本實用新型涉及輸送線夾具技術領域，尤其涉及一種基于自動化輸送線的夾具直線回流線。

背景技術：

目前，行業(yè)內普遍通過結構復雜的輸送線來完成產品夾具的回流，水平方向的輸送線回流，這樣的輸送線相對復雜，占用空間大，氣管和信號線很多不易控制和走線，成本高，結構笨拙。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種基于自動化輸送線的夾具直線回流線，其具有結構簡單，省空間，同步性好，節(jié)拍快，動力少、省去很多氣管和信號線、控制簡單方便，布線美觀，成本低的特點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種基于自動化輸送線的夾具直線回流線，包括支撐板，所述支撐板上端連接有流線板，所述流線板兩端均連接有檢測裝置，兩檢測裝置均包括兩塊連接板，兩塊連接板之間連接有帶輪和中部開設有便于帶輪穿過的通孔的底座，所述底座設于帶輪前端，所述底座上端后部設有上/下料口，底座上端前部設有限位板，所述限位板上連接有檢測光電裝置，兩檢測裝置帶輪通過皮帶連接，所述流線板上與所述皮帶對應設置有便于夾具移動的滑槽，所述夾具設于配合設于皮帶上，其中一檢測裝置的連接板外壁連接有驅動電機。

其中，所述檢測光電裝置包括設于所述滑槽上端的連接座，所述連接座上端對稱連接有兩個檢測板，所述限位板中間設有檢測柱，兩檢測板之間設有穿過所述檢測柱的檢測線。

本實用新型有益效果：本實用新型包括支撐板，所述支撐板上端連接有流線板，所述流線板兩端均連接有檢測裝置，兩檢測裝置均包括兩塊連接板，兩塊連接板之間連接有帶輪和中部開設有便于帶輪穿過的通孔的底座，所述底座設于帶輪前端，所述底座上端后部設有上/下料口，底座上端前部設有限位板，所述限位板上連接有檢測光電裝置，兩檢測裝置帶輪通過皮帶連接，所述流線板上與所述皮帶對應設置有便于夾具移動的滑槽，所述夾具設于配合設于皮帶上，其中一檢測裝置的連接板外壁連接有驅動電機；本實用新型結構簡單，使用時，通過驅動電機驅動皮帶運動，使夾具通過與皮帶的摩擦力在滑槽內滑動，通過流線板首尾兩端均設置的限位板，以限制夾具之間干涉及提高上下料工位精度，這樣節(jié)省空間，同步性好，節(jié)拍快，動力少，同時省去很多氣管和信號線，達到控制簡單方便，布線美觀，成本低的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1所示，一種基于自動化輸送線的夾具直線回流線，包括支撐板1，所述支撐板1上端連接有流線板2，所述流線板2兩端均連接有檢測裝置，兩檢測裝置均包括兩塊連接板3，兩塊連接板3之間連接有帶輪和中部開設有便于帶輪穿過的通孔的底座4，所述底座4設于帶輪前端，所述底座4上端后部設有上/下料口6，底座4上端前部設有限位板7，所述限位板7上連接有檢測光電裝置，兩檢測裝置帶輪通過皮帶5連接，所述流線板2上與所述皮帶5對應設置有便于夾具9移動的滑槽8，所述夾具9設于配合設于皮帶5上，其中一檢測裝置的連接板3外壁連接有驅動電機10；本實用新型結構簡單，使用時，通過驅動電機10驅動皮帶5運動，使夾具9通過與皮帶5的摩擦力在滑槽8內滑動，通過流線板2首尾兩端均設置的限位板7，以限制夾具9之間干涉及提高上下料工位精度，這樣節(jié)省空間，同步性好，節(jié)拍快，動力少，同時省去很多氣管和信號線，達到控制簡單方便，布線美觀，成本低的目的。

本實施例中，所述檢測光電裝置包括設于所述滑槽8上端的連接座11，所述連接座11上端對稱連接有兩個檢測板12，所述限位板7中間設有檢測柱13，兩檢測板12之間設有穿過所述檢測柱13的檢測線14，本實施例通過檢測光電裝置可以省去現(xiàn)有技術中采用很多氣管和信號線，從而實現(xiàn)模塊化控制，使控制更簡單。

本實用新型的工作原理是：先將夾具9均放置在皮帶5線上，再通過驅動電機10驅動輸送線單邊皮帶5輪5運動，使夾具9由皮帶5摩擦力帶動，在運行至限位板7的限位點后停止，即可在上/下料口6放置或取走產品。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。