本發(fā)明涉及板材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種板材上料機。

背景技術(shù)：

板材上料機與板材加工設(shè)備配套使用，傳統(tǒng)的板材上料機經(jīng)常出現(xiàn)一次送出兩塊以上板材的情況，影響板材加工。申請?zhí)枮?01610172297.9的發(fā)明專利申請公開了一種板材自動上料機，該自動上料機通過在出料口處設(shè)置鉸接的擋板和接近開關(guān)，能夠防止兩塊以上板材同時進入下一加工設(shè)備的情況，但是存在以下缺點：（1）由于槽鋼設(shè)在托板的上方，槽鋼上設(shè)有推料機構(gòu)，因此只能通過叉車從架體的側(cè)部裝料，因此不能使用行車等吊裝設(shè)備從頂部裝料，而側(cè)部裝料存在裝料位置不易控制的問題，導致板材在設(shè)備中的擺放位置歪斜，另外，為了節(jié)省地面以上的空間和便于操作，經(jīng)常需要將設(shè)備的一部分埋于地面以下，此時只能從頂部裝料，而該自動板材上料機明顯無法實現(xiàn)，另外，當托板由于動力機構(gòu)失靈等原因無法停止時，托板會將推料機構(gòu)壓壞；（2）每次上料撥片需要將板材推出平臺外之后才能退回原位，撥片的行程長，上料效率低；（3）該專利申請中沒有公開托板每次上升的高度是如何控制的，而托板上升高度過高會導致?lián)芷瑫r推動兩塊以上板材，當兩塊以上板材同時送出時，設(shè)備會停機，雖然能夠防止上料數(shù)量錯誤，但是停機會影響整個生產(chǎn)線的效率；（4）該自動板材上料機結(jié)構(gòu)復雜、成本高昂、噪音大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種板材上料機的技術(shù)方案，具有便于裝料、效率高、成本低廉、噪音低等優(yōu)點。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種板材上料機，包括架體、托板、升降機構(gòu)和推料機構(gòu)，所述托板設(shè)于架體內(nèi)部并與升降機構(gòu)連接，所述推料機構(gòu)設(shè)于架體的首端，推料機構(gòu)包括推料氣缸、撥片、撥片升降氣缸和限位開關(guān)，所述推料氣缸通過一根垂直于上料方向的水平軸樞接于架體并可保持水平方向，所述撥片升降氣缸和限位開關(guān)均與推料氣缸的活塞桿連接，所述撥片與撥片升降氣缸的活塞桿連接，所述限位開關(guān)在撥片的上、下行程之內(nèi)。

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：還包括拉料機構(gòu)，所述拉料機構(gòu)設(shè)在架體的末端，拉料機構(gòu)包括主動輥、從動輥和驅(qū)動電機，所述主動輥和從動輥沿豎直方向平行設(shè)置在架體上并間隔有出料間隙，出料間隙與撥片的下極限位置對齊，所述驅(qū)動電機與主動輥連接

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：所述拉料機構(gòu)還包括從動輥升降氣缸，所述從動輥升降氣缸安裝于架體上，從動輥升降氣缸的活塞桿與從動輥連接，通過從動輥升降氣缸可以調(diào)節(jié)出料間隙的高度，以適應(yīng)不同厚度的板材。

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：所述推料氣缸安裝于推料氣缸支架上，推料氣缸的活塞桿與推料支架固定連接，所述推料支架的兩側(cè)固設(shè)有與推料氣缸支架滑動配合的導向柱，所述撥片升降氣缸和限位開關(guān)均安裝于推料支架上，所述推料氣缸支架的一端通過水平軸樞接于架體上，另一端搭接于架體上。

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：所述撥片與擺動臂固定連接，所述擺動臂與推料支架樞接，所述撥片升降氣缸的活塞桿與擺動臂連接，撥片升降氣缸的活塞桿伸縮可帶動擺動臂繞擺動臂與推料支架的樞接軸擺動。采用本技術(shù)方案，在撥片推動板材時由推料支架承受作用力，防止撥片升降氣缸直接承受徑向力而損壞。

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：所述推料支架上設(shè)有與其螺接的調(diào)整螺栓，所述調(diào)整螺栓的端部與擺動臂接觸。采用本技術(shù)方案，通過調(diào)整螺栓能夠調(diào)整擺動臂的擺動幅度，從而調(diào)整撥片的行程范圍，以適用于不同厚度尺寸的板材。

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：所述架體上設(shè)有兩根光杠，所述水平軸通過套筒安裝于光杠上，所述水平軸與套筒固定連接，所述套筒與光杠滑動配合并可通過頂緊螺栓與光杠固定。采用本技術(shù)方案，可以調(diào)整推動氣缸的前后位置，以適用于不同長度尺寸的板材。

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：所述托板的四角設(shè)有同步齒輪，所述架體上設(shè)有與同步齒輪嚙合的同步齒條。采用本技術(shù)方案，能夠提高升降機構(gòu)升降的平穩(wěn)性，防止托板不平而影響設(shè)備工作。

