本實用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域,涉及筷子加工或包裝等處理過程中的筷子傳送技術(shù),尤其涉及用于筷子加工設(shè)備的筷子傳送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在加工、包裝等對筷子進(jìn)行處理的過程中,筷子的連續(xù)自動逐一傳送是實現(xiàn)相應(yīng)的筷子處理過程機(jī)械自動化的必要前題,常見筷子逐一自動傳送機(jī)構(gòu)主要由下料斗、傳送機(jī)構(gòu)、收料斗三大部分。其中下料斗為四面圍合上面開口的斗狀結(jié)構(gòu),下料斗的兩側(cè)面相互平行,兩側(cè)面之間的間距與筷子長度相當(dāng),前后面至少靠近底部的一部分,由上向下逐漸相向靠攏,兩后面底部距離最小處形成僅容單根筷子通過的下料口,下料口下方設(shè)一段豎直的厚度僅容一根筷子通過的下料通道。傳送機(jī)構(gòu)的起端對應(yīng)下料通道下端設(shè)置,目前已經(jīng)公開的傳送機(jī)構(gòu)主要有兩種形式,一種是螺桿式傳送機(jī)構(gòu),另一種是皮帶式傳送機(jī)構(gòu)。
螺桿式傳送機(jī)構(gòu)一般包括兩根設(shè)有等距螺旋槽的傳送桿,兩根傳送桿相互平行設(shè)置,且螺旋槽橫向同步對正。電機(jī)驅(qū)動兩根傳送桿同步轉(zhuǎn)動,傳送桿的轉(zhuǎn)動方向與螺旋槽的旋向相反;螺旋槽橫向僅能容納單根筷子,當(dāng)螺旋槽正對下料通道下口時,下料通道內(nèi)最下方一根筷子落入螺旋槽內(nèi),橫搭兩根傳送桿上。隨著傳送桿旋轉(zhuǎn),螺旋槽推動筷子向前平移,實現(xiàn)筷子的自動傳送。
皮帶式傳送機(jī)構(gòu)一般包括兩條相互平行設(shè)置間距小于一根筷子的長度的閉合傳送帶,由兩對同步帶輪分別驅(qū)動,每對同步帶輪包括一主動同步帶輪,和一從動同步帶輪。其中,兩主動同步帶輪和兩從動同步帶輪分別同軸安裝,同步轉(zhuǎn)動。所述主動同步帶輪的安裝軸在動力系統(tǒng)驅(qū)動下間歇轉(zhuǎn)動,所述傳送帶的一端位于筷斗下方,另一端位于收料箱上方。所述傳送帶表面設(shè)有垂直于傳送帶傳送方向的橫槽。兩條傳送帶上的所述橫槽橫向一一對應(yīng)。所述橫槽內(nèi)僅能容納一根筷子。
現(xiàn)有料斗多采用下料口旁設(shè)撥輪撥動筷子的方式,來防止筷子卡堵在下料口,但是撥輪所能防止的多根筷子并排卡在一起的問題,而對于個別筷子傾斜進(jìn)入下料口的情況,撥輪無法發(fā)揮作用。而且,由于撥輪撥動范圍過小,可調(diào)整的筷子數(shù)量有限,如果筷子在離下料口遠(yuǎn)一些的地方卡住,則撥動無法觸及。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型目的在于針對筷子傳送機(jī)構(gòu)的現(xiàn)況,提出一種改進(jìn)的料斗結(jié)構(gòu)。
為實現(xiàn)在上述目的,本實用新型所述采用的技術(shù)方案是:一種用于筷子傳送的下料斗,由前擋板、后擋板、左擋板、右擋板四面圍合而成,左擋板和右擋板相互平行,前擋板和后擋板至少下部相向傾斜呈斗狀,斗狀底部設(shè)筷子漏出口,筷子漏出口與推送平臺之間設(shè)截面僅容單根筷子通過的豎直的下料通道,下料通道下端前側(cè)設(shè)筷子前出口。
所述后擋板下部外側(cè)設(shè)有撥輪,撥輪的安裝軸兩端安裝在下料斗左、右擋板上,撥輪安裝軸左端或右端從下料斗左擋板或右擋板伸出,撥輪安裝軸伸出擋板的部分設(shè)有凸輪。撥輪安裝軸由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
所述前擋板下部設(shè)有開口,開口處外側(cè)設(shè)有兩根相互平行的攏動擺桿,擺桿上端與擺桿軸固定,擺桿軸兩端分別安裝在下料斗左、右擋板上,擺桿軸左端或右端從下料斗左擋板或右擋板伸出,擺桿軸伸出擋板的部分固定一傳動擺桿,傳動擺桿的活動端從上方搭在撥輪軸上設(shè)置的凸輪上。凸輪旋轉(zhuǎn)過程中,當(dāng)凸輪推動聯(lián)動擺桿向上擺動,攏動擺桿經(jīng)擺桿軸帶動向開口內(nèi)側(cè)擺動進(jìn)入下料斗內(nèi)。
