本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種接口自動化檢測包裝機。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)應(yīng)用的持續(xù)增長，為滿足相應(yīng)的存儲需求和要求，接口產(chǎn)品組合作為關(guān)鍵部件成為目前和未來的存儲硬件架構(gòu)的互連首選，因此其具有相當大規(guī)模的需求。

以往，對于此類接口通常是直接裸露提供給用戶，裸露的接口容易因粘滿灰塵或其它原因遭到損壞，用戶在使用時需要對其進行清理和維護，導(dǎo)致用戶使用時比較麻煩，因此需要對接口進行包裝，但是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)大多都是采用人工進行包裝，將接口裝載到包裝盒中并蓋好，人工包裝效率低，不適合大規(guī)模的生產(chǎn)，同時在包裝的過程中可能會損壞產(chǎn)品，需要進行重復(fù)檢測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種接口自動化檢測包裝機，采用卷狀的包裝料帶配合蓋膜對接口產(chǎn)品進行包裝，同時配合有檢測機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)自動的包裝，且在包裝的過程中不會對產(chǎn)品造成損壞，無需對包裝后的產(chǎn)品進行重復(fù)檢測，同時采用料帶和蓋膜包裝能夠方便后期使用，相對于包裝盒和包裝蓋節(jié)省了成本。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種接口自動化檢測包裝機，它包括機架(1)和配電控制箱(2)，所述的機架(1)上設(shè)置有相互配合的進料槽(4)和檢測機構(gòu)，所述的檢測機構(gòu)通過包裝上料機械手(5)配合有包裝機構(gòu)(3)，所述的包裝機構(gòu)(3)包括設(shè)置在機架(1)上的包裝座(12)，所述的包裝座(12)上設(shè)置有與包裝料帶(12)配合的包裝槽(13)，且包裝槽(13)的前后側(cè)分別配合有放卷筒(4)和收卷筒(17)，所述的收卷筒(17)連接有收卷電機，所述的包裝槽(13)靠近收卷筒(17)的一端上方設(shè)置有與其內(nèi)的包裝料帶(15)配合的貼膜裝置(16)，所述的貼膜裝置(16)包括設(shè)置在包裝座(12)上的卷膜筒(18)和導(dǎo)膜筒(19)，且導(dǎo)膜筒(19)的后側(cè)配合有將蓋膜壓緊在包裝料帶(15)上的壓膜輪(20)，所述的檢測機構(gòu)、包裝上料機械手(5)、收卷電機和卷膜筒(18)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的包裝料帶的左右側(cè)均勻的開設(shè)有包裝輸送孔，所述的包裝座(12)上設(shè)置有包裝輸送電機(21)，所述的包裝輸送電機(21)連接有包裝輸送輪(22)，所述的包裝輸送輪(22)上均勻的設(shè)置有與包裝輸送孔配合的包裝輸送柱，所述的包裝輸送電機(21)連接到配電控制箱(2)

進一步的，所述的檢測機構(gòu)包括設(shè)置在機架(1)上的輸送架(6)，所述的輸送架(6)上均勻的設(shè)置有與產(chǎn)品配合的輸送載具(7)，所述的輸送載具(7)配合有給進裝置(8)，且輸送架(6)的前后側(cè)錯分設(shè)置有輸送載具(7)上的產(chǎn)品配合的檢測裝置(9)，所述的檢測裝置(9)為CCD檢測裝置，所述的輸送載具(7)上開設(shè)有與產(chǎn)品配合的槽，且輸送載具(7)與檢測裝置(9)配合的部位為透明板，所述的給進裝置(8)和檢測裝置(9)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的給進裝置(8)包括設(shè)置在機架(1)上的給進活動氣缸(23)，所述的給進活動氣缸(23)連接有給進活動座(24)，所述的給進活動座(24)上設(shè)置有給進升降電機(25)，所述的給進升降電機(25)連接有給進升降凸輪(26)，所述的給進升降凸輪(26)通過給進升降連桿(27)配合有給進升降座(28)，所述的給進升降座(28)上設(shè)置有與輸送載具(7)內(nèi)的產(chǎn)品配合的給進吸取器(29)，所述的給進活動氣缸(23)、給進升降電機(25)和給進吸取器(29)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的檢測裝置(9)包括設(shè)置在機架上的檢測座(31)，所述的檢測座(31)上設(shè)置有CCD檢測儀(36)，且CCD檢測儀(36)與檢測座(31)上水平設(shè)置的水平檢測頭(37)以及通過傾斜檢測架(38)設(shè)置的檢測座(31)上的傾斜檢測頭(39)配合，所述的CCD檢測儀(36)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的檢測座(31)上通過檢測升降調(diào)節(jié)槽(32)配合有檢測升降座(33)，所述的檢測升降座(33)上通過檢測前后活動調(diào)節(jié)槽(34)配合有檢測前后活動座(35)，所述的CCD檢測儀、水平檢測頭(37)和傾斜檢測架(38)均設(shè)置在檢測前后活動座(35)上。

