本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種包裝袋自動開袋裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，目前企業(yè)逐步實現(xiàn)零件的自動組裝，組裝完畢后可自動對產(chǎn)品進(jìn)行打包，如承力索線夾自動生成線，這就涉及到一個問題，如何實現(xiàn)自動拿取包裝袋及將包裝帶打開，傳統(tǒng)的做法是在產(chǎn)品的包裝過程中通過人工將而包裝袋拿取，然后將其袋口打開并固定，不能實現(xiàn)包裝袋的自動拿取打開，現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了一些自動將包裝袋口打開的設(shè)備，但是其并不能實現(xiàn)對于包裝袋的自動拿取。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中不能自動拿取包裝袋并將其袋口打開的問題，現(xiàn)提供一種包裝袋自動開袋裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種包裝袋自動開袋裝置，包括底座、固定板及活動板，所述活動板與固定板相對設(shè)置，所述活動板及固定板的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有吸盤，該開袋裝置包括用于拿取并打開包裝袋的取袋機構(gòu)和用于撐開包裝袋袋口的撐開機構(gòu)，所述底座上設(shè)置有承載板，所述承載板上沿水平方向滑動設(shè)置有第一安裝板和第二安裝板，所述吸盤連接有使其產(chǎn)生吸力的泵；

所述取袋機構(gòu)包括取袋氣缸及用于驅(qū)動取袋氣缸轉(zhuǎn)動的第一動力組件，所述第一動力組件固定在所述第一安裝板上，所述活動板固定在取袋氣缸的伸出端上；

所述固定板固定在第二安裝板上，所述承載板上固定有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸用于推動第一安裝板在承載板上移動，所述第二氣缸用于推動第二安裝板在承載板上移動；

所述撐開機構(gòu)包括撐板及第二動力組件，所述撐板及第二動力組件均有兩個且一一對應(yīng)，第二動力組件用于驅(qū)動與其對應(yīng)的撐板翻轉(zhuǎn)，兩個撐板分別位于活動板和固定板的上方；

所述底座上位于靠近第一氣缸的部位設(shè)置有包裝袋預(yù)存區(qū)。

本方案在使用時預(yù)先在底座的包裝袋預(yù)存區(qū)中放置一疊包裝袋，取袋時，第一氣缸帶動第一安裝板及其上的活動板沿遠(yuǎn)離固定板的方向移動，直到活動板翻轉(zhuǎn)后能正對包裝袋預(yù)存區(qū)的部位，然后通過第一動力組件驅(qū)動取袋氣缸及其上的活動板轉(zhuǎn)動，直到活動板正對包裝袋預(yù)存區(qū)中的包裝袋，隨后驅(qū)動取袋氣缸使活動板下降至吸盤與包裝袋的一側(cè)觸及，與此同時泵工作使得吸盤具有吸力，活動板上的吸盤將包裝袋吸住后，完成取袋動作；然后由第一動力組件帶動取袋氣缸轉(zhuǎn)動，使得活動板正對固定板，第一氣缸帶動第一安裝板向前靠攏一段距離，隨后取袋氣缸和第二氣缸工作，使得活動板和固定板同時相向運動，直到包裝袋的另一側(cè)觸及固定板上的吸盤，隨時氣缸和第二氣缸分別驅(qū)動活動板和固定板同時相背運動，模擬人手的動作實現(xiàn)將包裝袋打開；然后由第二動力組件驅(qū)動撐板翻轉(zhuǎn)，使得撐板翻轉(zhuǎn)至包裝袋內(nèi)側(cè)，將包裝袋袋口撐開，實現(xiàn)包裝袋的袋口在不被繃緊的狀態(tài)下不會發(fā)生袋口的邊緣向內(nèi)下垂，便于放產(chǎn)品的同時不會損傷袋口。

由于隨著包裝袋內(nèi)所放入的產(chǎn)品逐漸增加時，加上產(chǎn)品放入包裝袋時會對包裝袋有一個沖擊，導(dǎo)致包裝袋容易從吸盤上脫落；如果通過撐板將包裝袋的兩側(cè)分別夾持在固定板和活動板上，雖然可以增加包裝袋與活動板和固定板之間的牢固度，但是隨著包裝袋內(nèi)產(chǎn)品重量的增加及放入產(chǎn)品時對包裝袋的沖擊，容易使得包裝袋被撐板的夾持部位發(fā)生拉伸變形或直接扯壞，進(jìn)一步地，所述底座上設(shè)置有用于支撐包裝袋底部的托板，所述托板位于活動板與固定板之間，通過托板支撐在包裝袋的底部，使得吸盤與撐板只是用于將包裝袋的袋口打開，在放入產(chǎn)品時不會發(fā)生包裝袋的損壞。

