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一種工業(yè)自動(dòng)化自動(dòng)分揀包裝的方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):11088824閱讀:2294來源:國知局
一種工業(yè)自動(dòng)化自動(dòng)分揀包裝的方法及系統(tǒng)與制造工藝

本發(fā)明涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種工業(yè)自動(dòng)化自動(dòng)分揀包裝的方法及系統(tǒng)。



背景技術(shù):

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的機(jī)器人開始替代人類執(zhí)行各種任務(wù)。機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器(Robot)的俗稱,自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物,目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā),但是機(jī)器人遠(yuǎn)程控制還不完善,大數(shù)據(jù)的應(yīng)用還沒有普及,機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集還處于離線狀態(tài),機(jī)器人深度學(xué)習(xí)也來自于本機(jī)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存。

工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化是在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛采用各種自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測和自動(dòng)調(diào)整裝置,對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行自動(dòng)測量、檢驗(yàn)、計(jì)算、控制、監(jiān)視等,以代替人來操縱機(jī)器設(shè)備。自動(dòng)化是生產(chǎn)機(jī)械化的更高階段,也是工業(yè)技術(shù)現(xiàn)代化的基本方向之一。按其發(fā)展階段分為:①半自動(dòng)化。即部分采用人工操作,部分采用自動(dòng)控制進(jìn)行生產(chǎn);②全盤自動(dòng)化,也稱自動(dòng)化生產(chǎn)線。指全部工序過程自動(dòng)化;③綜合自動(dòng)化。即從原料進(jìn)廠直到產(chǎn)品出廠,包括加工、包裝、打標(biāo)記等整個(gè)過程的自動(dòng)化,也是企業(yè)管理自動(dòng)化的主要內(nèi)容。工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化可減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,減少操作工人人數(shù),生產(chǎn)連續(xù),產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,勞動(dòng)生產(chǎn)率高;但投資費(fèi)用較大,耗能量高,更換品種規(guī)格較困難,要求有較高的管理水平和工人文化技術(shù)素質(zhì)。一般多用于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)較先進(jìn)、工藝穩(wěn)定、批量大、需要節(jié)約大量勞動(dòng)力的工業(yè)生產(chǎn),以及危險(xiǎn)性生產(chǎn)活動(dòng)。

現(xiàn)有工業(yè)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)過程,但現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)線可以是多條線同出的,比如不同型號(hào)的產(chǎn)品通過一個(gè)輸出口輸出,或者不同型號(hào)產(chǎn)品通過一個(gè)輸出口輸出,導(dǎo)致了最終分揀包裝的困難。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明提供了一種工業(yè)自動(dòng)化自動(dòng)分揀包裝的方法及系統(tǒng),通過對(duì)物品的識(shí)別過程,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀包裝,從而實(shí)現(xiàn)包裝過程自動(dòng)化。

本發(fā)明提供了一種工業(yè)自動(dòng)化自動(dòng)分揀包裝的方法,包括:

基于視覺跟蹤算法檢測待包裝物品的完整性;

在判斷待檢測待包裝物品完整性無誤之后,基于匹配模型匹配待包裝物品的二維碼信息;

將所述二維碼信息打印至待包裝物品上,并基于工業(yè)自動(dòng)化輸送平臺(tái)輸送至包裝分揀口;

包裝分揀口上的掃描裝置自動(dòng)掃描待包裝物品的二維碼信息;

基于二維碼信息匹配相應(yīng)的包裝模型,并根據(jù)包裝模型推送所述待包裝物品至相應(yīng)的包裝裝袋線;

包裝裝袋線基于所對(duì)應(yīng)的包裝模型完成對(duì)待包裝物品的包裝過程。

所述基于視覺跟蹤算法檢測待包裝物品的完整性包括:

基于結(jié)構(gòu)相似度的視頻跟蹤算法檢測待包裝物品的完整性。

所述基于匹配模型匹配待包裝物品的二維碼信息包括:

基于匹配模型識(shí)別出待包裝物品的產(chǎn)品類型;

獲取產(chǎn)品類型所對(duì)應(yīng)的二維碼信息。

相應(yīng)的,本發(fā)明還提供了一種工業(yè)自動(dòng)化自動(dòng)分揀包裝的系統(tǒng),包括:

檢測模塊,用于基于視覺跟蹤算法檢測待包裝物品的完整性;

匹配模塊,用于在判斷待檢測待包裝物品完整性無誤之后,基于匹配模型匹配待包裝物品的二維碼信息;

推送模塊,用于將所述二維碼信息打印至待包裝物品上,并基于工業(yè)自動(dòng)化輸送平臺(tái)輸送至包裝分揀口;

掃描模塊,用于基于包裝分揀口上的掃描裝置自動(dòng)掃描待包裝物品的二維碼信息;

分揀模塊,用于基于二維碼信息匹配相應(yīng)的包裝模型,并根據(jù)包裝模型推送所述待包裝物品至相應(yīng)的包裝裝袋線;

包裝模塊,用于包裝裝袋線基于所對(duì)應(yīng)的包裝模型完成對(duì)待包裝物品的包裝過程。

所述檢測模塊基于結(jié)構(gòu)相似度的視頻跟蹤算法檢測待包裝物品的完整性。

所述匹配模塊基于匹配模型識(shí)別出待包裝物品的產(chǎn)品類型;獲取產(chǎn)品類型所對(duì)應(yīng)的二維碼信息。

在本發(fā)明中,基于視覺跟蹤算法檢測出待包裝物品的完整性,并匹配出相應(yīng)的物品類型,給物品打碼處理,在后續(xù)包裝線上,容易識(shí)別處理,從而完整自動(dòng)分揀及包裝,達(dá)到產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)包裝的過程,簡化了分揀程序,實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同類型產(chǎn)品的分類包裝。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的工業(yè)自動(dòng)化自動(dòng)分揀包裝的方法流程圖;

