本發(fā)明涉及一種吸盤(pán)夾具，尤其涉及一種可在不同方向上使用的，在頂面和側(cè)面均可作用的吸盤(pán)夾具。

背景技術(shù)：

在實(shí)際生產(chǎn)中為了高效迅速的碼垛物體通常使用吸盤(pán)夾具吸取待碼垛的物品，將待碼垛物品吸取至指定位置放置（貨箱或倉(cāng)庫(kù)內(nèi)）。目前的吸盤(pán)夾具多數(shù)作用于物品頂部，其缺點(diǎn)就是碼垛時(shí)所需空間大。該種缺點(diǎn)在通常情況下并沒(méi)有什么影響，但是當(dāng)遇到空間位置限制時(shí)，特別是頂部空間受到限制時(shí)，上述缺點(diǎn)則會(huì)導(dǎo)致碼垛層數(shù)受到限制。

由于作用于頂部的吸盤(pán)夾具在空間受限時(shí)碼垛層數(shù)受到限制，這就導(dǎo)致了在貨箱或倉(cāng)庫(kù)內(nèi)碼垛物品時(shí)，當(dāng)物品堆積到一定高度則會(huì)因?yàn)閵A具的限制而無(wú)法繼續(xù)碼垛，物品堆放空間得不到充分利用，浪費(fèi)了大量的頂部空間，這種情況只能使用兩套夾具，一套作用于物品頂部，另一套作用于物品側(cè)面，如果有一種能在空間位置嚴(yán)格受限的情況下依舊可以使用的吸盤(pán)夾具，則一套夾具就可以解決這種問(wèn)題了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種吸盤(pán)夾具，旨在解決目前吸盤(pán)夾具使用限制大的問(wèn)題，以實(shí)現(xiàn)在空間位置嚴(yán)格受限情況下用一套吸盤(pán)夾具完成碼垛。

本發(fā)明所述一種吸盤(pán)夾具，包括吸合部件，吸合部件的一側(cè)設(shè)置有承托部件，承托部件一端與驅(qū)動(dòng)部件連接，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)承托部件運(yùn)動(dòng)，承托部件運(yùn)動(dòng)至物品底部可幫助承托吸盤(pán)吸取的物品，承托部件離開(kāi)物品底部便于放置物品和吸取下一物品。

本發(fā)明所述一種吸盤(pán)夾具，即可利用吸合部件吸取物品頂面，完成普通吸盤(pán)夾具單純吸取物品的動(dòng)作；也可以利用吸取部件、驅(qū)動(dòng)部件和承托部件的配合，吸取物品側(cè)面，完成吸取物品側(cè)面的動(dòng)作。當(dāng)本發(fā)明所述的吸盤(pán)夾具吸取物體側(cè)面時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)承托部件使之位于物品的底部以承受物品部分重力；當(dāng)物品移動(dòng)至指定位置時(shí)，被吸取物品的一端先放置進(jìn)入指定位置，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)承托部件離開(kāi)物品底部，再推動(dòng)被取物品使其完全進(jìn)入指定位置，完成放置動(dòng)作。該種作用于側(cè)面的吸盤(pán)夾具動(dòng)作空間小，可在空間位置嚴(yán)格受限情況下的使用，利用該種在頂面和側(cè)面均可作用的吸盤(pán)夾具，在碼垛低層物品時(shí)可吸取物品頂面進(jìn)行碼垛，在碼垛高層物品時(shí)可吸取物品側(cè)面進(jìn)行碼垛，減少碼垛時(shí)需要占用的頂部空間，使碼垛的物品盡可能在有限的空間內(nèi)放滿，解決了目前一套頂部吸取的吸盤(pán)夾具導(dǎo)致的物品堆放空間得不到充分利用，浪費(fèi)了大量的頂部空間問(wèn)題，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了一套夾具既能完成頂部吸取，又能完成側(cè)面吸取的動(dòng)作，減少了夾具種類(lèi)，增加了夾具的通用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述吸盤(pán)夾具第一種實(shí)施方式作用于頂面的示意圖。

圖2為本發(fā)明所述吸盤(pán)夾具第一種實(shí)施方式作用于側(cè)面的示意圖。

圖3為本發(fā)明所述吸盤(pán)夾具第二種實(shí)施方式作用于頂面的示意圖。

圖4為本發(fā)明所述吸盤(pán)夾具第二種實(shí)施方式作用于側(cè)面的示意圖。

圖5為本發(fā)明所述吸盤(pán)夾具第三種實(shí)施方式作用于頂面的示意圖。

圖6為本發(fā)明所述吸盤(pán)夾具第三種實(shí)施方式作用于側(cè)面的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示，本發(fā)明所述的一種吸盤(pán)夾具，包括吸合部件1，吸合部件的一側(cè)設(shè)置有承托部件3，承托部件一端與驅(qū)動(dòng)部件2連接，驅(qū)動(dòng)部件2驅(qū)動(dòng)承托部件3運(yùn)動(dòng)，承托部件3運(yùn)動(dòng)至物品底部可幫助承托吸盤(pán)吸取的物品，承托部件3離開(kāi)物品底部便于放置物品和吸取下一物品。

