本發(fā)明涉及提升機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊型礦井提升機，屬于礦用設(shè)備。

背景技術(shù)：

礦井提升機是礦山生產(chǎn)的重要提升設(shè)備，是礦山機械中“四大件”之一，有著“礦井咽喉”之美稱。礦井提升運輸是采煤生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，擔(dān)負著升降工作人員、上提礦產(chǎn)和下放設(shè)備等重要任務(wù)。煤礦生產(chǎn)過程中有時為了滿足生產(chǎn)要求需要改變礦井提升機的安裝位置。傳統(tǒng)的礦井提升機所用動力系統(tǒng)是由異步電動機加減速器構(gòu)成，且電機和卷筒通過聯(lián)軸器連接，所用電機轉(zhuǎn)速高、扭矩小，所以與之匹配的減速器速比大，為二級甚至三級傳動，而且大多采用圓柱齒輪傳動減速器，體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占地面積大，給拆裝和運輸帶來了極大的不便，工作量較大；而且由于出軸端要連接一個高速運行的異步電動機，運行時其軸承噪聲大，所以減速器的存在，不僅增加了成本，還導(dǎo)致整個傳動系統(tǒng)的傳動效率大為降低，并且存在著消耗能量大、運行噪音大、維護困難等諸多問題。此外，傳統(tǒng)礦井提升機所需要的安裝空間大，無法在出廠前完成調(diào)試，在現(xiàn)場調(diào)試不僅會占用生產(chǎn)時間影響煤礦正常生產(chǎn)，同時現(xiàn)場惡劣的環(huán)境增大了調(diào)試難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決傳統(tǒng)礦井提升機存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、拆裝運輸工作量大、所需安裝空間大以及傳動效率低等問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊型礦井提升機。

本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：結(jié)構(gòu)緊湊型礦井提升機，包括底座、主支架以及安裝在主支架上的滾筒及其制動裝置，還包括含有電控柜、操縱臺的電氣控制系統(tǒng)，本發(fā)明的創(chuàng)新點在于主支架一側(cè)向外固定有電機托架，主支架另一側(cè)固定有軸支架，電機托架上安裝電動機，滾筒中心內(nèi)部、并且位于電動機一側(cè)安裝有減速器，其中電動機的輸出端通過法蘭與減速器連接，法蘭通過螺釘固定在主支架上，減速器的輸入端通過螺釘固定在法蘭上，減速器的輸出端通過螺釘與滾筒一端中心連接，滾筒的另一端通過短軸與軸承連接，軸承與軸支架固定。

為了進一步優(yōu)化該提升機的結(jié)構(gòu)，完善其功能，本發(fā)明還進行了以下改進：

優(yōu)選地，短軸的一端裝有軸編碼器，軸編碼器輸出端與電氣控制系統(tǒng)電性連接。

優(yōu)選地，短軸外圓面上設(shè)有圓錐齒輪，圓錐齒輪連接深度指示器，深度指示器的輸出端與電氣控制系統(tǒng)電性連接，深度指示器為現(xiàn)有公知產(chǎn)品，可以為操作者指示提升容器在井筒中的位置，向電氣控制系統(tǒng)發(fā)送減速、過卷、停車等信號，此部分的控制原理是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員很容易實現(xiàn)的。

優(yōu)選地，電動機為防爆型稀土永磁同步電機，其安全性和可靠性高，具有體積小、重量輕、效率高、能耗低、溫升低、功率因數(shù)高等優(yōu)點。

優(yōu)選地，電動機與電機托架之間加減震條，保證電動機與減速器的運行穩(wěn)定可靠。

優(yōu)選地，減速器為行星減速器中的行走減速器，內(nèi)部高速端設(shè)有輔助制動器。行走減速器為現(xiàn)有公知產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)特別緊湊，具有極好的承載能力和運行可靠性。

優(yōu)選地，制動裝置為恒減速制動系統(tǒng)，包括盤形制動器和液壓站，盤形制動器與液壓站連接，盤形制動器至少設(shè)置為四個，在盤形制動器上設(shè)有智能閘監(jiān)測系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明通過法蘭將減速器固定在滾筒內(nèi)部，將電動機通過電機托架固定在主支架上，而且選用行走減速器，自身結(jié)構(gòu)形式特別緊湊，將減速器和電動機通過法蘭集成在一起，大大減小了安裝空間，布置合理，結(jié)構(gòu)緊湊；

