本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種理管機(jī)紗管理順碼管機(jī)構(gòu)有關(guān)。

背景技術(shù)：

紡織企業(yè)使用的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)，出來的紗管都是很雜亂的落在儲(chǔ)管區(qū)，紗管為一端大一端小的錐狀管體，而且顏色往往存在多種，當(dāng)這些紗管再次使用時(shí)，需要根據(jù)顏色的不同，分類收集，以便下次使用，也需要將纏繞有余紗的大紗管分色，目前一些小型紡織企業(yè)通常是靠人工去分揀理順，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，而有些大企業(yè)采用理管設(shè)備，但是現(xiàn)有市場上的理管設(shè)備理管速度較慢，通常只能實(shí)現(xiàn)每分鐘30～60管，而且在大紗管分色過程中是采用氣缸形式，反應(yīng)速度較慢，準(zhǔn)確率不高，容易將沒有纏繞余紗的紗管被當(dāng)作大紗管分色，而且在大紗管分色過程中會(huì)出現(xiàn)卡管，而且將紗管大小端朝向一致排列的速度較低。為此，本申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一種高速提升輸送、分色識(shí)別準(zhǔn)確率高以及自動(dòng)理順裝箱的理管機(jī)，為適應(yīng)理管機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)理順紗管和碼管整齊為裝箱做好準(zhǔn)備的需要，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一種能自動(dòng)對(duì)紗管理順和碼管裝箱的理管機(jī)紗管理順碼管機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的旨在適應(yīng)理管機(jī)能自動(dòng)理順紗管和碼管整齊的需要，提供一種自動(dòng)對(duì)紗管理順和碼管整齊的理管機(jī)紗管理順碼管機(jī)構(gòu)。

為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：理管機(jī)紗管理順碼管機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的理管機(jī)紗管理順碼管機(jī)構(gòu)包括承接框、限位框、送框機(jī)構(gòu)和擋管機(jī)構(gòu)，承接框和限位框均為上下開口的框體，所述的限位框?qū)?yīng)設(shè)置于承接框下方，承接框固定安裝，所述的送框機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括相互滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿和導(dǎo)向塊，導(dǎo)向桿下端與所述限位框固定連接，導(dǎo)向塊與所述承接框固定連接，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述限位框連接并驅(qū)動(dòng)限位框升降運(yùn)動(dòng)，所述的擋管機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)擋板、擋板支架和擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擋板支架固定安裝于所述的承接框的外側(cè)壁上，活動(dòng)擋板橫向滑動(dòng)安裝于所述的擋板支架，所述的承接框的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有貫通承接框內(nèi)腔的長槽形通孔，該長槽形通孔與所述活動(dòng)擋板對(duì)應(yīng)，活動(dòng)擋板橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)可以活動(dòng)穿裝于長槽形通孔內(nèi)，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)擋板伸入承接框內(nèi)將落入承接框內(nèi)的紗管擋住，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與理管機(jī)的控制系統(tǒng)連接。

本實(shí)用新型使用時(shí)，承接框的上端開口承接紗管通道的出口，紗管依次進(jìn)入承接框，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)限位框向下運(yùn)動(dòng)伸入儲(chǔ)管箱內(nèi)，使紗管在碼管的時(shí)候同時(shí)將紗管排列整齊起到理順作用，隨著紗管碼管的增加，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)限位框?qū)?yīng)逐漸上升，當(dāng)儲(chǔ)管箱滿管需要更換紗管時(shí)，限位框位于儲(chǔ)管箱外部，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)擋板運(yùn)動(dòng)使活動(dòng)擋板伸入承接框內(nèi)，將落入承接框內(nèi)的紗管擋住起到暫存作用，等空的儲(chǔ)管箱就位后使擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)擋板伸出運(yùn)動(dòng)，使承接框內(nèi)的紗管繼續(xù)落入儲(chǔ)管箱內(nèi)碼管理順。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。