進(jìn)一步地，所述托板的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板，隨著包裝袋內(nèi)的產(chǎn)品增多時，產(chǎn)品匯集在包裝袋的底部，隨之包裝袋的底部向外膨脹，產(chǎn)品對包裝袋的側(cè)壁具有一個向外的推力，通過在托板上設(shè)置側(cè)板，側(cè)板對包裝袋底端的側(cè)壁提供支撐，可以抵消產(chǎn)品對包裝袋側(cè)壁向外的推力。

進(jìn)一步地，靠近所述活動板一側(cè)的側(cè)板開設(shè)有缺口，由于托板的兩側(cè)均設(shè)置側(cè)板，導(dǎo)致包裝袋的底端容易被阻擋至側(cè)板外，這樣在放入產(chǎn)品時，產(chǎn)品落入包裝袋底部時，就會導(dǎo)致托板失去作用，因此，在靠近活動板的一側(cè)開設(shè)缺口，在向包裝內(nèi)內(nèi)放置產(chǎn)品時，包裝袋在產(chǎn)品的沖擊下進(jìn)入兩個側(cè)板之間。

進(jìn)一步地，所述第一動力組件包括第一電機，所述第一電機固定在第一安裝板上，所述取袋氣缸的缸體固定在第一電機的輸出端上。

進(jìn)一步地，所述第二動力組件包括轉(zhuǎn)軸及第二電機，兩個所述第二動力組件的轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在與其對應(yīng)的第一安裝板和第二安裝板上，兩個所述第二動力組件的第二電機分別固定在與其對應(yīng)的第一安裝板和第二安裝板上，兩個所述撐板分別固定在兩個第二動力組件的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸上均固定有從動輪，第二電機的輸出端均固定有主動輪，同一第二動力組件的從動輪與主動輪之間通過皮帶傳動連接，當(dāng)包裝袋的袋口打開后，第二電機通過主動輪與從動輪之間的傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)驅(qū)動撐板翻轉(zhuǎn)至包裝袋袋口的內(nèi)側(cè)，保持將袋口撐開。

優(yōu)選地，所述撐板呈L型。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的包裝袋自動開袋裝置采用在吸盤吸附包裝袋的基礎(chǔ)上，通過撐板將包裝袋袋口打開，并且在包裝袋的底部設(shè)置托板，確保包裝袋袋口可以充分打開，還能夠在不損傷包裝袋的同時放置更多的產(chǎn)品。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明包裝袋自動開袋裝置的三維示意圖；

圖2是圖1中A的局部放大示意圖；

圖3是本發(fā)明包裝袋自動開袋裝置的主視示意圖；

圖4是圖3中B的局部放大示意圖；

圖5是本發(fā)明包裝袋自動開袋裝置取袋時的三維示意圖；

圖6是本發(fā)明包裝袋自動開袋裝置取袋時的主視示意圖。

圖中：1、底座，1-1、承載板，1-2，包裝袋預(yù)存區(qū)，2、固定板,3、活動板，4、吸盤，5、第一安裝板，6、第二安裝板，7、泵，8、取袋氣缸，9、第一氣缸，10、第二氣缸，11、撐板，12、托板，13、側(cè)板，131、缺口，14、第一電機，15、第二電機，16、主動輪，17、從動輪，18、皮帶、19、轉(zhuǎn)軸，20、包裝袋。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成，方向和參照(例如，上、下、左、右、等等)可以僅用于幫助對附圖中的特征的描述。因此，并非在限制性意義上采用以下具體實施方式，并且僅僅由所附權(quán)利要求及其等同形式來限定所請求保護的主題的范圍。

實施例1

如圖1-6所示，一種包裝袋自動開袋裝置，包括底座1、固定板2及活動板3，活動板3與固定板2相對設(shè)置，活動板3及固定板2的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有吸盤4，該開袋裝置包括用于拿取并打開包裝袋20的取袋機構(gòu)和用于撐開包裝袋20袋口的撐開機構(gòu)，底座1上設(shè)置有承載板1-1，承載板1-1上沿水平方向滑動設(shè)置有第一安裝板5和第二安裝板6，吸盤4連接有使其產(chǎn)生吸力的泵7；

取袋機構(gòu)包括取袋氣缸8及用于驅(qū)動取袋氣缸8轉(zhuǎn)動的第一動力組件，第一動力組件固定在第一安裝板5上，活動板3固定在取袋氣缸8的伸出端上；

固定板2固定在第二安裝板6上，承載板1-1上固定有第一氣缸9和第二氣缸10，第一氣缸9用于推動第一安裝板5在承載板1-1上移動，第二氣缸10用于推動第二安裝板6在承載板1-1上移動；

