本實(shí)用新型屬于袋裝水泥生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種袋裝水泥裝車機(jī)俯仰段皮帶輸送裝置。

背景技術(shù)：

袋裝水泥裝車機(jī)通常會(huì)在水平輸送皮帶機(jī)前端再安裝一段較短的俯仰皮帶輸送機(jī)，通過(guò)上下擺動(dòng)以適應(yīng)各種貨車的裝車高度。俯仰皮帶輸送機(jī)通常是由液壓缸支撐，由活塞桿的伸長(zhǎng)和收縮實(shí)現(xiàn)俯仰皮帶輸送機(jī)的擺動(dòng)。由于使用了液壓系統(tǒng)，需要在設(shè)備上安裝液壓站和液壓管路，使用成本高，維護(hù)不方便，尤其在粉塵比較大的現(xiàn)場(chǎng)使用，液壓缸和控制電磁閥的使用壽命會(huì)大大降低。

申請(qǐng)?zhí)朇N201320188326.2公開(kāi)一種袋裝水泥裝車機(jī)俯仰段皮帶輸送機(jī)支撐結(jié)構(gòu)，包括俯仰段皮帶輸送機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)底座，俯仰段皮帶輸送機(jī)的俯仰支架尾部與水平皮帶輸送機(jī)的底座前端鉸接連接，俯仰段皮帶輸送機(jī)的俯仰支架以該鉸接點(diǎn)為圓心上下自由擺動(dòng)；還包括一個(gè)電動(dòng)蝸輪絲桿升降機(jī)，所述電動(dòng)蝸輪絲桿升降機(jī)的機(jī)座下部與水平皮帶輸送機(jī)的俯仰支架底座鉸接連接，其絲桿頂端與俯仰段皮帶輸送機(jī)的俯仰支架鉸接連接。該結(jié)構(gòu)的不足之處在于：采用電動(dòng)渦輪絲桿升降機(jī)從下方對(duì)俯仰支架進(jìn)行整體推頂，由于俯仰支架整體重量較大，電動(dòng)渦輪絲桿升降機(jī)工作過(guò)程中從接近水平的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至接近豎直的狀態(tài)，渦輪絲桿受到的摩擦力較大，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)造成渦輪絲桿的磨損造成推頂失敗的事故發(fā)生，同時(shí)電動(dòng)渦輪絲桿升降機(jī)噪音較大而且震動(dòng)較大，不僅造成工作環(huán)境的噪聲污染同時(shí)在水泥裝車過(guò)程中制造更多的灰塵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種袋裝水泥裝車機(jī)俯仰段皮帶輸送裝置，通過(guò)設(shè)置相互配合的升降機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，防止提升裝置長(zhǎng)時(shí)間受力造成俯仰支架掉落的問(wèn)題發(fā)生。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

袋裝水泥裝車機(jī)俯仰段皮帶輸送裝置，包括延伸支架和俯仰支架，所述俯仰支架上設(shè)置輸送帶、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，還包括升降機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括龍門架和電動(dòng)機(jī)一，所述龍門架的下端與所述俯仰支架鉸接，所述龍門架上端設(shè)置掛環(huán)，所述電動(dòng)機(jī)一的下端設(shè)置掛繩和掛鉤，所述掛鉤與所述掛環(huán)相匹配，所述支撐機(jī)構(gòu)包括底板和設(shè)置在所述底板上支腿。

進(jìn)一步的，所述支腿為液壓缸，所述液壓缸上端面設(shè)置壓力感應(yīng)模塊，所述電動(dòng)機(jī)一和所述壓力感應(yīng)模塊的輸出端電連接控制模塊，所述控制模塊控制支腿的伸長(zhǎng)和收縮。

進(jìn)一步的，所述掛鉤下端設(shè)置環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置滾珠，所述掛環(huán)與所述滾珠相接觸，所述掛鉤的開(kāi)口部設(shè)置限位板。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)二和減速機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1. 本實(shí)用新型包括延伸支架、俯仰支架、升降機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括龍門架、電動(dòng)機(jī)一，龍門架的下端與俯仰支架的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，龍門架上端焊接或者螺栓固定連接有掛環(huán)，電動(dòng)機(jī)一上端固定在屋頂上，電動(dòng)機(jī)一下端設(shè)置掛繩和掛鉤，支撐機(jī)構(gòu)固定在地面；使用時(shí)將掛鉤與掛環(huán)相配合，控制電動(dòng)機(jī)一的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)俯仰支架尾端的上升與下降，當(dāng)俯仰支架達(dá)到預(yù)設(shè)高度后，支撐機(jī)構(gòu)的支腿對(duì)俯仰支架進(jìn)行推頂，此時(shí)掛繩處于無(wú)拉力狀態(tài)，支撐機(jī)構(gòu)承擔(dān)整個(gè)俯仰支架的重量；本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的相互配合，不僅可以緩解升降機(jī)構(gòu)的工作負(fù)荷提高升降機(jī)構(gòu)的使用壽命，而且當(dāng)升降機(jī)構(gòu)升降過(guò)程發(fā)生故障造成俯仰支架墜落的問(wèn)題發(fā)生時(shí)支撐機(jī)構(gòu)對(duì)俯仰支架進(jìn)行有效支撐，減少財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。