進(jìn)一步地,所述下料通道左右兩側(cè)以左、右擋板為界,前后兩側(cè)分別設(shè)置左、右前擋條和左、右后擋條。下料通道前后側(cè)除擋條以外的部分通透。采用這種開放式下料通道結(jié)構(gòu),可方便當(dāng)下料通道內(nèi)有筷子卡死時,人工處理被卡筷子。
進(jìn)一步地,所述左前擋條、右前擋條為前擋板底邊豎直向下延伸形成,所述左后擋條、右后擋條為后擋板底邊豎直向下延伸形成。
作為變形方案,下料斗前、后擋板上部豎直、中部相向傾斜呈斗狀、下部豎直。前擋板下部與后擋板下部與左擋板和左擋板共同圍合構(gòu)成僅容單根筷子通過的下料通道。后擋板底邊中部設(shè)有寬度和高度分別大于筷子推送板前端寬度和厚度的缺口,后擋板底邊其余部分與推送平臺間隙小于單根筷子寬度,或者與推送平臺表面連接。前擋板底邊與推送平臺間隙為僅容單根筷子通過的前出口。
進(jìn)一步地,所述前出口處設(shè)有彈性擋片。
進(jìn)一步地,所述前出口前方,在筷子向前傳送的路徑上設(shè)有壓片,壓片與推送平臺表面間距僅容單根筷子通過。
本實用新型有益效果:采用開放式下料通道結(jié)構(gòu)設(shè)計,可方便當(dāng)下料通道內(nèi)有筷子卡死時,人工處理被卡筷子。另外通過加設(shè)與撥輪聯(lián)動的攏動擺桿的方式,改進(jìn)下料斗,解決下料斗容易卡在斗內(nèi)卡住的問題。不僅效果顯著,而且結(jié)構(gòu)簡單。
附圖說明
圖1為本實用新型所述下料斗的一種實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1所示實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2中A-A向剖面結(jié)構(gòu)圖。
圖4為下料斗及其部件的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖1所示實施例的下料斗及其部件的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖1中圈B所示區(qū)域放大圖。
標(biāo)記說明:11、推送氣缸;12、筷子推送板;13、推送平臺;
2、下料斗;21、左擋板;22、右擋板;23、前擋板;231、左前擋條;232、右前擋條;24、后擋板;241、左后擋條;242、右后擋條;25、彈性擋片;26、壓片;27、下料斗支撐板;
311、撥輪軸;312、四葉撥輪;32、凸輪;33、擺桿軸;34、聯(lián)動擺桿;35、攏動擺桿;36、下料鏈輪;
41、左立板;42、右立板;43、主動鏈輪;44、從動鏈輪;45、特殊外鏈板;46、夾持件;47、普通外鏈板;48、托板條;
5、收料斗;
6、筷子。
具體實施方式
下面以采用本實用新型所述下料斗的筷子傳送機(jī)構(gòu)為例,對本實用新型下料斗的工作原理及結(jié)構(gòu)特點做進(jìn)一步說明。
參照圖1-6,本例所示筷子6傳送機(jī)構(gòu)中,最后端是推送機(jī)構(gòu),推送機(jī)構(gòu)由推送氣缸11和筷子推送板12組成,推送氣缸11固定在推送平臺13上,筷子推送板12安裝在推送氣缸11的活塞桿前端,筷子推送板12在推送氣缸11推動下貼著推送平臺13表面滑動。推送平臺13下面固定四根螺桿,四根螺桿分別向下穿過下料斗支撐板27上的四個安裝孔,每根螺桿上,在安裝孔上下各裝配一個螺母,將螺桿與下料斗支撐板27固定。
下料斗2設(shè)置推送平臺13之上,其中左擋板21和右擋板22下端與下料斗支撐板27固定,前擋板23和后擋板24的左、右側(cè)邊分別與左擋板21和右擋板22連接。前擋板23和后擋板24的下半部相向傾斜,前擋板23底邊與后擋板24底邊之間留有縫隙,該縫隙作為筷子6漏出口,可容單根筷子6通過。
