本實(shí)用新型涉及叉車領(lǐng)域，特別是涉及一種叉車門架高度定位裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)叉車進(jìn)行貨物堆垛時(shí)，其門架的高度無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，每次叉裝貨物時(shí)，操作者都必須依靠人為判斷門架的高度是否合適，并進(jìn)行反復(fù)調(diào)整，這樣的重復(fù)工作容易致使操作者感到疲勞及厭煩，不利于叉車的堆垛工作。為了解決這個(gè)問題，現(xiàn)有技術(shù)出現(xiàn)了一種叉車門架高度指示裝置，其采集門架高度，并用顯示裝置顯示出來，操作者通過觀察顯示裝置顯示的數(shù)據(jù)，并配合手動(dòng)操作，即可將門架高度調(diào)到合適的位置上。然而這種叉車門架高度指示裝置存在如下不足之處：要求操作者注視顯示裝置顯示的數(shù)據(jù)，而無法同時(shí)兼顧門架操作情況，易發(fā)生門架作業(yè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)；由操作者根據(jù)觀察的數(shù)據(jù)手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)定位，容易因操作延時(shí)或提前造成高度定位出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致操作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種叉車門架高度定位裝置，其克服了現(xiàn)有技術(shù)的叉車門架高度指示裝置所存在的不足之處。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種叉車門架高度定位裝置，包括：

高度傳感器，其設(shè)置于門架，用于采集門架的高度信息；

控制器，用于存儲(chǔ)門架高度信息和控制門架實(shí)現(xiàn)定位；

第一觸發(fā)器，用于觸發(fā)控制器實(shí)現(xiàn)門架高度信息存儲(chǔ)；

第二觸發(fā)器，用于觸發(fā)控制器控制門架停止在所存儲(chǔ)的高度處；

所述高度傳感器、第一觸發(fā)器、第二觸發(fā)器的輸出分別接至控制器，該控制器的輸出接至用于控制門架運(yùn)行的液壓機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述液壓機(jī)構(gòu)包括液壓泵、電磁閥，液壓泵的出油口通過電磁閥及油管連接門架的起升油缸，所述控制器的輸出接至液壓泵和/或電磁閥。

進(jìn)一步的，用于控制門架提升或下降的操作手柄的輸出接至所述控制器。

進(jìn)一步的，所述第一觸發(fā)器為按鍵或翹板開關(guān)或撥鈕，所述第一觸發(fā)器還可用于觸發(fā)控制器實(shí)現(xiàn)門架高度信息刪除。

進(jìn)一步的，所述第二觸發(fā)器為按鍵或翹板開關(guān)或撥鈕。

進(jìn)一步的，所述第一觸發(fā)器和第二觸發(fā)器分別安裝在叉車駕駛室的操控平臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述高度傳感器為激光高度傳感器或高度位移傳感器。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、能夠代替人工將門架自動(dòng)定位在所存儲(chǔ)的高度處，避免出現(xiàn)定位偏差和降低操作者的工作疲勞程度；

2、所存儲(chǔ)的高度可以根據(jù)實(shí)際需要靈活設(shè)定或刪除；

3、所述高度傳感器以地面為參照能夠準(zhǔn)確采集門架高度信息，避免叉車輪胎磨損、載荷變化等因素造成所采集的高度信息出現(xiàn)偏差；

4、在門架運(yùn)行到接近所存儲(chǔ)的高度時(shí)，控制門架減速運(yùn)行直至停止，避免突然停止造成門架抖動(dòng)，甚至貨物因慣性脫離貨叉的問題。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本實(shí)用新型的一種叉車門架高度定位裝置不局限于實(shí)施例。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的原理框圖；

圖2是本實(shí)用新型的第一按鍵和第二按鍵的安裝位置示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的高度位置傳感器的安裝位置示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的工作流程示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，請(qǐng)參見圖1-圖3所示，本實(shí)用新型的一種叉車門架高度定位裝置，包括：

