本實(shí)用新型涉及分揀領(lǐng)域，特別涉及一種多工位分揀鋼板裝置。

背景技術(shù)：

目前，在多層電路板的壓合過(guò)程中，對(duì)于鋼板的搬運(yùn)有兩種方式：一為鋼板經(jīng)過(guò)水平洗鋼板機(jī)后，由人工在洗鋼板機(jī)烘干段后接鋼板，把鋼板豎放在L架小車上，然后把L架小車送入疊合房?jī)?nèi)；二為鋼板經(jīng)過(guò)水平洗鋼板機(jī)后，由吸吊機(jī)把鋼板平放在平板車上，把平板車送入疊合房?jī)?nèi)，再由人工把鋼板豎放在L架小車上。此兩種人工方式在搬運(yùn)鋼板的過(guò)程中，都會(huì)造成鋼板表面擦痕，進(jìn)而導(dǎo)致多層電路板在壓合過(guò)程中的銅面凸痕報(bào)廢，且浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種多工位分揀鋼板裝置，針對(duì)現(xiàn)有鋼板用人工搬運(yùn)產(chǎn)生的的擦痕，利用機(jī)器人的全自動(dòng)化運(yùn)行，解決了多層電路板在壓合后銅面凸痕的品質(zhì)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種多工位分揀鋼板裝置，包括機(jī)器人、吸盤架和控制柜，所述機(jī)器人為六軸機(jī)器人，所述機(jī)器人的四周設(shè)置有平板車和L架小車，所述吸盤架固連在六軸機(jī)器人的腕部，所述控制柜輸出信號(hào)到六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人接收控制柜輸出的信號(hào)進(jìn)行工作；根據(jù)需要對(duì)平板車和L架小車的數(shù)量和位置進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)多工位分揀鋼板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤架上設(shè)置有4~8個(gè)真空吸盤。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制柜設(shè)置有觸摸控制屏，通過(guò)觸摸控制屏控制六軸機(jī)器人進(jìn)行工作。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制柜設(shè)置有可編程控制器，對(duì)機(jī)器人的分揀的效率進(jìn)行控制。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述L架小車上放置的鋼板數(shù)可調(diào)，鋼板數(shù)范圍5~25片，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)整板精確定位，動(dòng)作平穩(wěn)。

本實(shí)用新型是利用機(jī)器人的全自動(dòng)化運(yùn)行，通過(guò)機(jī)器人的吸盤架把平放在平板車上的多層電路板壓合用的鋼板抓起，豎放在L車上的一種多工位分揀鋼板裝置。

本實(shí)用新型的有益效果：

1．采用可編程序控制器控制六軸機(jī)器人，通過(guò)觸摸控制屏來(lái)實(shí)現(xiàn)多工位全自動(dòng)化運(yùn)行；

2．吸盤架可根據(jù)不同的鋼板尺寸進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)性強(qiáng)；

3． L架小車上可放鋼板5~25片，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)整板精確定位，動(dòng)作平穩(wěn)，不會(huì)造成鋼板擦傷；

4．可根據(jù)需要對(duì)L架小車和平板車的數(shù)量和位置進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)多工位分揀鋼板；

5．在保證生產(chǎn)效率的同時(shí)，能夠解決人工搬運(yùn)和堆疊鋼板造成的擦痕，提高多層電路板在壓合后的銅面表觀良率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)示意圖；

其中，1為六軸機(jī)器人，2為吸盤架，3為平板車，4為L(zhǎng)架小車。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的實(shí)施例進(jìn)一步講解：

本實(shí)用新型提供了一種多工位分揀鋼板裝置，包括機(jī)器人、吸盤架2和控制柜，機(jī)器人為六軸機(jī)器人1，機(jī)器人的四周設(shè)置有平板車3和L架小車4，吸盤架2固連在六軸機(jī)器人1的腕部，控制柜輸出信號(hào)到六軸機(jī)器人1，六軸機(jī)器人1接收控制柜輸出的信號(hào)進(jìn)行工作；控制柜設(shè)置有可編程控制器，控制機(jī)器人的分揀效率；控制柜上設(shè)置有觸摸控制屏，通過(guò)觸摸控制屏來(lái)實(shí)現(xiàn)多工位全自動(dòng)化運(yùn)行。

優(yōu)選地，吸盤架2設(shè)置有4~8個(gè)真空吸盤。

優(yōu)選地，L架小車4放置鋼板的數(shù)量為5~25片，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)整板精確定位，動(dòng)作平穩(wěn)。

根據(jù)需要調(diào)整平板車3和L架小車4的數(shù)量和位置，實(shí)現(xiàn)多工位分揀鋼板。

具體實(shí)施例

如圖1所示，一種五工位分揀鋼板裝置，機(jī)器人四周放置有一輛平板車3和四輛L架小車4，通過(guò)控制柜上的觸摸控制屏，控制機(jī)器人分揀鋼板的效率，工作時(shí)，機(jī)器人上的吸盤架2從平板車3上吸取鋼板，然后豎直放在L架小車4上，不會(huì)對(duì)鋼板造成損傷，解決了多層電路板在壓合后銅面凸痕的品質(zhì)問(wèn)題。