前擋板23底邊以下分別靠左右兩側(cè)設(shè)左前擋條231和右前擋條232,左前擋條231與右前擋條232均上端與前擋板23底邊連接,下端與推送平臺13之間留有縫隙,該縫隙作為筷子6前出口,可容單根筷子6通過。兩個彈性擋片25上端分別固定在左前擋條231和右前擋條232上,彈性擋片25下端擋在前出口前方。前出口前方,前出口到鏈傳送機(jī)構(gòu)的夾持開口處設(shè)有用于防止筷跳起的壓片26,壓片26與推送平臺13表面間距僅容單根筷子6通過。后擋板24底邊以下分別靠左右兩側(cè)設(shè)左后擋條241和右后擋條242。左后擋條241與右后擋條242均上端與后擋板24底邊連接,下端與推送平臺13連接。左后擋條241與右后擋條242間距大于筷子推送板12前端寬度。
后擋板24下部外側(cè)設(shè)有一根撥輪軸311,撥輪軸311上間隔安裝兩個四葉撥輪312,后擋板24下部對應(yīng)四葉撥輪312處設(shè)有缺口,四葉撥輪312的撥片從缺口伸入下料斗2內(nèi)。撥輪軸311兩端分別通過軸承安裝在下料斗2左、右擋板22上,撥輪軸311右端從下料斗2右擋板22穿出,撥輪軸311穿出右擋板22的右端安裝有一下料凸輪32和一下料鏈輪36。下料鏈輪36通過機(jī)用鏈與電機(jī)連接。
所述前擋板23下部設(shè)有開口,所述前擋板23下部外側(cè)設(shè)有一根擺桿軸33,擺桿軸33兩端分別通過軸承安裝在下料斗2左、右擋板22上,擺桿軸33右端從下料斗2右擋板22穿出,穿出右擋板22擺桿軸33右端與一聯(lián)動擺桿34上端固定連接,聯(lián)動擺桿34的下端搭在撥輪軸311上設(shè)置的凸輪32上。兩根相互平行的攏動擺桿35上端與擺桿軸33固定。凸輪32推動聯(lián)動擺桿34向上擺動時,經(jīng)擺桿軸33帶動攏動擺桿35向開口內(nèi)側(cè)擺動進(jìn)入下料斗2內(nèi)。
鏈傳送機(jī)構(gòu)包括一支撐架,支撐架由左、右兩塊立板組成,左、右立板42前后順長度方向設(shè)置,左立板41和右立板42之間通過前后兩根連接桿連接。左、右立板42底邊分別連接有底座,底座與下料斗安裝座板固定連接。
支撐架前端左、右立板42之間間隔設(shè)兩個主動鏈輪43,主動鏈輪43安裝軸兩端通過軸承安裝在左、右立板42上,主動鏈輪43安裝軸左端穿過左立板41,主動鏈輪43安裝軸穿過左立板41的左端安裝有一鏈輪,該鏈輪通過機(jī)用鏈與電機(jī)連接。支撐架后端左右立板42之間間隔設(shè)兩個從動鏈輪44,從動鏈輪44安裝軸兩端通過軸承安裝在左、右立板42上。左側(cè)主動鏈輪43與左側(cè)從動鏈輪44成一對,其上裝配一根傳送鏈,右側(cè)主動鏈輪43與右側(cè)從動鏈輪44成一對,其上裝配另一根傳送鏈。
傳送鏈中,每隔一節(jié)普通外鏈板47設(shè)置一節(jié)特殊外鏈板45,所述特殊外鏈板45上連接有夾持件安裝板,夾持件安裝板上設(shè)螺紋孔,每個夾持件安裝板上安裝一個由單片彈性金屬片彎曲成型的夾持件46,兩根鏈條上的夾持件46橫向一一對應(yīng)。
夾持件46由底部平直段、相互對稱的兩段外側(cè)連接段、相互對稱的兩段內(nèi)側(cè)豎直段構(gòu)成;夾持件46的外側(cè)連接段為傾斜設(shè)置的一段平面,夾持件46的外側(cè)連接段上端與同側(cè)內(nèi)側(cè)豎直段上端圓滑過渡連接,下端與底部平直段同側(cè)端同樣可以圓滑過渡連接。夾持件46底部平直段中部設(shè)有安裝孔,用內(nèi)六角螺釘穿過夾持件46底部平直段中部安裝孔將夾持件46固定在夾持件安裝板上。
最后端的夾持件46的開口正對下料斗2底部的前出口。推送平臺13前端伸到最后端的夾持件46之前,推送平臺13前端對應(yīng)兩條鏈條的位置設(shè)有兩個缺口。
左立板41和右立板42上邊設(shè)有向外的翻邊,左、右立板42的翻邊上分別通過雙螺母緊固安裝兩根螺桿,左立板41翻邊上的兩根螺桿上端與一根托板條48固定,右立板42翻邊上的兩根螺桿上端與另一根托板條48固定。所述托板條48中間平直,前后兩端向下傾斜。托板條48中間平直段的高度對應(yīng)在鏈條上夾持件46內(nèi)側(cè)豎直段的上端到下端之間。兩根托板條48間距小于一倍筷子6長度。
所述收料斗5固定設(shè)置在鏈傳送機(jī)構(gòu)支撐架的前端。