高度傳感器1，其設(shè)置于門架，用于采集門架的高度信息；

控制器2，用于存儲(chǔ)門架高度信息和控制門架實(shí)現(xiàn)定位；

第一觸發(fā)器，用于觸發(fā)控制器2實(shí)現(xiàn)門架高度信息存儲(chǔ)或刪除；

第二觸發(fā)器，用于觸發(fā)控制器2控制門架停止在所存儲(chǔ)的高度處；

所述高度傳感器1、第一觸發(fā)器、第二觸發(fā)器的輸出分別接至控制器2，該控制器2的輸出接至用于控制門架運(yùn)行的液壓機(jī)構(gòu)，通過液壓機(jī)構(gòu)控制門架在運(yùn)行至接近所存儲(chǔ)的高度時(shí)減速運(yùn)行直至停止。

本實(shí)施例中，所述液壓機(jī)構(gòu)包括液壓泵3、電磁閥4，液壓泵3的出油口通過電磁閥4及油管連接門架的起升油缸，所述控制器2的輸出接至液壓泵3和電磁閥4。

本實(shí)施例中，用于控制門架提升或下降的操作手柄7的輸出接至所述控制器2。本實(shí)施例中，所述第一觸發(fā)器和第二觸發(fā)器均采用按鍵形式，為了便于區(qū)分，分別命名為第一按鍵5和第二按鍵6。該第一按鍵5和第二按鍵6優(yōu)選采用可自動(dòng)回彈的按鍵開關(guān)，二者分別安裝在叉車駕駛室的操控平臺(tái)10上，如圖2所示，且為了更便于操作，將第二按鍵6設(shè)在操作手柄7上(或者，也可以設(shè)在操作手柄7附近)，便于操作者單手操控操作手柄7和第二按鍵6。所述高度傳感器1優(yōu)選采用激光高度傳感器，其具體安裝于門架20的內(nèi)門架底部，如圖3所示。

請(qǐng)參見圖4所示，本實(shí)用新型的工作流程為：

對(duì)控制器2進(jìn)行門架高度信息存儲(chǔ)：撥動(dòng)操作手柄7，發(fā)送信號(hào)給控制器2，使控制器2控制液壓泵3啟動(dòng)、電磁閥4開啟，從而控制門架提升，高度傳感器1將采集到的高度信息實(shí)時(shí)傳輸給控制器2，當(dāng)門架提升至目標(biāo)高度并停止時(shí)，按下第一按鍵5，從而觸發(fā)控制器2，使控制器2存儲(chǔ)該高度信息；

進(jìn)行實(shí)際工作時(shí)，撥動(dòng)操作手柄7，發(fā)送信號(hào)給控制器2，使控制器2控制液壓泵3啟動(dòng)、電磁閥4開啟，從而控制門架提升/下降；高度傳感器1實(shí)時(shí)采集門架的高度信息并傳輸給控制器2；

在門架運(yùn)行時(shí)，若操作者未按下第二按鍵6(即第二按鍵6處于關(guān)狀態(tài))，則液壓泵3和電磁閥4繼續(xù)相應(yīng)的液壓工作，使門架繼續(xù)提升/下降；若操作者按下第二按鍵6(即第二按鍵6處于開狀態(tài))，并保持按住第二按鍵6(保證安全)，則觸發(fā)控制器2，使控制器2開始啟動(dòng)定位功能：控制器2將實(shí)時(shí)接收的門架高度信息與所存儲(chǔ)的門架高度進(jìn)行比較，并判斷門架的運(yùn)行高度是否接近所存儲(chǔ)的高度，若門架的運(yùn)行高度還未接近所存儲(chǔ)的高度，則控制器2不發(fā)出信號(hào)，液壓泵3和電磁閥4繼續(xù)相應(yīng)的液壓工作，門架繼續(xù)提升/下降；若門架的運(yùn)行高度接近所存儲(chǔ)的高度，則控制器2發(fā)送信號(hào)給液壓泵3和電磁閥4，使二者相應(yīng)動(dòng)作得以降低液壓油的流速，從而使門架減速運(yùn)行直至停止在預(yù)設(shè)的高度處(預(yù)設(shè)的高度即控制器所存儲(chǔ)的高度)。門架停止時(shí)，操作者即可松開第二按鍵6。本實(shí)施例中，當(dāng)門架的運(yùn)行高度與所存儲(chǔ)的高度之間的差值進(jìn)入預(yù)設(shè)范圍(該預(yù)設(shè)范圍優(yōu)選設(shè)為±50～300mm)時(shí)，說明門架的運(yùn)行高度接近所存儲(chǔ)的高度。

