本實用新型涉及一種運載小車，特別涉及一種適用于電鍍流水線的運載小車。

背景技術(shù)：

半自動電鍍生產(chǎn)線適用于針對精密電子、小五金件的成批生產(chǎn)及大量生產(chǎn)，產(chǎn)值大，經(jīng)濟效益好。該電鍍生產(chǎn)線是在生產(chǎn)線上設(shè)導(dǎo)軌，行車在導(dǎo)軌上運行從而輸送控件在鍍槽中進行加工，工人手控行車電鈕進行操作；在實際使用時，該電鍍生產(chǎn)線存在以下問題：(1)行車輸送速度不可調(diào)，節(jié)拍固定。(2)一個掛架上待電鍍的工件數(shù)量和種類都很多，行車需要兼容這些掛架，且擁有一定的載重量。(3)電鍍的藥水槽均為敞開式，載具只能從上方將掛架放入。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：為解決傳統(tǒng)流水線行車輸送速度不可調(diào)，節(jié)拍固定的問題，提供一種可在空中穿梭且速度可調(diào)的掛具自動運送小車。

本實用新型的技術(shù)方案是：基于架空軌道的掛具自動運送小車，它包括：設(shè)有機械防撞裝置的車身，由伺服電機驅(qū)動的滾輪，安裝在車身前端的紅外測距裝置，位置識別裝置，頂出式充電裝置，與頂出式充電裝置連接并向驅(qū)動電機提供電力的儲能電池倉，以及安裝在車身內(nèi)的通訊模塊；

通訊模塊包括：無線通信模塊、用于單車調(diào)試時使用的RS-232串口通信模塊以及在無線信號中斷時接受手持遙控器信號的紅外控制模塊；

運送小車的底部設(shè)有帶有掛鉤的安裝板，工件掛件鉤掛在安裝板的掛鉤上；

軌道兩側(cè)封閉，中間敞開，運送小車的滾輪位于在軌道上，車身位于中間敞開處，便于工件掛件鉤掛在運送小車上；

軌道通過支撐架安裝在電鍍廠房內(nèi)，且軌道內(nèi)側(cè)設(shè)有射頻信號發(fā)生器以及多個與頂出式充電裝置配合的充電接口。

有益效果：本實用新型中的運送小車空間利用率高，在更廣的區(qū)域里工作，同時避免了復(fù)雜的地面運行環(huán)境，受限制情況較??；單臺運送小車的運行速率可根據(jù)不同電鍍零件的特點進行調(diào)整，從而調(diào)整生產(chǎn)速率。為了防止由于電子設(shè)備的故障而導(dǎo)致的撞車，每臺運送小車前部都有機械防撞裝置，保證安全。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型中運送小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見附圖，基于架空軌道的掛具自動運送小車1，它包括：設(shè)有機械防撞裝置13的車身，由伺服電機11驅(qū)動的滾輪，安裝在車身前端的紅外測距裝置14，位置識別裝置15，頂出式充電裝置16，與頂出式充電裝置連接并向驅(qū)動電機11提供電力的儲能電池倉12，以及安裝在車身內(nèi)的通訊模塊17；

通訊模塊17包括：無線通信模塊、用于單車調(diào)試時使用的RS-232串口通信模塊以及在無線信號中斷時接受手持遙控器信號的紅外控制模塊；

運送小車1的底部設(shè)有帶有掛鉤的安裝板4，工件掛件5鉤掛在安裝板4的掛鉤上；

運送小車1的滾輪在軌道2上；軌道2兩側(cè)封閉，中間敞開，便于工件掛件5鉤掛在運送小車1上；

軌道2既可以從地面向上由立柱支撐，也可以從屋頂向下由吊筋固定。在軌道2上設(shè)置多個與頂出式充電裝置16配合的充電接口，充電接口通常設(shè)置在工件掛件5上下料、滿載爬坡等運送小車1速度較慢的位置，當(dāng)運送小車1在充電接口處停車后，頂出式充電裝置16能夠迅速與充電接口對接，進行自動快速的充電，從而保證小車連續(xù)運行，供電電纜隱藏在軌道2的夾層中，安全可靠。在軌道2的一側(cè)布滿了射頻信號發(fā)生器，其與運送小車1內(nèi)的位置識別裝置15配合，能夠精確定位運送小車1的實時位置。

軌道2上同時設(shè)置有多個運送小車1，運送小車1之間通過位置識別裝置15和紅外測距裝置14來判斷位置以及與前車的距離，伺服電機11通過這些數(shù)據(jù)的輸入來調(diào)節(jié)滾輪的轉(zhuǎn)速，從而進行調(diào)速。

考慮到電鍍的藥水具有腐蝕性，流水線上的設(shè)備和機構(gòu)必須都是耐腐蝕的，因此本實用新型中的運送小車1、軌道2、安裝板4均使用不銹鋼材料。