撐開機構(gòu)包括撐板11及第二動力組件，撐板11及第二動力組件均有兩個且一一對應(yīng)，第二動力組件用于驅(qū)動與其對應(yīng)的撐板11翻轉(zhuǎn)，兩個撐板11分別位于活動板3和固定板2的上方；

底座1上位于靠近第一氣缸9的部位設(shè)置有包裝袋預(yù)存區(qū)1-2。

底座1上設(shè)置有用于支撐包裝袋20底部的托板12，托板12位于活動板3與固定板2之間，通過托板12支撐在包裝袋20的底部，使得吸盤4與撐板11只是用于將包裝袋20的袋口打開，在放入產(chǎn)品時不會發(fā)生包裝袋20的損壞。

托板12的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板13，隨著包裝袋20內(nèi)的產(chǎn)品增多時，產(chǎn)品匯集在包裝袋20的底部，隨之包裝袋20的底部向外膨脹，產(chǎn)品對包裝袋20的側(cè)壁具有一個向外的推力，通過在托板12上設(shè)置側(cè)板13，側(cè)板13對包裝袋20底端的側(cè)壁提供支撐，可以抵消產(chǎn)品對包裝袋20側(cè)壁向外的推力。

靠近活動板3一側(cè)的側(cè)板13開設(shè)有缺口131，由于托板12的兩側(cè)均設(shè)置側(cè)板13，導(dǎo)致包裝袋20的底端容易被阻擋至側(cè)板13外，這樣在放入產(chǎn)品時，產(chǎn)品落入包裝袋20底部時，就會導(dǎo)致托板12失去作用，因此，在靠近活動板3的一側(cè)開設(shè)缺口131，在向包裝內(nèi)內(nèi)放置產(chǎn)品時，包裝袋20在產(chǎn)品的沖擊下進(jìn)入兩個側(cè)板13之間。

第一動力組件包括第一電機14，第一電機14固定在第一安裝板5上，取袋氣缸8的缸體固定在第一電機14的輸出端上。

第二動力組件包括轉(zhuǎn)軸19及第二電機15，兩個第二動力組件的轉(zhuǎn)軸19分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在與其對應(yīng)的第一安裝板5和第二安裝板6上，兩個第二動力組件的第二電機15分別固定在與其對應(yīng)的第一安裝板5和第二安裝板6上，兩個撐板11分別固定在兩個第二動力組件的轉(zhuǎn)軸19上，轉(zhuǎn)軸19上均固定有從動輪17，第二電機15的輸出端均固定有主動輪16，同一第二動力組件的從動輪17與主動輪16之間通過皮帶18傳動連接，當(dāng)包裝袋20的袋口打開后，第二電機15通過主動輪16與從動輪17之間的傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)驅(qū)動撐板11翻轉(zhuǎn)至包裝袋20袋口的內(nèi)側(cè)，保持將袋口撐開。

撐板11呈L型。

本發(fā)明包裝袋自動開袋裝置的工作原理如下：

在使用時預(yù)先在底座1的包裝袋預(yù)存區(qū)1-2中放置一疊包裝袋20，取袋時，第一氣缸9帶動第一安裝板5及其上的活動板3沿遠(yuǎn)離固定板2的方向移動，直到活動板3翻轉(zhuǎn)后能正對包裝袋預(yù)存區(qū)1-2的部位，然后通過第一電機14驅(qū)動取袋氣缸8及其上的活動板3轉(zhuǎn)動，直到活動板3正對包裝袋預(yù)存區(qū)1-2中的包裝袋20，隨后驅(qū)動取袋氣缸8使活動板3下降至吸盤4與包裝袋20的一側(cè)觸及，與此同時泵7工作使得吸盤4具有吸力，活動板3上的吸盤4將包裝袋20吸住后，完成取袋動作；然后由第一電機14帶動取袋氣缸8轉(zhuǎn)動，使得活動板3正對固定板2，第一氣缸9帶動第一安裝板5向前靠攏一段距離,為了避免干涉可通過第二動力組將將撐板11翻轉(zhuǎn)至上方,隨后取袋氣缸8和第二氣缸10工作，使得活動板3和固定板2同時相向運動，直到包裝袋20的另一側(cè)觸及固定板2上的吸盤4，隨后第一氣缸9和第二氣缸10分別驅(qū)動活動板3和固定板2同時相背運動，模擬人手的動作實現(xiàn)將包裝袋20打開；然后由第二動力組件驅(qū)動撐板11翻轉(zhuǎn)，使得撐板11翻轉(zhuǎn)至包裝袋20內(nèi)側(cè)，將包裝袋20袋口撐開，實現(xiàn)包裝袋20的袋口處于非繃緊的狀態(tài)下且其袋口的邊緣不會向內(nèi)下垂，便于放產(chǎn)品的同時不會損傷袋口。

上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。