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：所述升降機構(gòu)為剪式升降機。

本發(fā)明的工作原理：從側(cè)部或頂部裝料，如果需要從頂部裝料，將推料氣缸繞水平軸轉(zhuǎn)動掀開，以避免從頂部裝料時與板材干涉。裝料完成后，推料氣缸活塞桿伸出，撥片推動一張板材移動，當板材進入出料間隙后，主動輥轉(zhuǎn)動與從動輥一起拉動板材繼續(xù)上料，與此同時，撥片升降氣缸將撥片提升使其下端高于限位開關(guān)，推料氣缸的活塞桿回縮，使撥片退回。撥片退回后，升降機構(gòu)將托板抬升，當板材觸動限位開關(guān)后，升降機構(gòu)停止，撥片升降氣缸使撥片下降完成撥片的復位……依次重復。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明板材上料機的有益效果為：（1）推料氣缸通過一根垂直于上料方向的水平軸樞接于架體，因此既能從側(cè)部裝料，也能從頂部裝料，尤其適用于設(shè)備部分埋于地下的情況，能夠有效防止裝料后板材擺放位置歪斜，而且，當升降機構(gòu)失靈時，推料氣缸能夠繞水平軸翻轉(zhuǎn)，不會導致推料機構(gòu)損壞；（2）由于設(shè)有拉料機構(gòu)，因此推料機構(gòu)僅需將板材推動一段距離，隨后撥片的回位與板材的上料同時進行，能夠提高上料效率；（3）托板每次上升的高度通過限位開關(guān)精確控制，從而保證每次推動一塊木板，而且不會造成設(shè)備停機，提高了整個生產(chǎn)線的效率；（4）能夠適用于長度尺寸、厚度尺寸不同的板材；（5）推料機構(gòu)采用氣缸推動的方式，相對于鏈傳動結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、噪音小、上料速度快。

附圖說明

圖1為本發(fā)明板材上料機的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為圖1a部的局部放大圖。

圖3為本發(fā)明板材上料機的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖4為本發(fā)明板材上料機的主視圖。

圖5圖4b部的局部放大圖。

圖中：1、架體，2、托板，3、推料氣缸，4、撥片，5、撥片升降氣缸，6、限位開關(guān)，7、水平軸，8、主動輥，9、從動輥，10、驅(qū)動電機，11、出料間隙，12、從動輥升降氣缸，13、推料氣缸支架，14、推料支架，15、導向柱，16、擺動臂，17、調(diào)整螺栓，18、光杠，19、套筒，20、頂緊螺栓，21、同步齒輪，22、同步齒條，23、剪式升降機。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面根據(jù)附圖對本發(fā)明具體實施方式作進一步說明。

如圖1~圖5所示，一種板材上料機，包括架體1、托板2、剪式升降機23、推料機構(gòu)和拉料機構(gòu)。

托板2設(shè)于架體1內(nèi)部并與剪式升降機23連接，托板2的四角設(shè)有同步齒輪21，架體1上設(shè)有與同步齒輪21嚙合的同步齒條22，通過同步齒輪21和同步齒條22能夠提高剪式升降機23升降的平穩(wěn)性，防止托板2不平而影響設(shè)備工作。

推料機構(gòu)設(shè)于架體1的首端，推料機構(gòu)包括推料氣缸3、撥片4、撥片升降氣缸5、限位開關(guān)6、水平軸7、推料氣缸支架13、推料支架14和擺動臂16。架體1上設(shè)有兩根光杠18，水平軸7通過套筒19安裝于光杠18上，水平軸7與套筒19固定連接，套筒19與光杠18滑動配合并可通過頂緊螺栓20與光杠18固定。推料氣缸支架13的一端通過水平軸7樞接于架體1上，另一端搭接于架體1上并保持水平方向，以使推料氣缸支架13能夠繞水平軸7掀開，以避免從設(shè)備頂部裝料時與板材干涉（如圖3所示）。推料氣缸3安裝于推料氣缸支架13上，推料氣缸3的活塞桿與推料支架14固定連接，推料支架14的兩側(cè)固設(shè)有與推料氣缸支架13滑動配合的導向柱15。撥片升降氣缸5和限位開關(guān)6均安裝于推料支架14上。撥片4與擺動臂16固定連接，擺動臂16與推料支架14樞接，撥片升降氣缸5的活塞桿與擺動臂16連接，連接方式可采用如圖所示的長孔與滑動軸的連接方式，也可以采用連桿鉸接的連接方式，以使撥片升降氣缸5可帶動擺動臂16繞擺動臂16與推料支架4的樞接軸擺動。推料支架14上設(shè)有與其螺接的調(diào)整螺栓17，調(diào)整螺栓17的端部與擺動臂16接觸，通過調(diào)整螺栓能夠調(diào)整擺動臂的擺動幅度，從而調(diào)整撥片的行程范圍，以適用于不同厚度尺寸的板材。限位開關(guān)6在撥片4的上、下行程之內(nèi)。

拉料機構(gòu)設(shè)于架體1的末端，拉料機構(gòu)包括主動輥8、從動輥9、驅(qū)動電機10和從動輥升降氣缸12，主動輥8和從動輥9沿豎直方向平行設(shè)置在架體1上并間隔有出料間隙11，出料間隙11僅容一塊板材通過。驅(qū)動電機10與主動輥8連接。從動輥升降氣缸12安裝于架體1上，從動輥升降氣缸12的活塞桿與從動輥9連接，通過從動輥升降氣缸可以調(diào)節(jié)出料間隙的高度，以適應(yīng)不同厚度的板材。

本發(fā)明的工作原理：從側(cè)部或頂部裝料，如果需要從頂部裝料，將推料氣缸3繞水平軸7轉(zhuǎn)動掀開（如圖3所示），以避免從頂部裝料時與板材干涉。裝料完成后，推料氣缸3活塞桿伸出，撥片4推動一張板材移動，當板材進入出料間隙11后，主動輥8轉(zhuǎn)動與從動輥9一起拉動板材繼續(xù)上料，與此同時，撥片升降氣缸5將撥片4提升使其下端高于限位開關(guān)6，推料氣缸3的活塞桿回縮，使撥片4退回。撥片4退回后，剪式升降機23將托板2抬升，當板材觸動限位開關(guān)6后，剪式升降機23停止，撥片升降氣缸5使撥片4下降完成撥片4的復位……依次重復。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例做了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。