2.支腿為液壓缸，液壓缸上端面設(shè)置壓力感應(yīng)模塊，電動(dòng)機(jī)一和壓力感應(yīng)模塊的輸出端電連接控制模塊；本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為自動(dòng)化控制，提升過(guò)程原理為：升降機(jī)構(gòu)對(duì)俯仰支架進(jìn)行提升后，電動(dòng)機(jī)一輸出信號(hào)給控制模塊，控制模塊控制支腿進(jìn)行伸長(zhǎng)，當(dāng)支腿上端與俯仰支架相接觸時(shí)，壓力感應(yīng)模塊感應(yīng)到壓力信號(hào)并輸出給控制模塊，控制模塊控制支腿停止伸長(zhǎng)；下降過(guò)程原理：電動(dòng)機(jī)一反向轉(zhuǎn)動(dòng)并輸出信號(hào)給控制模塊，控制模塊控制支腿進(jìn)行收縮，此時(shí)控制模塊控制電動(dòng)機(jī)一的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)即控制掛鉤的下降距離H1，同時(shí)控制模塊控制支腿上端下降的距離H2，過(guò)程中H1等于H2，當(dāng)達(dá)到達(dá)到預(yù)定值后，電動(dòng)機(jī)一停止工作并傳送信號(hào)給控制模塊，控制模塊控制支腿停止收縮。

3.掛鉤下端設(shè)置環(huán)形凸起，環(huán)形凸起內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置滾珠，使用時(shí)掛環(huán)與滾珠相接觸，由于俯仰支架升降的過(guò)程是一端固定另一端上升或者下降，此過(guò)程中掛鉤與掛環(huán)會(huì)發(fā)生相對(duì)移動(dòng)即兩者之間存在摩擦，滾珠的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有效減少摩擦力不僅有利于提高掛鉤與掛環(huán)之間相對(duì)移動(dòng)的流暢性，而且有效增加掛環(huán)與掛鉤的使用壽命；另外，掛鉤的開(kāi)口部設(shè)置限位板，限位板防止掛環(huán)從掛鉤內(nèi)異常退出。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例掛鉤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例控制原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型包括延伸支架18和俯仰支架1、升降機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，延伸支架18的左端固定連接在水平輸送皮帶機(jī)的末端，延伸支架18的右端設(shè)置支撐部與地面螺栓固定連接，俯仰支架1左端通過(guò)轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸送平臺(tái)5上；

俯仰支架1上設(shè)置輸送帶2、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)二和減速機(jī)（圖未示），電動(dòng)機(jī)二的輸出端與減速機(jī)的輸入端相連接，減速機(jī)的輸出端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3采用皮帶輪傳動(dòng)；

升降機(jī)構(gòu)包括龍門架6和電動(dòng)機(jī)一7，龍門架6的下端與俯仰支架1下端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，龍門架6上端設(shè)置掛環(huán)8，電動(dòng)機(jī)一7固定在廠房房頂上且其下端安裝掛繩9和掛鉤10，掛鉤10下端設(shè)置環(huán)形凸起11，環(huán)形凸起11內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)凹槽（圖未示），凹槽內(nèi)安裝滾珠12，掛環(huán)8與滾珠12相接觸，掛鉤8的開(kāi)口部鉸接限位板13；

支撐機(jī)構(gòu)包括底板14和固定連接在底板14上支腿15，底板14螺栓固定在地面，支腿15為液壓缸，支腿15上端面安裝壓力感應(yīng)模塊16，電動(dòng)機(jī)一7和壓力感應(yīng)模塊16的輸出端電連接控制模塊17，控制模塊17控制支腿15的伸長(zhǎng)和收縮。

本實(shí)用新型在使用過(guò)程中：提升原理：升降機(jī)構(gòu)對(duì)俯仰支架1進(jìn)行提升后，電動(dòng)機(jī)一7輸出信號(hào)給控制模塊17，控制模塊17控制支腿15進(jìn)行伸長(zhǎng)，當(dāng)支腿15上端與俯仰支架1相接觸時(shí)，壓力感應(yīng)模塊16感應(yīng)到壓力信號(hào)并輸出給控制模塊17，控制模塊17控制支腿15停止伸長(zhǎng)；下降原理：電動(dòng)機(jī)一7反向轉(zhuǎn)動(dòng)并輸出信號(hào)給控制模塊17，控制模塊17控制支腿15進(jìn)行收縮，此時(shí)控制模塊17控制電動(dòng)機(jī)一7的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)即控制掛鉤10的移動(dòng)距離H1，同時(shí)控制模塊17控制支腿15上端下降的距離H2， H1等于H2，當(dāng)達(dá)到達(dá)到預(yù)定值后，電動(dòng)機(jī)一7停止工作并傳送信號(hào)給控制模塊16，控制模塊16控制支腿15停止收縮。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。