手動控制器12，所述伺服驅(qū)動控制器14位于所述攝圖傳感器15與所述車載控制面板13之間，且連接于所述車載控制器11，所述AGV車載控制系統(tǒng)5負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)引、路徑選擇、小車行走、裝卸操作等功能。

所述下部行走機(jī)構(gòu)3上設(shè)有AGV車載安全防護(hù)系統(tǒng)6,所述AGV車載安全防護(hù)系統(tǒng)6上設(shè)有激光安全檢測裝置8和接觸式安全環(huán)7，所述激光安全檢測裝置8設(shè)置于所述接觸式安全環(huán)7內(nèi)側(cè)，所述激光安全檢測裝置8設(shè)有減速區(qū)和停止區(qū)二級安全監(jiān)測區(qū)域，當(dāng)障礙物進(jìn)入減速區(qū)時(shí)，AGV智能臺車以預(yù)先設(shè)定好的速度減速運(yùn)行；當(dāng)障礙物進(jìn)入停止區(qū)時(shí)，AGV智能臺車立即停止所述接觸式安全環(huán)為二級安全保護(hù)裝置，當(dāng)所述激光安全檢測裝置8失靈時(shí)，當(dāng)物體接觸所述接觸式安全環(huán)7時(shí)，所述接觸式安全環(huán)7內(nèi)置的微動開關(guān)會立即觸發(fā)AGV智能臺車緊急停車，進(jìn)一步對工作人員、AGV智能臺車及其他機(jī)器設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。

所述AGV車載安全防護(hù)系統(tǒng)6上設(shè)有報(bào)警提示裝置9和急停裝置10，所述報(bào)警提示裝置9設(shè)置于所述AGV車載安全防護(hù)系統(tǒng)6頂部，所述急停裝置10設(shè)置于所述AGV車載安全防護(hù)系統(tǒng)6外側(cè)，便于識別和操作，通過按壓所述急停裝置10即可實(shí)現(xiàn)緊急停止的功能。

如圖2、圖3和圖4，使用時(shí)在需要輸運(yùn)的路徑上安裝滑觸線軌道并涂刷與地面顏色反差大的油漆或者粘貼顏色反差大的色帶，啟動智能AGV臺車，智能AGV臺車內(nèi)部的攝圖傳感器15將不斷拍攝的圖片與存儲圖片進(jìn)行對比，偏移量信號輸出給AGV車載控制系統(tǒng)5，AGV車載控制系統(tǒng)5經(jīng)過計(jì)算糾正智能AGV臺車的行走方向，實(shí)現(xiàn)智能AGV臺車的導(dǎo)航，當(dāng)智能AGV臺車到達(dá)預(yù)設(shè)工位后，下部行走機(jī)構(gòu)3停止動作，智能AGV臺車停止，中部剪式伸縮架2上升，到達(dá)待拆解機(jī)動車下方，并與待拆解零部件17相抵時(shí)停止，當(dāng)待拆解零部件17的緊固螺釘卸下后，待拆解零部件17擱置于頂部平臺1設(shè)置的支架16上，中部剪式伸縮架2下降，帶動待拆解零部件17下降，AGV智能臺車在AGV車載控制系統(tǒng)5的控制下移動，將拆解下的零部件17搬運(yùn)至指定地點(diǎn)，即完成了拆解線的輔助拆解、搬運(yùn)工作。

本發(fā)明定位精確、導(dǎo)航靈活性好，改變或擴(kuò)充路徑容易，路徑鋪設(shè)也相對簡單，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，行動快捷，安全性好。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。