本實用新型涉及包裝機領(lǐng)域，尤其涉及一種雙面整形包裝機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的雙面整形包裝機可以實現(xiàn)對物料的定量下料，然后對裝有物料的包裝袋進行抽真空、整形和封口，最后出包。雖然上述過程已經(jīng)實現(xiàn)了大部分的自動化生產(chǎn)，但是上述設(shè)備中，還是需要通過人工將包裝袋套裝在下料機構(gòu)的灌裝管上，沒有實現(xiàn)完全自動化的生產(chǎn)，因此，急需開發(fā)一套新的雙面整形包裝設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、生產(chǎn)效率高的包裝機的供袋機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種雙面整形包裝機，包括機架，機架的頂部設(shè)有下料機構(gòu)，機架的一側(cè)從上至下依序設(shè)有真空整形機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和傳送帶，真空整形機構(gòu)在機架上做升降運動，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一翻轉(zhuǎn)板，該翻轉(zhuǎn)板能在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)反復(fù)翻轉(zhuǎn)；

所述包裝機還包括供袋機構(gòu)、夾袋開袋機構(gòu)、移包機構(gòu)和取袋機械手，

所述供袋機構(gòu)設(shè)在機架的另一側(cè)，該供袋機構(gòu)包括移位導(dǎo)軌和滑動連接在移位導(dǎo)軌上的底座，底座由第一驅(qū)動器帶動在移位導(dǎo)軌上滑動；所述底座上沿其滑動的方向間隔設(shè)有兩個以上的供袋工位，各供袋工位上分別設(shè)有升降支撐架，升降支撐架上沿豎直方向設(shè)有第一升降導(dǎo)軌，第一升降導(dǎo)軌上滑動連接有升降座，升降座由第二驅(qū)動器帶動在第一升降導(dǎo)軌上滑動，所述升降座上設(shè)有用于放置包裝袋的載物板；

所述夾袋開袋機構(gòu)設(shè)在下料機構(gòu)的正下方，該夾袋開袋機構(gòu)包括第二升降導(dǎo)軌和滑框，所述滑框滑動連接在第二升降導(dǎo)軌上，并由第三驅(qū)動器帶動在第二升降導(dǎo)軌上做升降運動；所述滑框的中部設(shè)有開袋器，開袋器包括相對設(shè)置的第一開袋氣缸和第二開袋氣缸，第一開袋氣缸的推桿端上設(shè)有第一開袋吸盤，第二開袋氣缸的推桿端上設(shè)有第二開袋吸盤；所述滑框上設(shè)有第一導(dǎo)向桿，第一導(dǎo)向桿上滑動連接有兩個滑座，兩個滑座由一驅(qū)動組件帶動在第一導(dǎo)向桿上同步做相互靠近或相互遠離的運動；兩個滑座的上端面上均設(shè)有第一夾袋組件，第一夾袋組件包括第一活動夾塊和第一固定夾塊，所述第一活動夾塊由第一夾袋氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)將包裝袋夾持在第一活動夾塊和第一固定夾塊之間；

所述取袋機械手設(shè)在供袋機構(gòu)的上方，取袋機械手將供袋機構(gòu)上的包裝袋移送至夾袋開袋機構(gòu)上；

所述移包機構(gòu)設(shè)在夾袋開袋機構(gòu)的下方，該移包機構(gòu)包括移包導(dǎo)軌和移包座，移包座滑動連接在移包導(dǎo)軌上，且移包座由第四驅(qū)動器帶動在移包導(dǎo)軌上并往返于夾袋開袋機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間運動；所述移包座上設(shè)有豎直設(shè)置的第三升降導(dǎo)軌，第三升降導(dǎo)軌上滑動連接有升降板，升降板由第五驅(qū)動器帶動在第三升降導(dǎo)軌上滑動，升降板的底部設(shè)有托包板，升降板的頂部設(shè)有與移包導(dǎo)軌延伸方向垂直的第二導(dǎo)向桿，第二導(dǎo)向桿上滑動連接有滑板，滑板由第六驅(qū)動器帶動在第二導(dǎo)向桿上滑動；所述滑板的兩側(cè)上分別設(shè)有第二夾袋組件，第二夾袋組件包括第二活動夾塊和第二固定夾塊，所述第二活動夾塊由第二夾袋氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)將包裝袋夾持在第二活動夾塊和第二固定夾塊之間；