進一步的，所述的輸送載具(7)與產(chǎn)品配合的槽為貫穿槽，且末端的輸送載具(7)的下部配合有不良品出料裝置(10)，所述的不良品出料裝置(10)包括設(shè)置在機架(1)上的不良品出料座(40)，所述的不良品出料座(40)上設(shè)置有兩個相對連接的不良品出料氣缸(41)，且后側(cè)的不良品出料氣缸(41)活動設(shè)置在不良品出料座(40)上并連接有不良品出料活動塊(42)，所述的不良品出料活動塊(42)與末端的輸送載具(7)的底部配合，所述的不良品出料活動塊(42)的下方的機架(1)上設(shè)置有不良品出料滑道(43)，所述的不良品出料滑道(43)配合不良品收集盒(44)，所述的不良品出料氣缸(41)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，末端輸送載具(7)的左側(cè)配合有合格品輸送裝置(11)，且包裝上料機械手(5)與合格品輸送裝置(11)配合，所述的合格品輸送裝置(11)包括設(shè)置在機架(1)上的合格品輸送槽(45)，所述的合格品輸送槽(45)的前側(cè)設(shè)置有合格品推進氣缸(46)，所述的合格品推進氣缸(46)連接有合格品推進活動座(47)，所述的合格品推進活動座(47)上設(shè)置有與合格品輸送槽(45)內(nèi)的產(chǎn)品配合的合格品推進塊(48)，所述的合格品推進氣缸(46)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的包裝上料機械手(5)包括設(shè)置在機架(1)上的包裝上料座(51)，所述的包裝上料座(51)上設(shè)置有通過齒輪和齒條配合的包裝上料活動電機(52)和包裝上料活動塊(53)，所述的包裝上料活動塊(53)上安裝有包裝上料升降塊(54)，且包裝上料升降塊(54)的中部通過包裝上料升降配合軸(55)與包裝上料座(51)上開設(shè)的倒U型包裝上料升降槽(56)配合，所述的包裝上料升降塊(54)的下部設(shè)置有包裝上料夾取器(57)，所述的包裝上料活動電機(52)和包裝上料夾取器(57)連接到配電控制箱(2)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、采用卷狀的包裝料帶配合蓋膜對接口產(chǎn)品進行包裝，同時配合有檢測機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)自動的包裝，且在包裝的過程中不會對產(chǎn)品造成損壞，無需對包裝后的產(chǎn)品進行重復(fù)檢測，同時采用料帶和蓋膜包裝能夠方便后期使用，相對于包裝盒和包裝蓋節(jié)省了成本。

2、包裝輸送柱和包裝輸送孔的配合設(shè)計，可以給包裝輸送槽內(nèi)的包裝料帶提供輸送動力，并且能夠確保輸送料帶的定距離給進，提高包裝的精度，同時還能防止料帶被拉斷。

3、檢測機構(gòu)的設(shè)計巧妙，采用錯分設(shè)置的CCD檢測裝置對產(chǎn)品進行檢測，進而可以防止在檢測的過程中相互出現(xiàn)干擾，同時輸送載具的透明板設(shè)計，可以確保檢測的全面性，不會出現(xiàn)檢測死角。

4、給進裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且通過電機和凸輪配合，能夠控制給進升降座的升降范圍，進而能夠升降精準的升降到特定的位置，可以輔助CCD檢測儀對產(chǎn)品的底面進行檢測，進一步提高檢測的全面性。

5、檢測裝置的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，采用水平檢測頭和傾斜檢測頭配合，進而可以提高檢測的范圍，使檢測更為精準。

6、檢測升降座和檢測前后活動座的設(shè)計，便于根據(jù)產(chǎn)品的具體規(guī)格對產(chǎn)品進行檢測。

7、不良品出料裝置的設(shè)計，配合輸送載具的結(jié)構(gòu)，能夠十分巧妙的將不良品從輸送載具的下方漏出，進而不會與給進裝置和包裝上料機械手產(chǎn)生干涉。

