本實(shí)用新型涉及一種新型刮板取料機(jī)俯仰角度檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著散料輸送行業(yè)的發(fā)展，側(cè)式刮板取料機(jī)作為傳統(tǒng)散料輸送機(jī)械之一，性能不斷提升，控制系統(tǒng)越來越智能化，其功能越來越多樣化。側(cè)式刮板取料機(jī)需要實(shí)時(shí)讀取刮板臂的角度，并且通常在鋼絲繩卷筒上要設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器來記憶鋼絲繩的收放長度。通過控制鋼絲繩的收放長度來控制刮板臂的俯仰角度，從而控制刮板臂對(duì)料堆的取料深度，對(duì)取料量的大小進(jìn)行控制。因?yàn)殇摻z繩具有一定的彈性，使用過程中長度會(huì)有一定拉長，工作中會(huì)逐漸產(chǎn)生誤差，使得刮板臂的俯仰角度控制不精確，因此使用一段時(shí)間后要對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種新型刮板取料機(jī)俯仰角度檢測裝置，消除鋼絲繩彈性對(duì)刮板臂俯仰角度檢測結(jié)果的影響，更精準(zhǔn)的控制俯仰角度，達(dá)到工作需求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種新型刮板取料機(jī)俯仰角度檢測裝置，包括：

大齒圈，其安裝在刮板臂的鏈輪軸上；

旋轉(zhuǎn)角度編碼器，其安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架與所述刮板臂一端鉸接，所述刮板臂另一端與升降系統(tǒng)連接；

小齒輪，其安裝在所述旋轉(zhuǎn)角度編碼器的轉(zhuǎn)軸上，所述小齒輪與所述大齒圈嚙合；

所述刮板臂俯仰時(shí)，所述大齒圈繞所述刮板臂的鏈輪軸為圓心旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述小齒輪旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述小齒輪與所述大齒圈的齒數(shù)比為1:10。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)角度編碼器與PLC連接，接收所述PLC的控制指令，并控制所述升降系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、利用齒輪傳動(dòng)，能更直接更精準(zhǔn)的檢測刮板臂的俯仰角度，不再需要定期對(duì)檢測系統(tǒng)進(jìn)行校正；

2、合理利用齒輪傳動(dòng)比，將刮板臂的俯仰角度進(jìn)行放大，使檢測精度提高，并且取料時(shí)可通過PLC準(zhǔn)確控制俯仰角度；

3、結(jié)構(gòu)更簡單，方便檢修和維護(hù)；

4、制造成本不高，容易推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種新型刮板取料機(jī)俯仰角度檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、刮板臂；2、大齒圈；3、機(jī)架；4、旋轉(zhuǎn)角度編碼器；5、小齒輪。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種新型刮板取料機(jī)俯仰角度檢測裝置，包括刮板臂1、大齒圈2、機(jī)架3、旋轉(zhuǎn)角度編碼器4、和小齒輪5。大齒圈2安裝在刮板臂1的鏈輪軸上。旋轉(zhuǎn)角度編碼器4安裝在機(jī)架3上，機(jī)架3與刮板臂1一端鉸接，刮板臂1另一端與升降系統(tǒng)連接。小齒輪5安裝在旋轉(zhuǎn)角度編碼器4的轉(zhuǎn)軸上，小齒輪5與大齒圈2嚙合。刮板臂1俯仰時(shí)，大齒圈繞刮板臂1的鏈輪軸為圓心旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)小齒輪5旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)角度編碼器4與PLC連接，接收PLC的控制指令，并控制升降系統(tǒng)。

具體安裝時(shí)，首先在刮板臂1的鏈輪軸上安裝一個(gè)不完整的適當(dāng)角度的大齒圈2，因?yàn)楣伟灞?的俯仰是有范圍的，這樣可以比安裝整個(gè)大齒圈2節(jié)約成本。然后在機(jī)架上安裝回轉(zhuǎn)角度編碼器4，在回轉(zhuǎn)角度編碼器4旋轉(zhuǎn)軸上安裝一個(gè)小齒輪5與大齒圈2嚙合。

當(dāng)刮板臂1俯仰時(shí)，大齒圈2繞鏈輪軸為圓心旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)小齒輪5旋轉(zhuǎn)。其中，小齒輪5與大齒圈2的齒數(shù)比為1:10，因此臂架變幅的角度可放大10倍。該檢測裝置不再需要通過鋼絲繩間接檢測刮板臂1的俯仰角度，而是直接通過檢測小齒輪5的回轉(zhuǎn)角度，并且利用大齒圈和小齒輪的傳動(dòng)比來放大該回轉(zhuǎn)角度，最終確定刮板臂1的俯仰角度，這樣可以更準(zhǔn)確的讀取刮板臂1的角度。

同時(shí)，取料時(shí)通過PLC準(zhǔn)確控制俯仰角度，PLC下達(dá)控制指令給回轉(zhuǎn)編碼器4，回轉(zhuǎn)編碼器4再調(diào)控升降系統(tǒng)，當(dāng)回轉(zhuǎn)編碼器4檢測到刮板臂1的俯仰角度達(dá)到要求時(shí)，給升降系統(tǒng)下達(dá)停止命令，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板臂1俯仰角度的精準(zhǔn)調(diào)控。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。