本實(shí)用新型涉及一種料盤分揀輸送裝置。

背景技術(shù)：

AMT屏幕組件的檢測(cè)是其生產(chǎn)加工過程中，必不可少的一道流程，在該檢測(cè)過程中，料盤用于承載加工以及待加工、合格以及不合格工件產(chǎn)品，顯得至關(guān)重要，現(xiàn)有技術(shù)中，料盤都是疊加在一起存放的，因此需要將料盤一個(gè)個(gè)的分揀開來，現(xiàn)有技術(shù)的都是人工分揀，這種分揀方式效率特別低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種分揀效率較高的料盤分揀輸送裝置。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種料盤分揀輸送裝置，其特征在于，包括料盤疊放機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)，其中：

所述料盤疊放機(jī)構(gòu)用于料盤的疊放，多個(gè)所述料盤自上而下堆疊在一起，設(shè)置在最底下的所述料盤放置在所述料盤疊放機(jī)構(gòu)的上表面上；

所述升降機(jī)構(gòu)位于所述料盤疊放機(jī)構(gòu)的正下方，其用于驅(qū)動(dòng)所述料盤疊放機(jī)構(gòu)做升降運(yùn)動(dòng)；

所述夾取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)設(shè)置有間隙的第一夾板和第二夾板，所述間隙位于所述料盤疊放機(jī)構(gòu)的正上方，所述第一夾板和第二夾板通過動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)，能夠做相對(duì)運(yùn)動(dòng)或者反向運(yùn)動(dòng)；

所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述夾取機(jī)構(gòu)的正上方，當(dāng)其檢測(cè)到所述盤疊放機(jī)構(gòu)上的最頂部的所述料盤與其處于同一水平高度時(shí)，控制升降機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述夾取機(jī)構(gòu)延時(shí)啟動(dòng)，所述夾取機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后恰好能夠夾取住設(shè)置在所述盤疊放機(jī)構(gòu)上的最頂部的所述料盤，其夾取位置為該料盤所述露出的臺(tái)階面上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第一夾板正上方的第一光發(fā)射裝置以及設(shè)置在所述第二夾板正上方的第一光接收裝置，所述第一光發(fā)射裝置能夠向所述第一光接收裝置發(fā)射水平的直線光，當(dāng)且僅當(dāng)所述第一光接收裝置無法接收到所述光發(fā)射裝置發(fā)射的直線光時(shí)，控制所述控制升降機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述夾取機(jī)構(gòu)延時(shí)啟動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述光接收裝置控制所述夾取機(jī)構(gòu)延時(shí)啟動(dòng)的時(shí)間為T1，所述第一夾板和第二夾板相對(duì)運(yùn)動(dòng)至夾緊所述料盤疊放機(jī)構(gòu)上第一個(gè)料盤的臺(tái)階面的時(shí)間為T2，所述料盤疊放機(jī)構(gòu)上第一個(gè)料盤的臺(tái)階面從與所述光接收裝置保持水平運(yùn)動(dòng)到與所述第一夾板保持水平的時(shí)間為T3，其中T1+T2＝T3。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降裝置包括絲桿以及與所述絲桿螺紋連接的絲母，所述絲母與所述料盤疊放機(jī)構(gòu)固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型設(shè)置控制機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，通過控制機(jī)構(gòu)控制實(shí)現(xiàn)夾取機(jī)構(gòu)每次夾取時(shí)均夾取料盤疊放機(jī)構(gòu)上的最頂部的料盤，解決了現(xiàn)有技術(shù)中遇到的問題，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：2-料盤疊放機(jī)構(gòu)；4-升降機(jī)構(gòu)；6-控制機(jī)構(gòu)；8-夾取機(jī)構(gòu)；10-料盤；12-第一夾板；14-第二夾板；16-第一光發(fā)射裝置；18-第一光接收裝置；20-絲桿；22-絲母。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型料盤疊放機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)4、控制機(jī)構(gòu)6、夾取機(jī)構(gòu)8，其中：