8、合格品輸送裝置的設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，同時能夠?qū)细癞a(chǎn)品起到緩存的效果，避免了包裝上料機械手與給進裝置產(chǎn)生干涉，能夠還能夠?qū)Ξa(chǎn)品的位置進行定位，實現(xiàn)更為精準的包裝上料。

9、包裝上料機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)置巧妙，能夠在左右活動的同時實現(xiàn)精準的上下活動，進而可以提高左右活動與上下活動的協(xié)同性，節(jié)省動力，同時還能確保上料的精度。

附圖說明

圖1為一種接口自動化檢測包裝機的立體示意圖。

圖2為包裝機構(gòu)的立體示意圖。

圖3為壓膜裝置的立體示意圖。

圖4為給進裝置的正向立體示意圖。

圖5為給進裝置的反向立體示意圖。

圖6為檢測裝置的立體示意圖。

圖7為不良品出料裝置的立體示意圖。

圖8為合格品輸送裝置的立體示意圖。

圖9為包裝上料機械手的立體示意圖。

圖中所示文字標注表示為：1、機架；2、配電控制箱；3、包裝機構(gòu)；4、進料槽；5、包裝上料機械手；6、輸送架；7、輸送載具；8、給進裝置；9、檢測裝置；10、不良品出料裝置；11、合格品輸送裝置；12、包裝座；13、包裝槽；14、放卷筒；15、包裝料帶；16、貼膜裝置；17、收卷筒；18、卷膜筒；19、導(dǎo)膜筒；20、壓膜輪；21、包裝輸送電機；22、包裝輸送輪；23、給進活動氣缸；24、給進活動座；25、給進升降電機；26、給進升降凸輪；27、給進升降連桿；28、給進升降座；29、給進吸取器；31、檢測座；32、檢測升降調(diào)節(jié)槽；33、檢測升降座；34、檢測前后活動調(diào)節(jié)槽；35、檢測前后活動座；36、CCD檢測儀；37、水平檢測頭；38、傾斜檢測架；39、傾斜檢測頭；40、不良品出料座；41、不良品出料氣缸；42、不良品出料活動塊；43、不良品出料滑道；44、不良品收集盒；45、合格品輸送槽；46、合格品推進氣缸；47、合格品推進活動座；48、合格品推進塊；51、包裝上料座；52、包裝上料活動電機；53、包裝上料活動塊；54、包裝上料升降塊；55、包裝上料升降配合軸；56、包裝上料升降槽；57、包裝上料夾取器。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖9所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種接口自動化檢測包裝機，它包括機架1和配電控制箱2，所述的機架1上設(shè)置有相互配合的進料槽4和檢測機構(gòu)，所述的檢測機構(gòu)通過包裝上料機械手5配合有包裝機構(gòu)3，所述的包裝機構(gòu)3包括設(shè)置在機架1上的包裝座12，所述的包裝座12上設(shè)置有與包裝料帶12配合的包裝槽13，且包裝槽13的前后側(cè)分別配合有放卷筒4和收卷筒17，所述的收卷筒17連接有收卷電機，所述的包裝槽13靠近收卷筒17的一端上方設(shè)置有與其內(nèi)的包裝料帶15配合的貼膜裝置16，所述的貼膜裝置16包括設(shè)置在包裝座12上的卷膜筒18和導(dǎo)膜筒19，且導(dǎo)膜筒19的后側(cè)配合有將蓋膜壓緊在包裝料帶15上的壓膜輪20，所述的檢測機構(gòu)、包裝上料機械手5、收卷電機和卷膜筒18連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的包裝料帶的左右側(cè)均勻的開設(shè)有包裝輸送孔，所述的包裝座12上設(shè)置有包裝輸送電機21，所述的包裝輸送電機21連接有包裝輸送輪22，所述的包裝輸送輪22上均勻的設(shè)置有與包裝輸送孔配合的包裝輸送柱，所述的包裝輸送電機21連接到配電控制箱2