所述的承接框內(nèi)腔下部設(shè)置有弧形導(dǎo)向板，對(duì)落入承接框內(nèi)的紗管起到導(dǎo)向作用。

所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和齒輪齒條副，電機(jī)固定安裝與承接框相對(duì)固定，齒輪齒條副的齒輪與電機(jī)軸固定連接，齒輪齒條副的齒條和所述導(dǎo)向桿豎向固定于所述的限位框，齒輪和齒條相配合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒條上下升降運(yùn)動(dòng)，即帶同限位框上下運(yùn)動(dòng)，電機(jī)控制精度高。

所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為升降氣缸，升降氣缸缸體固定安裝并與所述承接框相對(duì)固定，升降氣缸的活塞桿與所述的限位框固定連接。

所述的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括限位導(dǎo)向板和彈簧，限位導(dǎo)向板為豎向設(shè)置，限位導(dǎo)向板與所述的限位框固定連接，隨限位框上下運(yùn)動(dòng)，所述的活動(dòng)擋板上設(shè)置有上下貫通的長形導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔的長度方向與所述長槽形通孔的長度方向垂直，限位導(dǎo)向板下段活動(dòng)穿裝與所述的導(dǎo)向孔內(nèi)，限位導(dǎo)向板的下段設(shè)置有向所述承接框內(nèi)凹的弧形部，所述的彈簧一端與所述的活動(dòng)擋板的外側(cè)端部固定連接，另一端與所述承接框的側(cè)壁固定連接，當(dāng)限位單向板向下運(yùn)動(dòng)使限位單向板上段與導(dǎo)向孔對(duì)應(yīng)，即活動(dòng)擋板位于承接框的外側(cè)，對(duì)承接框不起到擋管作用，當(dāng)限位導(dǎo)向板向上運(yùn)動(dòng)使弧形部位于導(dǎo)向孔內(nèi)時(shí)，活動(dòng)擋板在彈簧的恢復(fù)力作用下向承接框運(yùn)動(dòng)，使活動(dòng)擋板伸入承接框內(nèi)，對(duì)承接框內(nèi)的紗管起到暫存作用。

所述的限位導(dǎo)向板和彈簧分別設(shè)置有兩個(gè)，間隔距離分設(shè)與活動(dòng)擋板的兩側(cè)。

所述的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為橫向氣缸，橫向氣缸缸體固定安裝并與所述承接框相對(duì)固定，橫向氣缸的活塞桿與所述的活動(dòng)擋板固定連接。

所述的限位框側(cè)壁、限位導(dǎo)向板和活動(dòng)擋板均設(shè)置有鏤空結(jié)構(gòu)，減小了承接框和限位框的重量，具有節(jié)能作用。