本實(shí)施例中，通過多次按下第一按鍵5，可以使控制器2存儲(chǔ)多個(gè)高度信息，且在實(shí)際工作過程中，當(dāng)操作者按下第二按鍵6時(shí)，控制器2會(huì)控制門架停止在與門架的當(dāng)前運(yùn)行高度最為接近的一個(gè)存儲(chǔ)高度處。

本實(shí)施例中，通過對(duì)第一按鍵5的按壓時(shí)間進(jìn)行設(shè)置，觸發(fā)控制器2根據(jù)第一按鍵5不同的按壓時(shí)間執(zhí)行不同的功能，例如，當(dāng)長(zhǎng)按第一按鍵5時(shí)，該第一按鍵5發(fā)送信號(hào)給控制器2，使控制器2清除所存儲(chǔ)的高度信息；當(dāng)短按第一按鍵5時(shí)，第一按鍵5發(fā)送信號(hào)給控制器2，使控制存儲(chǔ)相應(yīng)的高度信息。所述長(zhǎng)按例如按下第一按鍵5并保持3s，短按例如按下第一按鍵5并保持1-2s。所述第一按鍵5還帶有燈光指示功能。

本實(shí)施例中，只有當(dāng)門架在運(yùn)行時(shí)(即操作手柄1處在工作狀態(tài))，操作第二觸發(fā)器(即按下第二按鍵6)方可觸發(fā)定位功能，若操作手柄或第二按鍵6未工作，則定位功能無效，以防止誤操作。當(dāng)門架定位到相應(yīng)的高度處時(shí)，若操作者想繼續(xù)提升或下降門架，則只需先使操作手柄7回到中位(即，使操作手柄7復(fù)位)，再撥動(dòng)操作手柄7到左位或右位即可，左位控制門架下降，右位控制門架提升。

本實(shí)用新型能夠代替人工將門架自動(dòng)定位在所存儲(chǔ)的高度處，避免出現(xiàn)定位偏差和降低操作者的工作疲勞程度。所存儲(chǔ)的高度可以根據(jù)實(shí)際需要靈活設(shè)定，并且進(jìn)行高度信息采集時(shí)以地面為參照，能夠準(zhǔn)確采集門架高度信息，避免叉車輪胎磨損、載荷變化等因素造成所采集的高度信息出現(xiàn)偏差。在門架運(yùn)行到接近所存儲(chǔ)的高度時(shí)，能夠控制門架減速運(yùn)行直至停止，避免突然停止造成門架抖動(dòng)，甚至貨物因慣性脫離貨叉的問題。

本實(shí)用新型的一種叉車門架高度定位裝置，尤其適用于平衡重叉車，其為平衡重叉車提供基于地面的高度定位方案，輔助叉車操作者進(jìn)行重復(fù)的高度作業(yè)時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位門架提升的目標(biāo)高度，且高度設(shè)定可以由操作者根據(jù)實(shí)際需求隨時(shí)更改、添加，以滿足平衡重叉車高機(jī)動(dòng)性的作業(yè)需求，提高門架提升作業(yè)效率。

在其它實(shí)施例中，所述第一觸發(fā)器翹板開關(guān)或撥鈕。

在其它實(shí)施例中，所述第二觸發(fā)器為按鍵或翹板開關(guān)或撥鈕。

上述實(shí)施例僅用來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的一種叉車門架高度定位裝置，但本實(shí)用新型并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均落入本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。