如圖1、圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)部件2為設(shè)置于吸合部件上方并與之連接的翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置一端連接承托部件以驅(qū)動(dòng)承托部件翻轉(zhuǎn)。所述翻轉(zhuǎn)裝置為壓力缸，壓力缸的活塞桿與承托部件連接，驅(qū)動(dòng)承托部件翻轉(zhuǎn)，當(dāng)然也可設(shè)置為其他任何可驅(qū)動(dòng)承托部件翻轉(zhuǎn)的裝置，而承托部件3設(shè)置為一受驅(qū)動(dòng)部件控制的可翻轉(zhuǎn)承托板。

如圖1所示，該吸盤(pán)夾具作用于物品頂面時(shí)，翻轉(zhuǎn)裝置不動(dòng)作，由于承托部件設(shè)置于吸合部件的一側(cè)并與之垂直，吸盤(pán)夾具吸取物品頂部時(shí)不受承托部件影響，吸盤(pán)夾具的吸合部件直接作用于物品頂面與普通吸盤(pán)以同樣的方式完成對(duì)物品的頂面吸取。如圖2所示，當(dāng)該吸盤(pán)夾具作用于物品側(cè)面時(shí)，吸合部件吸取物品側(cè)面，由于承托部件與吸合部件垂直設(shè)置，則承托部件處于物品下方，可對(duì)被吸取物品進(jìn)行承托。當(dāng)被吸取物品到達(dá)指定位置時(shí)，被吸取物品的一端先放置進(jìn)入指定位置，壓力缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)使承托部件運(yùn)動(dòng)至與吸合部件平行的方向，撤銷(xiāo)對(duì)物品的承托以便于放入物品，夾具推動(dòng)被取物品使其完全進(jìn)入指定位置，吸合部件放松對(duì)物品的吸取完成放置動(dòng)作，此過(guò)程中壓力缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)以撤銷(xiāo)對(duì)物品的承托，保證被吸取物品可順利碼放到位。

如圖3、圖4所示，所述驅(qū)動(dòng)部件2為設(shè)置于吸合部件一側(cè)并與之連接的伸縮裝置，伸縮裝置一端連接承托部件以驅(qū)動(dòng)承托部件向前伸出或者向后縮回。所述伸縮裝置為壓力缸，壓力缸的活塞桿與承托部件連接，驅(qū)動(dòng)承托部件前伸，當(dāng)然也可設(shè)置為其他任何可驅(qū)動(dòng)承托部件向前伸出的裝置，承托部件3為一與伸縮裝置側(cè)壁平行的承托板，承托板長(zhǎng)度與吸合部件的吸盤(pán)厚度相適應(yīng)。

如圖3所示，該吸盤(pán)夾具作用于物品頂面時(shí)，壓力缸拉動(dòng)承托板縮回，由于承托板與吸合部件的吸盤(pán)厚度相適應(yīng)，承托板縮回時(shí)位于吸盤(pán)側(cè)面且并不超出吸盤(pán)厚度，本吸盤(pán)夾具的吸合部件直接作用于物品頂面與普通吸盤(pán)以同樣的方式完成對(duì)物品的頂面吸取。當(dāng)被吸取物品到達(dá)指定位置時(shí)，吸合部件放松對(duì)物品的吸取，完成對(duì)物品的碼垛，此過(guò)程中壓力缸拉動(dòng)承托板使其始終保持縮回狀態(tài)，不影響吸合部件吸取物品頂面。如圖2所示，當(dāng)該吸盤(pán)夾具作用于物品側(cè)面時(shí)，吸合部件吸取物品側(cè)面，壓力缸驅(qū)動(dòng)承托板向前伸出，與壓力缸活塞桿連接的承托板在壓力缸的推力下向前伸出至物品下方位置，對(duì)被吸取物品進(jìn)行承托。當(dāng)被吸取物品到達(dá)指定位置時(shí)，被吸取物品的一端先放置進(jìn)入指定位置，壓力缸拉動(dòng)承托板向后縮回，推動(dòng)被取物品使其完全進(jìn)入指定位置，吸合部件放松對(duì)物品的吸取完成放置動(dòng)作，此過(guò)程中壓力缸驅(qū)動(dòng)承托板向前伸出對(duì)被吸取物品進(jìn)行承托，保證被吸取物品無(wú)滑脫。