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的工業(yè)自動(dòng)化自動(dòng)分揀包裝的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

具體的,圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例中的工業(yè)自動(dòng)化自動(dòng)分揀包裝的方法流程圖,包括:

S101、基于視覺跟蹤算法檢測待包裝物品的完整性;

具體實(shí)施過程中,通過基于結(jié)構(gòu)相似度的視頻跟蹤算法檢測待包裝物品的完整性。

S102、判斷待包裝物品是否完成,如果完整則進(jìn)入S103,否則進(jìn)入S108;S103、在判斷待檢測待包裝物品完整性無誤之后,基于匹配模型匹配待包裝物品的二維碼信息;

具體實(shí)施過程中,基于匹配模型識(shí)別出待包裝物品的產(chǎn)品類型;獲取產(chǎn)品類型所對(duì)應(yīng)的二維碼信息。

S104、將所述二維碼信息打印至待包裝物品上,并基于工業(yè)自動(dòng)化輸送平臺(tái)輸送至包裝分揀口;

S105、包裝分揀口上的掃描裝置自動(dòng)掃描待包裝物品的二維碼信息;

S106、基于二維碼信息匹配相應(yīng)的包裝模型,并根據(jù)包裝模型推送所述待包裝物品至相應(yīng)的包裝裝袋線;

S107、包裝裝袋線基于所對(duì)應(yīng)的包裝模型完成對(duì)待包裝物品的包裝過程;

S108、將不完整的待包裝物品進(jìn)行次品處理。

該次品處理過程,可以回收或者進(jìn)行相應(yīng)的修復(fù)等功能。

比如,產(chǎn)品類型A和B同時(shí)進(jìn)入包裝包裝線,其在整個(gè)產(chǎn)品出線之前,可以采用視覺跟蹤算法來檢測產(chǎn)品類型A和B每件產(chǎn)品的完整性,然后在采用匹配模型匹配產(chǎn)品類型A和B的產(chǎn)品信息,從而獲得A和B相對(duì)應(yīng)的二維碼信息,通過打碼工具將不同身份標(biāo)識(shí)的二維碼信息打在A和B上,在進(jìn)入到包裝生產(chǎn)線時(shí),分揀口上的掃描裝置可以自動(dòng)獲取不同物品的二維碼信息,從而精準(zhǔn)得到是產(chǎn)品A還是B,然后,將A推送到A的包裝裝袋線,將B推送到B的包裝裝袋線,各自完成各自的包裝過程,避免混合。

這種實(shí)現(xiàn)過程可以在大規(guī)模生產(chǎn)作業(yè)中實(shí)現(xiàn),產(chǎn)品類型A和B可以是一個(gè)產(chǎn)品的不同規(guī)格型號(hào),也可以是不同類型的產(chǎn)品。

相應(yīng)的,圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例中的工業(yè)自動(dòng)化自動(dòng)分揀包裝的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,整個(gè)實(shí)施過程,針對(duì)不同生產(chǎn)線具有不同類型產(chǎn)品,這些類型產(chǎn)品可能是大小不一樣,或者是不同的產(chǎn)品,整個(gè)系統(tǒng)包括:

檢測模塊,用于基于視覺跟蹤算法檢測待包裝物品的完整性;

匹配模塊,用于在判斷待檢測待包裝物品完整性無誤之后,基于匹配模型匹配待包裝物品的二維碼信息;

推送模塊,用于將所述二維碼信息打印至待包裝物品上,并基于工業(yè)自動(dòng)化輸送平臺(tái)輸送至包裝分揀口;

掃描模塊,用于基于包裝分揀口上的掃描裝置自動(dòng)掃描待包裝物品的二維碼信息;

分揀模塊,用于基于二維碼信息匹配相應(yīng)的包裝模型,并根據(jù)包裝模型推送所述待包裝物品至相應(yīng)的包裝裝袋線;

包裝模塊,用于包裝裝袋線基于所對(duì)應(yīng)的包裝模型完成對(duì)待包裝物品的包裝過程。

具體實(shí)施過程中,該檢測模塊基于結(jié)構(gòu)相似度的視頻跟蹤算法檢測待包裝物品的完整性。

具體實(shí)施過程中,該匹配模塊基于匹配模型識(shí)別出待包裝物品的產(chǎn)品類型;獲取產(chǎn)品類型所對(duì)應(yīng)的二維碼信息。

綜上,基于視覺跟蹤算法檢測出待包裝物品的完整性,并匹配出相應(yīng)的物品類型,給物品打碼處理,在后續(xù)包裝線上,容易識(shí)別處理,從而完整自動(dòng)分揀及包裝,達(dá)到產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)包裝的過程,簡化了分揀程序,實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同類型產(chǎn)品的分類包裝。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成,該程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中,存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括:只讀存儲(chǔ)器(ROM,Read Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM,Random Access Memory)、磁盤或光盤等。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的工業(yè)自動(dòng)化自動(dòng)分揀包裝的方法及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹,本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想;同時(shí),對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,綜上所述,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

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