所述翻轉(zhuǎn)板一端設(shè)有可伸縮的夾持件，所述翻轉(zhuǎn)板往移包機構(gòu)一側(cè)翻轉(zhuǎn)90度至豎直狀態(tài)時，夾持件伸出并將移包機構(gòu)上的包裝袋夾持固定。

各供袋工位上還分別設(shè)有用于將載物板上的包裝袋調(diào)整至其中心位置的對中機構(gòu)，所述對中機構(gòu)包括設(shè)置在載物板下方的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上滑動連接有滑動架，滑動架的兩側(cè)分別設(shè)有兩個以上間隔設(shè)置的限位桿，所述載物板上對應(yīng)每個限位桿處均設(shè)有導(dǎo)向槽，限位桿在對應(yīng)的導(dǎo)向槽內(nèi)運動。

所述對中機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿與滑動架傳動連接，調(diào)節(jié)絲桿的一端固定有驅(qū)動手柄。

所述驅(qū)動組件包括一旋轉(zhuǎn)盤和兩個連桿，兩個連桿的一端均與旋轉(zhuǎn)盤的圓周邊緣鉸接，兩個連桿的另一端分別與對應(yīng)的滑座鉸接，所述旋轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

所述托包板的上端面上具有放置包裝袋的沉槽。

所述取袋機械手包括旋轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的驅(qū)轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臂一端轉(zhuǎn)動連接在機架上，旋轉(zhuǎn)臂另一端設(shè)有取袋吸盤。

本實用新型采用以上技術(shù)方案，從上袋、下料、抽真空整形和封口為全自動化，無需人工將包裝袋套裝在下料機構(gòu)的灌裝管上，從而實現(xiàn)完全自動化的生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細(xì)說明；

圖1為本實用新型的示意圖；

圖2為供袋機構(gòu)的立體圖；

圖3為夾袋開袋機構(gòu)的立體圖；

圖4為移包機構(gòu)的正視圖；

圖5為移包機構(gòu)的俯視圖；

圖6為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體圖。

具體實施方式

如圖1-6之一所示，本實用新型包括機架1，機架1的頂部設(shè)有下料機構(gòu)2，機架1的一側(cè)從上至下依序設(shè)有真空整形機構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4和傳送帶5，真空整形機構(gòu)3在機架1上做升降運動，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括一翻轉(zhuǎn)板41，該翻轉(zhuǎn)板41能在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)反復(fù)翻轉(zhuǎn)。

包裝機還包括供袋機構(gòu)6、夾袋開袋機構(gòu)7、移包機構(gòu)8和取袋機械手9。

供袋機構(gòu)6設(shè)在機架1的另一側(cè)，該供袋機構(gòu)6包括移位導(dǎo)軌和滑動連接在移位導(dǎo)軌上的底座61，底座61由第一驅(qū)動器帶動在移位導(dǎo)軌上滑動；底座61上沿其滑動的方向間隔設(shè)有兩個以上的供袋工位，各供袋工位上分別設(shè)有升降支撐架62，升降支撐架62上沿豎直方向設(shè)有第一升降導(dǎo)軌63，第一升降導(dǎo)軌63上滑動連接有升降座64，升降座64由第二驅(qū)動器67帶動在第一升降導(dǎo)軌63上滑動，升降座64上設(shè)有用于放置包裝袋的載物板65。第二驅(qū)動器67帶動升降座64做升降運動，并帶動載物板65做升降運動，從而使得載物板65上的包裝袋始終處于預(yù)定的高度，然后由取袋機械手9將包裝袋轉(zhuǎn)移至下個包裝工序中；當(dāng)其中一個供袋工位上的包裝袋用完后，第一驅(qū)動器驅(qū)動底座61移動，包裝機繼續(xù)使用另一個供袋工位上的包裝袋進行包裝工作，同時在之前用光包裝袋的供袋工位上補充包裝袋。

