本實用新型涉及機械制造技術領域，尤其是一種針對海上大型風電設備安裝專門設計的變頻繞樁式重型起重機。

背景技術：

傳統(tǒng)的重型起重機有繞樁式和非繞樁式兩種，這兩種重型起重機通常都是采用柴油機驅動或電動液壓驅動的常規(guī)控制系統(tǒng)，其缺陷有：1、起吊貨物平穩(wěn)性差、控制精度不高；2、排出的廢氣或漏出的液壓油，容易造成海上環(huán)境污染；3、無變頻系統(tǒng)，耗能高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種變頻電動重型起重機，它可以解決傳統(tǒng)的重型起重機起吊貨物平穩(wěn)性差、控制精準不高、排出的廢氣或漏出的液壓油容易造成海上環(huán)境污染以及耗能高的問題。

為了解決上述問題，本實用新型的技術方案是：這種變頻電動重型起重機包括底座和回轉平臺，所述底座與所述回轉平臺通過回轉支承和螺栓連成一體；所述回轉平臺通過法蘭與回轉機構連接；所述回轉機構與所述回轉支承通過齒輪傳動的方式實現(xiàn)所述回轉平臺的旋轉動作；所述回轉平臺上安裝有變幅絞車、主起升絞車和駕駛室以及電氣控制房，所述變幅絞車和所述主起升絞車均由安裝在所述電氣控制房內的變頻驅動控制系統(tǒng)控制；三角架通過第一銷軸鉸接在所述回轉平臺上；吊臂的根部通過第二銷軸與所述回轉平臺鉸接；所述吊臂的頭部、所述三角架上部均安裝有變幅滑輪和主鉤滑輪；變幅鋼絲繩經(jīng)過所述變幅滑輪將所述吊臂與所述三角架進行柔性連接并與所述變幅絞車連接，通過變幅絞車的收放繩動作，實現(xiàn)所述吊臂的上下變幅動作；主鉤鋼絲繩經(jīng)過所述主鉤滑輪將主鉤滑車與所述主起升絞車連接，當主鉤滑車掛有重物時，通過所述主起升絞車的收放繩動作，實現(xiàn)所述主鉤滑車的升降。

上述技術方案中，更為具體的方案是：所述主鉤滑車起吊能力為650噸、起吊速度4米/分鐘，所述吊臂起吊半徑20米。

由于采用上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型起吊能力650噸，起吊半徑20米，起吊速度4米/分鐘，變頻起升絞車具有負載高、容繩量大和速度快，其雙絞車能通過變頻系統(tǒng)進行同步速度的控制和調節(jié)，其變頻回轉驅動裝置具有同步控制功能，特別適合配備于風電安裝船、海洋平臺或大型特種工程船上用于安裝海上大型風電設備和起吊各種大型設備。

2、本實用新型能夠解決液壓驅動重型起重機不能實現(xiàn)平穩(wěn)起吊貨物、精準地控制起吊貨物行程和調速均勻的問題；解決液壓驅動重型起重機漏油對環(huán)境污染和能效低等問題；能夠輕松實現(xiàn)平穩(wěn)起吊貨物、精準地控制起吊貨物行程和調速均勻，并且環(huán)保和高效。

附圖說明

圖1是本實用新型結構、安裝示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實用新型結構示意圖；

圖4是底座與樁腿和用戶底座連接示意圖；

圖5是底座與回轉平臺連接示意圖；

圖6是駕駛室、變幅絞車和主起升絞車在回轉平臺布置示意圖；

圖7是三角架與回轉平臺連接示意圖。

圖中標號表示為：1、底座； 2、回轉平臺；3、駕駛室；4、三角架；5、吊臂；6、電氣控制房；7、變幅絞車；8、主起升絞車；9、主鉤滑車；10、變幅鋼絲繩；11、主鉤鋼絲繩；12、回轉支承；13、螺栓；14、回轉機構；15、第一銷軸；16、第二銷軸；17、變幅滑輪；18、主鉤滑輪；19、樁腿；20、用戶底座。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1至圖7的變頻電動重型起重機，包括底座1和回轉平臺2，底座1與回轉平臺2通過回轉支承12和螺栓13連成一體；回轉平臺2通過法蘭螺栓連接的方式與回轉機構14固定連接；回轉機構14與回轉支承12通過齒輪傳動的方式實現(xiàn)回轉平臺2的旋轉動作；回轉平臺2上安裝有變幅絞車7、主起升絞車8和駕駛室3以及電氣控制房6，變幅絞車7和主起升絞車8上均安裝有由電氣控制房6內的變頻驅動控制系統(tǒng)控制的變頻電動機；三角架4通過第一銷軸15鉸接在回轉平臺2上；吊臂5的根部通過第二銷軸16與回轉平臺2鉸接；吊臂5的頭部、三角架4上部均安裝有變幅滑輪17和主鉤滑輪18；變幅鋼絲繩10經(jīng)過變幅滑輪17將吊臂5與三角架4進行柔性連接并與變幅絞車7連接，通過變幅絞車7的收放繩動作，實現(xiàn)吊臂5的上下變幅動作；主鉤鋼絲繩11經(jīng)過主鉤滑輪18將主鉤滑車9與主起升絞車8連接，當主鉤滑車9掛有重物時，通過主起升絞車8的收放繩動作，實現(xiàn)主鉤滑車9的升降。本實用新型應用于風電安裝船、海洋平臺或大型特種工程船上，用于起吊各種大型設備；安裝在這些場所時，底座1與用戶底座20采用焊接的方式連接；底座1中空，樁腿19穿過底座1固定整個底座. 本實用新型主鉤滑車起吊能力為650噸、起吊速度4米/分鐘，吊臂5起吊半徑20米。

整機起吊重物的工作過程是：

所有的電氣控制系統(tǒng)布置于電氣控制房6內，操作人員通過駕駛室3內的操作手柄來實現(xiàn)起吊重物的過程。

當操作人員操作起升手柄時，主起升絞車8開始收繩，重物被提升；

當操作人員操作變幅手柄時，變幅絞車7開始收繩，吊臂5變幅上動作，重物被提升和移位；

當操作人員操作回轉手柄時，回轉機構14與回轉支承12通過齒輪傳動的方式實現(xiàn)上部回轉平臺2的旋轉動作，由于回轉平臺2與三角架4、吊臂5固定為一體，故通過回轉平臺2的旋轉可帶動重物一起旋轉，從而實現(xiàn)重物回轉移位。

當重物到達指定地點上方后，操作人員操作下降手柄，主起升絞車8開始放繩，重物下放至地面。