本發(fā)明屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種散料堆場(chǎng)自動(dòng)卸料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

散料是散裝物料的簡(jiǎn)稱，包括煤炭、礦物原料、建筑原料等等都是散料的一種。散料堆場(chǎng)是散料的倉儲(chǔ)場(chǎng)所，散料經(jīng)過輸送裝置在堆場(chǎng)倉儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)堆疊成若干圓錐形料堆。

在傳統(tǒng)的散料堆場(chǎng)中，散裝物料通過皮帶輸送機(jī)和卸料小車從空中將物料卸載在堆場(chǎng)地面上，散裝物料在重力的作用下會(huì)自然形成一個(gè)椎體，如圖1所示散料堆場(chǎng)頂視圖，料堆101堆放在堆場(chǎng)范圍103內(nèi)。每一個(gè)料堆下方有一個(gè)電動(dòng)弧門102用于物料出庫。

由于散裝物料需要依靠重力從電動(dòng)弧門中下落出庫，所以當(dāng)散料堆積成的椎體的軸心垂直于電動(dòng)弧門中心位置時(shí)，物料出料的效率最高，所造成的死料(即永久堆積在對(duì)場(chǎng)內(nèi)，通過常規(guī)的作業(yè)流程無法運(yùn)送出堆場(chǎng)的物料)最少。

而要達(dá)到散料堆積成的椎體的軸心垂直于電動(dòng)弧門中心位置這一要求，就需要如下兩個(gè)條件：1、給料小車能夠精確定位卸料點(diǎn)，即給料小車到達(dá)電動(dòng)弧門位置才開始卸料；2、對(duì)每個(gè)料堆(即庫位)的庫存情況都做到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，如果不能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每個(gè)料堆的庫存情況，堆場(chǎng)將無法準(zhǔn)確決策卸料小車在哪一個(gè)庫位卸料，料堆有其最大設(shè)計(jì)高度(即最大庫容)，如在盲目的情況下卸料極有可能超過庫位的最大庫容，輕則影響效率，重則造成天廊皮帶機(jī)磨損或生產(chǎn)事故。

傳統(tǒng)的散料堆場(chǎng)作業(yè)設(shè)備與作業(yè)流程無法解決上述的問題。大型的散料堆場(chǎng)內(nèi)庫位數(shù)量通常有數(shù)百至上千個(gè)，無法通過人工觀察并指揮的方式進(jìn)行操作，如通過視頻，則需要增加巨量的建設(shè)成本，且不能保證惡劣天氣及弱光環(huán)境下的可靠工作。所以傳統(tǒng)堆場(chǎng)通常采用不定位卸料方法，配合人工經(jīng)驗(yàn)估算卸料量，這樣對(duì)生產(chǎn)效率的影響很大，同時(shí)造成了大量死料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種新型的基于精確定位及堆高檢測(cè)的散料堆場(chǎng)自動(dòng)卸料系統(tǒng)，應(yīng)用在散料倉儲(chǔ)、輸送領(lǐng)域。可根據(jù)散料堆場(chǎng)內(nèi)各個(gè)料堆的實(shí)際堆料情況，自動(dòng)選擇最合適的料堆進(jìn)行堆料。

一種散料堆場(chǎng)自動(dòng)卸料系統(tǒng)，通過天廊皮帶輸送機(jī)和卸料小車從空中將散料卸載在堆場(chǎng)地面上，散料在重力的作用下會(huì)自然形成一個(gè)料堆椎體，料堆堆放在堆場(chǎng)范圍內(nèi)，每一個(gè)料堆下方有一個(gè)電動(dòng)弧門用于物料出庫，

堆場(chǎng)內(nèi)布設(shè)堆高檢測(cè)裝置，該裝置通過由立桿拉起的鋼纜懸掛于堆場(chǎng)內(nèi)的料堆上方，并可沿鋼纜來回往復(fù)快速運(yùn)動(dòng)，用以檢測(cè)料場(chǎng)內(nèi)所有料堆的高度，進(jìn)而通過高度計(jì)算出每個(gè)料庫的實(shí)際裝料量，

卸料小車通過安裝在卸料小車的接近傳感器和天廊皮帶輸送機(jī)支架上的接近傳感器進(jìn)行定位，確保卸料時(shí)卸料小車位置保持與料堆中心線垂直，即卸料形成的椎體軸心投影落在電動(dòng)弧門中心點(diǎn)上。