本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果： 通過理順碼管機(jī)構(gòu)使識(shí)別顏色后的紗管被整齊排列裝箱，實(shí)現(xiàn)了紗管在裝箱時(shí)排列整齊，而且使換空箱時(shí)留出了時(shí)間，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率以及自動(dòng)化水平。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括承接框4、限位框1、送框機(jī)構(gòu)和擋管機(jī)構(gòu)，承接框4和限位框1均為上下開口的框體，所述的限位框1對(duì)應(yīng)設(shè)置于承接框4下方，承接框4固定安裝，承接框4內(nèi)腔下部設(shè)置有弧形導(dǎo)向板9，所述的送框機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括相互滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿6和導(dǎo)向塊，導(dǎo)向桿6下端與所述限位框1固定連接，導(dǎo)向塊與所述承接框4固定連接，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)8和齒輪齒條副，電機(jī)8固定安裝與承接框4相對(duì)固定，齒輪齒條副的齒輪與電機(jī)軸固定連接，齒輪齒條副的齒條7和所述導(dǎo)向桿豎向固定于所述的限位框1，齒輪和齒條7相配合，電機(jī)8驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒條7上下升降運(yùn)動(dòng)，即帶同限位框1上下運(yùn)動(dòng)，所述的擋管機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)擋板2、擋板支架和擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擋板支架3固定安裝于所述的承接框4的外側(cè)壁上，活動(dòng)擋板2橫向滑動(dòng)安裝于所述的擋板支架，所述的承接框4的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有貫通承接框4內(nèi)腔的長槽形通孔，該長槽形通孔與所述活動(dòng)擋板2對(duì)應(yīng)，活動(dòng)擋板2橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)可以活動(dòng)穿裝于長槽形通孔內(nèi)，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括限位導(dǎo)向板5和彈簧，限位導(dǎo)向板5和彈簧分別設(shè)置有兩個(gè)，間隔距離分設(shè)與活動(dòng)擋板2的兩側(cè)，限位導(dǎo)向板5為豎向設(shè)置，限位導(dǎo)向板5與所述的限位框1固定連接，隨限位框1上下運(yùn)動(dòng)，所述的活動(dòng)擋板2上設(shè)置有上下貫通的長形導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔的長度方向與所述長槽形通孔的長度方向垂直，限位導(dǎo)向板5下段活動(dòng)穿裝與所述的導(dǎo)向孔內(nèi)，限位導(dǎo)向板5的下段設(shè)置有向所述承接框4內(nèi)凹的弧形部，所述的彈簧一端與所述的活動(dòng)擋板2的外側(cè)端部固定連接，另一端與所述承接框4的側(cè)壁固定連接，當(dāng)限位單向板向下運(yùn)動(dòng)使限位單向板上段與導(dǎo)向孔對(duì)應(yīng)，即活動(dòng)擋板2位于承接框4的外側(cè)，對(duì)承接框4不起到擋管作用，當(dāng)限位導(dǎo)向板5向上運(yùn)動(dòng)使弧形部位于導(dǎo)向孔內(nèi)時(shí)，活動(dòng)擋板2在彈簧的恢復(fù)力作用下向承接框4運(yùn)動(dòng)，使活動(dòng)擋板2伸入承接框4內(nèi)，對(duì)承接框4內(nèi)的紗管起到暫存作用，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與理管機(jī)的控制系統(tǒng)連接。

本實(shí)用新型使用時(shí)，承接框4的上端開口承接紗管通道的出口，紗管依次進(jìn)入承接框4，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)限位框1向下運(yùn)動(dòng)伸入儲(chǔ)管箱內(nèi)，使紗管在碼管的時(shí)候同時(shí)將紗管排列整齊起到理順作用，隨著紗管碼管的增加，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)限位框1對(duì)應(yīng)逐漸上升，當(dāng)儲(chǔ)管箱滿管需要更換紗管時(shí)，限位框1位于儲(chǔ)管箱外部，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)擋板2運(yùn)動(dòng)使活動(dòng)擋板2伸入承接框4內(nèi)，將落入承接框4內(nèi)的紗管擋住起到暫存作用，等空的儲(chǔ)管箱就位后使擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)擋板2伸出運(yùn)動(dòng)，使承接框4內(nèi)的紗管繼續(xù)落入儲(chǔ)管箱內(nèi)碼管理順，所述的限位框1側(cè)壁、限位導(dǎo)向板5和活動(dòng)擋板2均設(shè)置有鏤空結(jié)構(gòu)，減小了承接框4和限位框1的重量，具有節(jié)能作用。

作為另一種實(shí)施方式，上述中的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為升降氣缸，升降氣缸缸體固定安裝并與所述承接框4相對(duì)固定，升降氣缸的活塞桿與所述的限位框1固定連接。

作為另一種實(shí)施方式，上述中的所述的擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為橫向氣缸，橫向氣缸缸體固定安裝并與所述承接框4相對(duì)固定，橫向氣缸的活塞桿與所述的活動(dòng)擋板2固定連接。