2、本發(fā)明的礦井提升機所需安裝空間較小，可以在出廠前完成調(diào)試工作，降低了調(diào)試難度，節(jié)省了煤礦生產(chǎn)時間；

3、本發(fā)明的礦井提升機沒有主軸，不僅節(jié)省了材料，而且減少了聯(lián)軸器的個數(shù)，使提升機的拆裝運輸變得更加方便；

4、本發(fā)明礦井提升機的減速器內(nèi)部設(shè)置有輔助制動器，與盤形制動器構(gòu)成兩套制動系統(tǒng)，提高了礦井提升機的安全性，同時盤形制動器系統(tǒng)采用恒減速制動系統(tǒng)，大大提高了提升機的使用壽命；

總之，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、安裝空間小、拆裝運輸方便、運行可靠等優(yōu)點，并且大大提高了運行效率，具有很好的推廣應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的礦井提升機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的礦井提升機的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的整體布置圖；

圖中：1-底座，2-主支架，3-滾筒，4-電控柜，5-操縱臺，6-電機托架，7-軸支架，8-電動機，9-減速器，10-法蘭，11-短軸，12-軸承，13-軸編碼器，14-圓錐齒輪，15-深度指示器，16-盤形制動器，17-液壓站；18-減震條；19-滾筒。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

結(jié)構(gòu)緊湊型礦井提升機，如圖1、2所示，包括底座1、主支架2以及安裝在主支架上的滾筒3及其制動裝置，還包括含有電控柜4、操縱臺5的電氣控制系統(tǒng)，主支架一側(cè)向外固定有電機托架6，主支架另一側(cè)固定有軸支架7，電機托架上安裝電動機8，電動機與電機托架之間加減震條。滾筒中心內(nèi)部、并且位于電動機一側(cè)安裝有減速器9，其中電動機的輸出端通過法蘭10與減速器9連接，法蘭通過螺釘固定在主支架上，減速器的輸入端通過螺釘固定在法蘭上，減速器的輸出端通過螺釘與滾筒一端中心連接，滾筒的另一端通過短軸11與軸承12連接，軸承與軸支架固定。

短軸11的一端裝有軸編碼器13，軸編碼器輸出端與電氣控制系統(tǒng)電性連接，軸編碼器用來配合電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)提升機的速度顯示和超速保護，還可發(fā)出電信號參與電氣控制。

短軸11外圓面上設(shè)有圓錐齒輪14，圓錐齒輪連接深度指示器15，深度指示器的輸出端與電氣控制系統(tǒng)電性連接。深度指示器可以為操作者指示提升容器在井筒中的位置，向電氣控制系統(tǒng)發(fā)送減速、過卷、停車等信號，保證提升機安全運行以及實現(xiàn)提升機準(zhǔn)確、安全減速停車。

電動機8為防爆型稀土永磁同步電機，與常規(guī)電機相比，由于轉(zhuǎn)子采用永磁材料，采用交流變頻技術(shù)，能很好的提高其效率和過載能力，充分發(fā)揮現(xiàn)有電網(wǎng)的容量，節(jié)省電網(wǎng)的投資，并且沒有傳統(tǒng)電機的電刷、線圈，所以能夠有效地節(jié)約資源。

減速器9為行星減速器中的行走減速器，內(nèi)部高速端設(shè)有輔助制動器。減速器內(nèi)部高速端設(shè)有輔助制動器，可實現(xiàn)提升機的工作制動，減小了制動時對減速器的沖擊，當(dāng)減速器內(nèi)部打齒之后輔助制動器失效，此時盤形制動器實現(xiàn)緊急制動，提高了提升機的安全性和可靠性。

如圖3所示，制動裝置為恒減速制動系統(tǒng)，包括盤形制動器16和液壓站17，盤形制動器與液壓站連接，盤形制動器至少設(shè)置為四個，在盤形制動器上設(shè)有智能閘監(jiān)測系統(tǒng)。當(dāng)減速器發(fā)生打齒時，內(nèi)部輔助制動器失效，啟動緊急制動，液壓站通過軸編碼器檢測滾筒的轉(zhuǎn)速構(gòu)成速度閉環(huán)控制，控制盤形制動器的油壓實現(xiàn)恒減速制動。液壓站采用兩臺，其中一臺用來工作，另一臺則留作備用。當(dāng)其中一臺液壓站出現(xiàn)故障時，通過電氣控制柜切換到另一臺進行工作；操縱臺為提升機的控制平臺，實現(xiàn)提升機的控制和監(jiān)測。深度指示器通過圓錐齒輪與短軸連接，深度指示系統(tǒng)可以為操作者指示提升容器在井筒中的位置，向電氣控制系統(tǒng)發(fā)送減速、過卷、停車等信號。整個提升機通過底座固定在地面上。