卸料小車自身也帶有測(cè)距裝置，用于測(cè)量其下方的料堆高度，具體步驟包括：

卸料開始后，系統(tǒng)首先通過庫位數(shù)據(jù)選擇合適的卸料庫位，庫位即料堆位置；

卸料小車向選擇的目標(biāo)庫位移動(dòng)，根據(jù)接近傳感器判斷是否達(dá)到目標(biāo)庫；

當(dāng)達(dá)到目標(biāo)庫位后，天廊皮帶啟動(dòng)輸送物料，卸料小車開始卸載物料，根據(jù)卸料小車上安裝的測(cè)距裝置判斷庫位是否裝滿，裝滿后根據(jù)目前的庫位數(shù)據(jù)尋找下一庫位繼續(xù)卸載流程。

本發(fā)明針對(duì)散料堆場(chǎng)內(nèi)每一個(gè)庫位的盈虧情況，精細(xì)化控制卸料流程。自動(dòng)化選擇卸料位置并控制物料卸料，無需人工操作。及時(shí)檢測(cè)庫位裝滿，并停止卸料，避免生產(chǎn)安全事故。卸料小車可精確定位卸料位置，定位誤差小于2cm。

本發(fā)明對(duì)于散料堆場(chǎng)實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理，可自動(dòng)尋找最優(yōu)卸料順序。載有測(cè)距儀的卸料小車可實(shí)現(xiàn)精確定位，避免死料堆積。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝布置迅速，適合各種散料堆場(chǎng)。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的料堆堆場(chǎng)示意圖。

圖2是本發(fā)明系統(tǒng)原理示意圖。

圖3是本發(fā)明系統(tǒng)涉及的堆場(chǎng)示意圖。

圖4是本發(fā)明系統(tǒng)原理示意圖。

圖5是本發(fā)明系統(tǒng)中涉及的步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明應(yīng)用后，堆場(chǎng)作業(yè)流程如下：

如圖2所示，堆場(chǎng)內(nèi)已布設(shè)有堆高檢測(cè)裝置203，該裝置通過立桿201及鋼纜202懸掛于堆場(chǎng)內(nèi)的料堆上方，并可沿鋼纜來回往復(fù)快速運(yùn)動(dòng)，用以檢測(cè)料場(chǎng)內(nèi)所有料堆的高度，進(jìn)而通過高度計(jì)算出每個(gè)料庫的實(shí)際裝料量。

如圖3所示，系統(tǒng)接收堆場(chǎng)內(nèi)散裝物料堆101的堆高檢測(cè)裝置上傳的堆高數(shù)據(jù)，并計(jì)算出每個(gè)料庫中現(xiàn)存料占總設(shè)計(jì)存量的百分比。

如圖4，為散裝物料通過天廊皮帶輸送機(jī)及卸料小車向堆場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)卸料的示意圖。物料通過天廊皮帶401及卸料小車402向堆場(chǎng)內(nèi)卸料，卸料小車通過安裝在卸料小車及天廊皮帶輸送機(jī)支架上的接近傳感器403進(jìn)行定位，確保卸料時(shí)卸料小車位置保持與料堆中心線垂直，即卸料形成的椎體軸心投影落在電動(dòng)弧門中心點(diǎn)上。本發(fā)明中，卸料小車可以根據(jù)堆高檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)安排卸料順序，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)卸料小車目前位置，優(yōu)先選擇距離卸料小車近且?guī)煳惠^空的位置卸料。

卸料小車自身也帶有測(cè)距儀器，可以測(cè)量其下方的料堆高度，目的在于卸料時(shí)對(duì)當(dāng)前卸料庫位的高度測(cè)量實(shí)時(shí)性高度更強(qiáng)，這種情況下測(cè)量庫位是否裝滿不通過圖2中移動(dòng)式測(cè)量?jī)x器，通過卸料小車自帶測(cè)距儀器，在庫位裝滿(即料堆達(dá)到最大設(shè)計(jì)高度)時(shí)，迅速停止卸料，并尋找下一卸料位置。

物料卸載流程如圖5所示，卸料開始后，系統(tǒng)首先通過庫位數(shù)據(jù)選擇合適的卸料庫位，給料小車向選擇的目標(biāo)庫位移動(dòng)，根據(jù)接近傳感器判斷是否達(dá)到目標(biāo)庫位。當(dāng)達(dá)到目標(biāo)庫位后，天廊皮帶啟動(dòng)開始輸送物料，給料小車開始卸載物料，根據(jù)給料小車上安裝的測(cè)距裝置判斷庫位是否裝滿，裝滿后根據(jù)目前的庫位數(shù)據(jù)尋找下一庫位繼續(xù)卸載流程。