本實用新型屬于機械設備技術領域，涉及一種一體化行車叉車裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的熱處理車間對于30-40噸、1100℃高溫鑄件，采用工人駕駛普通叉車進行裝卸，然后采用行車進行長距離吊運，鑄件裝運時間長，影響了入水淬火的最佳時機，使得淬火的質量下降；并且工人在高溫環(huán)境下工作，勞動強度大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種一體化行車叉車裝置，解決了現(xiàn)有技術中存在的熱處理車間對高溫鑄件，采用工人駕駛叉車進行裝卸，然后采用行車吊運，鑄件裝運時間長，影響了入水淬火的最佳時機，使得淬火質量下降的問題。

本實用新型的技術方案是，一種一體化行車叉車裝置，包括行車稱重梁，行車稱重梁左右兩端分別設置有左行車走動輪和右行車走動輪，左行車走動輪和右行車走動輪對應安裝在基座上的左、右行車軌道上；

行車稱重梁上端面設置有左水平移動輪和右水平移動輪，行車稱重梁下方設置有水平移動座，水平移動座向上與左水平移動輪和右水平移動輪采用硬式吊掛連接；

水平移動座中安裝有左提升傳動輪和右提升傳動輪，左提升傳動輪和右提升傳動輪同時與升降架上的提升輪通過鋼絲繩傳動連接，升降架下端與掛架固定連接，掛架的掛孔中鉤掛有叉齒。

本實用新型的一體化行車叉車裝置，其特征還包括：

所述的左行車走動輪和右行車走動輪、左水平移動輪和右水平移動輪、左提升傳動輪和右提升傳動輪分別設置有自己的動力驅動機構。

所述的叉齒包括多個單件組成，每個單件叉齒的前部為水平懸臂，后部為倒鉤形狀。

所述的升降架的結構是，在升降架主體的前側固定設置有提升輪，提升輪與左提升傳動輪和右提升傳動輪通過鋼絲繩繞行連接；在升降架主體的后側開有凹槽，在水平移動座所對的內立面固定安裝有左內支撐輪軸和右內支撐輪軸，左內支撐輪軸和右內支撐輪軸上分別安裝有左內支撐輪和右內支撐輪，左內支撐輪和右內支撐輪分別與升降架主體后側凹槽的兩邊立面滾動接觸；升降架主體的左側立面與左外支撐輪滾動接觸，升降架主體的右側立面與右外支撐輪滾動接觸，左外支撐輪的左外支撐輪軸、右外支撐輪的右外支撐輪軸均固定在水平移動座所對的內立面上。

本實用新型的有益效果是，在熱處理車間使用40噸一體化行車叉車裝置，將叉車和行車的功能有機結合在一起，既有行車的互動，又有叉車的功能，使叉齒能夠在左右前后上下六個方向自由移動，完成1100℃高溫鑄件出爐順利入水的淬火操作，避免了叉車司機承受1100℃高溫鑄件的強烈輻射；縮短了鑄件從開爐門到淬火入水的時間間隔，相應提高了高錳鋼鑄件的質量；采用硬鋼連接方式，消除了軟鋼絲繩定位不準的缺陷，提高了操作的精準度；電控操作，優(yōu)化了車間環(huán)境。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中一個單件叉齒的結構示意圖；

圖3是本實用新型中的升降架俯視結構示意圖。

圖中，1、左行車走動輪；2、行車稱重梁；3、左水平移動輪；4、右水平移動輪；5、左提升傳動輪；6、右提升傳動輪；7、掛架；8、叉齒；9、提升輪；10、升降架；11、右行車走動輪；12、鑄件，13、水平移動座；14、左內支撐輪軸；15、右內支撐輪軸；16、左內支撐輪；17、右內支撐輪；18、左外支撐輪軸；19、右外支撐輪軸；20、左外支撐輪；21、右外支撐輪。

具體實施方式

如圖1，本實用新型的結構是，包括行車稱重梁2，行車稱重梁2左右兩端分別設置有左行車走動輪1和右行車走動輪11，左行車走動輪1和右行車走動輪11對應安裝在基座上的左、右行車軌道上；通過左行車走動輪1和右行車走動輪11同步轉動實現(xiàn)行車稱重梁2沿左、右行車軌道前后移動；