優(yōu)選的，所述的檢測機構(gòu)包括設(shè)置在機架1上的輸送架6，所述的輸送架6上均勻的設(shè)置有與產(chǎn)品配合的輸送載具7，所述的輸送載具7配合有給進裝置8，且輸送架6的前后側(cè)錯分設(shè)置有輸送載具7上的產(chǎn)品配合的檢測裝置9，所述的檢測裝置9為CCD檢測裝置，所述的輸送載具7上開設(shè)有與產(chǎn)品配合的槽，且輸送載具7與檢測裝置9配合的部位為透明板，所述的給進裝置8和檢測裝置9連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的給進裝置8包括設(shè)置在機架1上的給進活動氣缸23，所述的給進活動氣缸23連接有給進活動座24，所述的給進活動座24上設(shè)置有給進升降電機25，所述的給進升降電機25連接有給進升降凸輪26，所述的給進升降凸輪26通過給進升降連桿27配合有給進升降座28，所述的給進升降座28上設(shè)置有與輸送載具7內(nèi)的產(chǎn)品配合的給進吸取器29，所述的給進活動氣缸23、給進升降電機25和給進吸取器29連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的檢測裝置9包括設(shè)置在機架上的檢測座31，所述的檢測座31上設(shè)置有CCD檢測儀36，且CCD檢測儀36與檢測座31上水平設(shè)置的水平檢測頭37以及通過傾斜檢測架38設(shè)置的檢測座31上的傾斜檢測頭39配合，所述的CCD檢測儀36連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的檢測座31上通過檢測升降調(diào)節(jié)槽32配合有檢測升降座33，所述的檢測升降座33上通過檢測前后活動調(diào)節(jié)槽34配合有檢測前后活動座35，所述的CCD檢測儀、水平檢測頭37和傾斜檢測架38均設(shè)置在檢測前后活動座35上。

優(yōu)選的，所述的輸送載具7與產(chǎn)品配合的槽為貫穿槽，且末端的輸送載具7的下部配合有不良品出料裝置10，所述的不良品出料裝置10包括設(shè)置在機架1上的不良品出料座40，所述的不良品出料座40上設(shè)置有兩個相對連接的不良品出料氣缸41，且后側(cè)的不良品出料氣缸41活動設(shè)置在不良品出料座40上并連接有不良品出料活動塊42，所述的不良品出料活動塊42與末端的輸送載具7的底部配合，所述的不良品出料活動塊42的下方的機架1上設(shè)置有不良品出料滑道43，所述的不良品出料滑道43配合不良品收集盒44，所述的不良品出料氣缸41連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，末端輸送載具7的左側(cè)配合有合格品輸送裝置11，且包裝上料機械手5與合格品輸送裝置11配合，所述的合格品輸送裝置11包括設(shè)置在機架1上的合格品輸送槽45，所述的合格品輸送槽45的前側(cè)設(shè)置有合格品推進氣缸46，所述的合格品推進氣缸46連接有合格品推進活動座47，所述的合格品推進活動座47上設(shè)置有與合格品輸送槽45內(nèi)的產(chǎn)品配合的合格品推進塊48，所述的合格品推進氣缸46連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的包裝上料機械手5包括設(shè)置在機架1上的包裝上料座51，所述的包裝上料座51上設(shè)置有通過齒輪和齒條配合的包裝上料活動電機52和包裝上料活動塊53，所述的包裝上料活動塊53上安裝有包裝上料升降塊54，且包裝上料升降塊54的中部通過包裝上料升降配合軸55與包裝上料座51上開設(shè)的倒U型包裝上料升降槽56配合，所述的包裝上料升降塊54的下部設(shè)置有包裝上料夾取器57，所述的包裝上料活動電機52和包裝上料夾取器57連接到配電控制箱2。

具體使用時，先根據(jù)產(chǎn)品的具體情況，調(diào)節(jié)好檢測升降座33和檢測前后活動座35的位置，同時將放卷筒14上的包裝料帶15穿過包裝槽13固定到收卷筒17上，然后使蓋膜經(jīng)過導(dǎo)膜筒19后人工壓緊在包裝料帶15上，之后將產(chǎn)品放置到進料槽4上，通過給進裝置8將其取放到輸送載具7上，先經(jīng)過前側(cè)的CCD檢測儀36對其前側(cè)進行檢測，之后經(jīng)過后側(cè)的CCD檢測儀36對其后側(cè)進行檢測，檢測后的產(chǎn)品繼續(xù)給進到末端的輸送載具7，如不合格，則通過不良品出料活動氣缸41帶動不良品出料活動塊42活動，使不良品從下方落入到不良品出料滑槽43中，然后進入到不良品收集盒44內(nèi)收集，如合格，則繼續(xù)給進到合格品輸送槽45內(nèi)，然后通過合格品推進氣缸46帶動合格品推進塊48將其往前推送一定距離，之后通過包裝裝料機械手5將其夾取并放置到包裝槽13內(nèi)包裝料帶15的槽口內(nèi)，然后通過包裝輸送電機21帶動包裝料帶15向前給進一格，如此重復(fù)操作，當蓋膜經(jīng)過壓膜輪20時，會被壓膜輪20壓緊在包裝料帶15上，完成封閉包裝，之后經(jīng)過收卷筒17收卷成筒。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。