各供袋工位上還分別設(shè)有用于將載物板65上的包裝袋調(diào)整至其中心位置的對中機構(gòu)66，對中機構(gòu)66包括設(shè)置在載物板65下方的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌661，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌661上滑動連接有滑動架662，滑動架662的兩側(cè)分別設(shè)有兩個以上間隔設(shè)置的限位桿663，載物板65上對應(yīng)每個限位桿663處均設(shè)有導(dǎo)向槽，限位桿663在對應(yīng)的導(dǎo)向槽內(nèi)運動。另外，對中機構(gòu)66還包括調(diào)節(jié)絲桿664，調(diào)節(jié)絲桿664與滑動架662傳動連接，調(diào)節(jié)絲桿664的一端固定有驅(qū)動手柄665。調(diào)整滑動架662的位置而帶動其上兩側(cè)的限位桿663移動，兩側(cè)限位桿663再帶動包裝袋移動，從而將包裝袋調(diào)整至載物板65的中心位置。

夾袋開袋機構(gòu)7設(shè)在下料機構(gòu)2的正下方，該夾袋開袋機構(gòu)7包括第二升降導(dǎo)軌和滑框71，滑框71滑動連接在第二升降導(dǎo)軌上，并由第三驅(qū)動器帶動在第二升降導(dǎo)軌上做升降運動；滑框71的中部設(shè)有開袋器72，開袋器72包括相對設(shè)置的第一開袋氣缸721和第二開袋氣缸722，第一開袋氣缸721的推桿端上設(shè)有第一開袋吸盤723，第二開袋氣缸722的推桿端上設(shè)有第二開袋吸盤724，第一開袋吸盤723和第二開袋吸盤724均為真空吸盤。滑框71上設(shè)有第一導(dǎo)向桿73，第一導(dǎo)向桿73上滑動連接有兩個滑座76，兩個滑座76由一驅(qū)動組件75帶動在第一導(dǎo)向桿73上同步做相互靠近或相互遠離的運動；兩個滑座76的上端面上均設(shè)有第一夾袋組件74，第一夾袋組件74包括第一活動夾塊741和第一固定夾塊742，第一活動夾塊741由第一夾袋氣缸743驅(qū)動旋轉(zhuǎn)將包裝袋夾持在第一活動夾塊741和第一固定夾塊742之間。其中，驅(qū)動組件75包括一旋轉(zhuǎn)盤751和兩個連桿752，兩個連桿752的一端均與旋轉(zhuǎn)盤751的圓周邊緣鉸接，兩個連桿752的另一端分別與對應(yīng)的滑座76鉸接，旋轉(zhuǎn)盤751由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

取袋機械手9設(shè)在供袋機構(gòu)6的上方，取袋機械手9將供袋機構(gòu)6上的包裝袋移送至夾袋開袋機構(gòu)7上；取袋機械手9包括旋轉(zhuǎn)臂91和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂91旋轉(zhuǎn)的驅(qū)轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臂91一端轉(zhuǎn)動連接在機架1上，旋轉(zhuǎn)臂91另一端設(shè)有取袋吸盤92，取袋吸盤92為真空吸盤。取袋吸盤92從供袋機構(gòu)6上吸持一包裝袋后，旋轉(zhuǎn)臂91往夾袋開袋機構(gòu)7一側(cè)向上旋轉(zhuǎn)90度，夾袋開袋機構(gòu)7上的兩個第一夾袋組件74分別夾持固定在包裝袋的兩側(cè)，從而將取袋機械手9上取走包裝袋。