所述料盤疊放機(jī)構(gòu)2用于料盤10的疊放，多個(gè)所述料盤10自上而下堆疊在一起，設(shè)置在最底下的所述料盤10放置在所述料盤疊放機(jī)構(gòu)2的上表面上；

所述升降機(jī)構(gòu)4位于所述料盤疊放機(jī)構(gòu)2的正下方，其用于驅(qū)動(dòng)所述料盤疊放機(jī)構(gòu)2做升降運(yùn)動(dòng)；

所述夾取機(jī)構(gòu)8包括兩個(gè)設(shè)置有間隙的第一夾板12和第二夾板14，所述間隙位于所述料盤疊放機(jī)構(gòu)2的正上方，所述第一夾板12和第二夾板14通過動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)，能夠做相對(duì)運(yùn)動(dòng)或者反向運(yùn)動(dòng)；

所述控制機(jī)構(gòu)6設(shè)置在所述夾取機(jī)構(gòu)8的正上方，當(dāng)其檢測(cè)到所述盤疊放機(jī)構(gòu)上的最頂部的所述料盤10與其處于同一水平高度時(shí)，控制升降機(jī)構(gòu)4向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述夾取機(jī)構(gòu)8延時(shí)啟動(dòng)，所述夾取機(jī)構(gòu)8啟動(dòng)后恰好能夠夾取住設(shè)置在所述盤疊放機(jī)構(gòu)上的最頂部的所述料盤10，其夾取位置為該料盤10所述露出的臺(tái)階面上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，控制機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在所述第一夾板12正上方的第一光發(fā)射裝置16以及設(shè)置在所述第二夾板14正上方的第一光接收裝置18，所述第一光發(fā)射裝置16能夠向所述第一光接收裝置18發(fā)射水平的直線光，當(dāng)且僅當(dāng)所述第一光接收裝置18無法接收到所述光發(fā)射裝置發(fā)射的直線光時(shí)，控制所述控制升降機(jī)構(gòu)4向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述夾取機(jī)構(gòu)8延時(shí)啟動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述光接收裝置控制所述夾取機(jī)構(gòu)延時(shí)啟動(dòng)的時(shí)間為T1，所述第一夾板12和第二夾板14相對(duì)運(yùn)動(dòng)至夾緊所述料盤疊放機(jī)構(gòu)2上第一個(gè)料盤10的臺(tái)階面的時(shí)間為T2，所述料盤疊放機(jī)構(gòu)2上第一個(gè)料盤10的臺(tái)階面從與所述光接收裝置保持水平運(yùn)動(dòng)到與所述第一夾板12保持水平的時(shí)間為T3，其中T1+T2＝T3。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降裝置包括絲桿20以及與所述絲桿20螺紋連接的絲母22，所述絲母22與所述料盤疊放機(jī)構(gòu)2固定連接。

本實(shí)用新型的具體原理如下：

(1)絲桿20旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)絲母22上升，絲母22帶動(dòng)料盤疊放機(jī)構(gòu)2向上運(yùn)動(dòng)；

(2)當(dāng)料盤疊放機(jī)構(gòu)2最頂部的料盤10運(yùn)動(dòng)到與光接收水平時(shí)，該光接收器控制所述絲桿20反向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第一夾板12和第二壓板在T1時(shí)間后夾緊；

(3)料盤疊放機(jī)構(gòu)2最頂部的料盤10在T3時(shí)間后運(yùn)動(dòng)到與第一夾板12處于同一水平，此時(shí)第一夾板12和第二夾板14托起在該料盤10的臺(tái)階面上，該料盤10以下的料盤10隨著料盤疊放機(jī)構(gòu)2下降。

本實(shí)用新型設(shè)置控制機(jī)構(gòu)6和夾取機(jī)構(gòu)8，通過控制機(jī)構(gòu)6控制實(shí)現(xiàn)夾取機(jī)構(gòu)8每次夾取時(shí)均夾取料盤疊放機(jī)構(gòu)2上的最頂部的料盤10，解決了現(xiàn)有技術(shù)中遇到的問題，提高了生產(chǎn)效率。

以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。