行車稱重梁2上端面設置有左水平移動輪3和右水平移動輪4，行車稱重梁2下方設置有水平移動座13，水平移動座13向上與左水平移動輪3和右水平移動輪4采用硬式吊掛連接，通過左水平移動輪3和右水平移動輪4同步轉動實現(xiàn)水平移動座13在行車稱重梁2上的左右水平移動；

水平移動座13中安裝有左提升傳動輪5和右提升傳動輪6，左提升傳動輪5和右提升傳動輪6同時與升降架10上的提升輪9通過鋼絲繩傳動連接，升降架10下端與掛架7固定連接，掛架7的掛孔中鉤掛有叉齒8，通過提升輪9的上升，實現(xiàn)叉齒8隨掛架7進行上下移動；

上述的左行車走動輪1和右行車走動輪11、左水平移動輪3和右水平移動輪4、左提升傳動輪5和右提升傳動輪6分別設置有自己的動力驅動機構，統(tǒng)一采用電控模式。

行車選用40噸雙梁結構，所有動力驅動機構均采用不同功率的380v變頻電機，操作采用無線遙控驅動；一人操作即可實現(xiàn)叉齒8的上下、左右、前后的減速或加速移動，順利完成鑄件水韌處理任務，操作人員可以避免近距離高溫環(huán)境的熱考，自動化程度明顯提高。

如圖2，叉齒8包括多個單件組成，根據(jù)需要增減數(shù)量，方便搭配，能夠承載1100℃高溫、最大質量為35噸的鑄件12；每個單件叉齒8的前部(下部)為水平懸臂，后部(上部)為倒鉤形狀，便于鉤掛在升降架上。

如圖3，升降架10的結構是，在升降架主體的前側固定設置有提升輪9，提升輪9與左提升傳動輪5和右提升傳動輪6通過鋼絲繩繞行連接；在升降架主體的后側開有凹槽，在水平移動座13所對的內立面固定安裝有左內支撐輪軸14和右內支撐輪軸15，左內支撐輪軸14和右內支撐輪軸15上分別安裝有左內支撐輪16和右內支撐輪17，左內支撐輪16和右內支撐輪17分別與升降架主體后側凹槽的兩邊立面滾動接觸；升降架主體的左側立面與左外支撐輪20滾動接觸，升降架主體的右側立面與右外支撐輪21滾動接觸，左外支撐輪20的左外支撐輪軸18、右外支撐輪21的右外支撐輪軸19均固定在水平移動座13所對的內立面上；這樣一來，升降架主體三面受到限定，升降架10只能沿上下垂直移動，增加了穩(wěn)定性和移動操作的可靠性。

本實用新型的工作原理是：

首先，控制左行車走動輪1和右行車走動輪11，使得行車稱重梁2行走到鑄件12所在的(爐門)出料位置；再控制左水平移動輪3和右水平移動輪4、左提升傳動輪5和右提升傳動輪6，使得叉齒8與鑄件12出料位置對正，承受接住鑄件12；

然后，控制左行車走動輪1和右行車走動輪11，使得行車稱重梁2行走到鑄件12(淬火入水)卸料位置；最后控制左水平移動輪3和右水平移動輪4、左提升傳動輪5和右提升傳動輪6，使得叉齒8與鑄件12卸料位置對正，卸下鑄件12。

綜上所述，本實用新型的結構，使得高錳鋼鑄件水韌處理質量穩(wěn)定提高，創(chuàng)新點是叉齒托起鑄件動作與打開爐門同時進行，叉齒與行車同步，沒有鋼絲繩起吊的晃動，提高了叉齒托起高溫鑄件的精準性，縮短了高溫鑄件出爐到入水時間間隔，而且使用變頻遙控操作，運行精準快速，開創(chuàng)了高錳鋼水韌處理為爭30秒投資上百萬更新改造的先例，具有很好的推廣價值。