移包機構(gòu)8設(shè)在夾袋開袋機構(gòu)7的下方，該移包機構(gòu)8包括移包導(dǎo)軌和移包座81，移包座81滑動連接在移包導(dǎo)軌上，且移包座81由第四驅(qū)動器帶動在移包導(dǎo)軌上并往返于夾袋開袋機構(gòu)7和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4之間運動；移包座81上設(shè)有豎直設(shè)置的第三升降導(dǎo)軌82，第三升降導(dǎo)軌82上滑動連接有升降板83，升降板83由第五驅(qū)動器帶動在第三升降導(dǎo)軌82上滑動，升降板83的底部設(shè)有托包板84，升降板83的頂部設(shè)有與移包導(dǎo)軌延伸方向垂直的第二導(dǎo)向桿85，第二導(dǎo)向桿85上滑動連接有滑板86，滑板86由第六驅(qū)動器87帶動在第二導(dǎo)向桿85上滑動；滑板86的兩側(cè)上分別設(shè)有第二夾袋組件88，第二夾袋組件88包括第二活動夾塊881和第二固定夾塊882，第二活動夾塊881由第二夾袋氣缸883驅(qū)動旋轉(zhuǎn)將包裝袋夾持在第二活動夾塊881和第二固定夾塊882之間；托包板84的上端面上具有放置包裝袋的沉槽，裝有物料包裝袋的底部設(shè)在沉槽內(nèi)，對包裝袋起到定位作用，防止包裝袋產(chǎn)生晃動。另外，托包板84在升降板83上的位置可調(diào)，以適應(yīng)不同高度包裝產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

翻轉(zhuǎn)板41一端設(shè)有可伸縮的夾持件42，翻轉(zhuǎn)板41往移包機構(gòu)8一側(cè)翻轉(zhuǎn)90度至豎直狀態(tài)時，夾持件42伸出并將移包機構(gòu)8上的包裝袋夾持固定。

本實用新型的工作過程如下：

1）、取袋機械手9將供袋機構(gòu)6上的包裝袋移送至夾袋開袋機構(gòu)7上；

2）、夾袋開袋機構(gòu)7上的兩個第一夾袋組件74同時夾緊包裝袋的兩側(cè)，接著兩滑座76帶動兩個夾袋組件相互靠近運動同時開袋器72將包裝袋的袋口打開，然后滑框71上移以將包裝袋的袋口對準(zhǔn)下料機構(gòu)2，下料機構(gòu)2將定量的物料裝入包裝袋后，兩滑座76帶動兩個夾袋組4相互遠離運動同時開袋器72將包裝袋的袋口閉合，最后滑框71下移回位。

3）、移包機構(gòu)8上的升降板83上升帶動托包板84上升，從而將裝有物料的包裝袋承接在托包板84上，然后滑板86伸出至靠緊包裝袋后，兩個第二夾袋組件88夾持在包裝袋的兩側(cè)；然后移包座81沿移包導(dǎo)軌移動至翻轉(zhuǎn)板41機構(gòu)處。

4）、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4的翻轉(zhuǎn)板41往移包機構(gòu)8一側(cè)翻轉(zhuǎn)90度至豎直狀態(tài)，夾持件42伸出并將移包機構(gòu)8上的包裝袋夾持固定，然后夾持件42收回，包裝袋緊靠在翻轉(zhuǎn)板41后，翻轉(zhuǎn)板41翻轉(zhuǎn)至水平位置，從而將包裝袋從移包機構(gòu)8上移走。

5）、真空整形機構(gòu)3下行與翻轉(zhuǎn)板41之間形成密封的空間，真空整形機構(gòu)3配合翻轉(zhuǎn)板41對包裝袋分別進行雙面整形、抽真空和封口后，真空整形機構(gòu)3上行回位。

6）、翻轉(zhuǎn)板41再次往移包機構(gòu)8一側(cè)翻轉(zhuǎn)90度至豎直狀態(tài)，夾持件42松開包裝袋，包裝袋滑落在傳送帶5后被傳送走。