上述實(shí)施方式利用壓力缸和承托板在吸取物品側(cè)面時(shí)對(duì)被吸取物品進(jìn)行承托實(shí)現(xiàn)了吸盤(pán)夾具在物品側(cè)面的吸取，但是該種實(shí)施方式依舊存在問(wèn)題。上述實(shí)施方式的缺點(diǎn)在于，為了使承托部件不影響吸合部件的正常吸取，也為了保證承托部件的正常伸出和縮回，該實(shí)施方式中承托板長(zhǎng)度需與吸合部件的吸盤(pán)厚度相適應(yīng)，如此便要求承托板長(zhǎng)度較窄，面積較小，對(duì)物品的承托效果有限，在吸取較重物品時(shí)依舊存在物品滑脫的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)此，本發(fā)明更優(yōu)選的實(shí)施方式為，設(shè)置承托板31與容置空間32共同構(gòu)成承托部件3，容置空間32設(shè)置與伸縮裝置（即驅(qū)動(dòng)裝置2）與吸合部件1之間，承托板31與伸縮裝置（即驅(qū)動(dòng)裝置2）側(cè)壁平行并與之連接，承托板31前部與吸合部件的吸盤(pán)厚度相適應(yīng)，后部放置于容置空間內(nèi)，承托板31受拉縮回則后部放置于容置空間內(nèi)，承托板31受推伸出則后部離開(kāi)容置空間幫助承托被吸取物品，如圖5、圖6所示。

如圖5所示，本實(shí)施方式中承托板可設(shè)置為任意長(zhǎng)度，僅要求未放置于容置空間內(nèi)的承托板前部的長(zhǎng)度與吸合部件的吸盤(pán)厚度相適應(yīng)即可。在該吸盤(pán)作用于物品頂面時(shí)，壓力缸拉動(dòng)承托板縮回，承托板后邊放置于容置空間內(nèi)，前部與吸合部件的吸盤(pán)厚度相適應(yīng)，承托板縮回時(shí)位于吸盤(pán)側(cè)面且并不超出吸盤(pán)厚度，本吸盤(pán)夾具的吸合部件直接作用于物品頂面與普通吸盤(pán)以同樣的方式完成對(duì)物品的頂面吸取。當(dāng)被吸取物品到達(dá)指定位置時(shí)，吸合部件放松對(duì)物品的吸取，完成對(duì)物品的碼垛，此過(guò)程中壓力缸拉動(dòng)承托板使其始終保持縮回狀態(tài)，不影響吸合部件吸取物品頂面。如圖6所示，當(dāng)該吸盤(pán)夾具作用于物品側(cè)面時(shí)，吸合部件吸取物品側(cè)面，壓力缸驅(qū)動(dòng)承托板脫離容置空間向前伸出，與壓力缸活塞桿連接的承托板在壓力缸的推力下向前伸出至物品下方位置，對(duì)被吸取物品進(jìn)行承托。當(dāng)被吸取物品到達(dá)指定位置時(shí)，被吸取物品的一端先放置進(jìn)入指定位置，壓力缸拉動(dòng)承托板向后縮回承托板后部回到容置空間內(nèi)，推動(dòng)被取物品使其完全進(jìn)入指定位置，吸合部件放松對(duì)物品的吸取完成放置動(dòng)作，此過(guò)程中壓力缸驅(qū)動(dòng)成承托板向前伸出對(duì)被吸取物品進(jìn)行承托，保證被吸取物品無(wú)滑脫。在該種實(shí)施方式中，承托板的長(zhǎng)度不受吸合部件吸盤(pán)的厚度限制，可選用任意合適的長(zhǎng)度及面積的承托板對(duì)被吸取物品進(jìn)行承托，提高承托板的承托效果，避免在吸取較重物品時(shí)依舊存在物品滑脫的風(fēng)險(xiǎn)。

如圖3至圖6所示，伸縮裝置2與承托板3固定連接處下方可設(shè)置三角形的加強(qiáng)肋板4，該加強(qiáng)肋板可增加承托裝置的剛性及強(qiáng)度以利于更好承托被吸取物品，延長(zhǎng)吸盤(pán)夾具使用壽命。此外，本發(fā)明承托部件表面還可以采用具有較大摩擦系數(shù)的材料，幫助增加被吸取物品與承托部件間的摩擦力，進(jìn)一步保障物品吸取的安全。