本發(fā)明涉及一種防水栓穿栓壓端子設(shè)備的送料裝置，尤其是防水栓自動(dòng)送料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的穿栓壓端子設(shè)備的送料裝置多為振動(dòng)盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)體積大、使用過(guò)程中噪音大，振動(dòng)大，使用不方便，而且振動(dòng)盤(pán)通用性不好，對(duì)于不同的防水栓需要更換不同的振動(dòng)盤(pán)，而振動(dòng)盤(pán)更換不方便。振動(dòng)盤(pán)的故障較多，容易出現(xiàn)卡料現(xiàn)象影響正常生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種更換方便、運(yùn)行穩(wěn)定的防水栓自動(dòng)送料裝置，具體技術(shù)方案為：

防水栓自動(dòng)送料裝置，包括料盒、吸料裝置、送料軌道和振動(dòng)器；所述吸料裝置安裝在料盒內(nèi)，吸料裝置的進(jìn)料口位于料盒的底部，吸料裝置的出料口位于送料軌道上方，所述送料軌道下方裝有振動(dòng)器，送料軌道傾斜安裝，所述振動(dòng)器下方裝有軌道底板，振動(dòng)器的控制線與快速接頭連接，所述料盒固定在軌道底板上。

優(yōu)選的，所述吸料裝置包括吸料管和真空發(fā)生器，所述吸料管的一端裝有蓋帽，另一端位于料盒的底部，所述吸料管的一端設(shè)有出料管，出料管位于蓋帽下方，所述真空發(fā)生器安裝吸料管上，且位于出料管的下方，真空發(fā)生器與快速接頭連接。

其中，所述吸料管為彎管，彎管的夾角為鈍角。

優(yōu)選的，所述送料軌道包括防水栓軌道、V形接料塊和防水栓定位塊，所述防水栓軌道上設(shè)有防水栓槽，防水栓軌道的一端裝有V形接料塊，另一端裝有防水栓定位塊，所述防水栓軌道傾斜安裝，即防水栓軌道安裝V形接料塊的一端高于安裝防水栓定位塊的一端；所述V形接料塊位于吸料裝置的出料口下方；所述防水栓軌道上還裝有篩選噴嘴，所述篩選噴嘴位于V形接料塊與料盒之間，篩選噴嘴與快速接頭連接；所述防水栓定位塊上裝有防水栓到位傳感器。

優(yōu)選的，所述V形接料塊的底部設(shè)有送料槽，所述送料槽與防水栓槽相通。

優(yōu)選的，所述防水栓軌道上裝有蓋板，所述蓋板位于防水栓槽上方，蓋板的一端位于篩選噴嘴處，另一端位于防水栓定位塊處；所述防水栓槽內(nèi)部設(shè)有限位凸起，所述限位凸起卡住防水栓的一端。

優(yōu)選的，所述防水栓軌道上裝有堵料回吹噴嘴和堵料傳感器，所述堵料回吹噴嘴安裝在篩選噴嘴的一側(cè)，且遠(yuǎn)離V形接料塊，堵料回吹噴嘴的吹氣口朝向防水栓槽，且向V形接料塊方向吹氣；所述堵料傳感器安裝堵料回吹噴嘴的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述防水栓軌道上裝有加速?lài)娮?，所述加速?lài)娮彀惭b在篩選噴嘴的一側(cè)，且遠(yuǎn)離V形接料塊，所述加速?lài)娮斓拇禋饪诔蚍浪ú?，且向防水栓定位塊方向吹氣。

優(yōu)選的，還包括送料連接裝置，所述送料連接裝置包括軌道定位板、壓緊板、鎖緊螺釘和棘輪把手；所述軌道定位板安裝在穿栓壓端子機(jī)上，軌道定位板上裝有定位銷(xiāo)，所述壓緊板安裝在軌道定位板的上方，所述棘輪把手安裝在軌道定位板的下方，棘輪把手與壓緊板之間通過(guò)鎖緊螺釘連接，所述軌道底板插在壓緊板和軌道定位板之間。

其中，所述定位銷(xiāo)設(shè)有四個(gè)，對(duì)稱(chēng)固定在軌道定位板上，且位于軌道底板的兩側(cè)。

真空發(fā)生器、堵料回吹噴嘴、加速?lài)娮旌秃Y選噴嘴均通過(guò)快速接頭與電磁閥連接，振動(dòng)器、堵料傳感器和防水栓到位傳感器均通過(guò)快速接頭與控制系統(tǒng)連接?？焖俳宇^使更換防水栓自動(dòng)送料裝置時(shí)不需要重新接管路和控制線，實(shí)現(xiàn)快速更換。

吸料管端部的蓋帽防止防水栓飛出吸料管。

吸料管為彎管，彎管使結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)方便防水栓進(jìn)入到出料管中。

防水栓軌道傾斜安裝方便振動(dòng)時(shí)防水栓順著防水栓槽向防水栓定位塊移動(dòng)。

篩選噴嘴將不在防水栓槽內(nèi)的防水栓吹走。

防水栓到位傳感器為光電傳感器，檢測(cè)防水栓是否位于防水栓定位塊中，防止防水栓定位塊中沒(méi)有防水栓影響后續(xù)生產(chǎn)。

V形接料塊底部的送料槽使防水栓順利進(jìn)入防水栓槽中。

蓋板將防水栓壓在防水栓槽內(nèi)，限制防水栓上下竄動(dòng)，避免防水栓卡在限位凸起上，同時(shí)防止振動(dòng)過(guò)程中防水栓跳出防水栓槽，減少故障。

限位凸起卡在防水栓的一端，使防水栓以正確的姿態(tài)在防水栓槽中移動(dòng)，同時(shí)防止篩選噴嘴將防水栓吹走，只有姿態(tài)不正確的防水栓才能被篩選噴嘴吹走，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)篩選。

在防水栓進(jìn)入到蓋板前的過(guò)程中會(huì)發(fā)生防水栓堵塞現(xiàn)象，當(dāng)堵料傳感器檢測(cè)不到信號(hào)時(shí)，說(shuō)明防水栓可能堵住防水栓槽內(nèi)，啟動(dòng)堵料回吹噴嘴，堵料回吹噴嘴向防水栓槽內(nèi)噴氣，激活防水栓，使防水栓能夠在振動(dòng)器的作用下繼續(xù)向防水栓定位塊移動(dòng)，有效減少堵塞故障，提高了防水栓自動(dòng)送料裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性。

加速?lài)娮炜梢詫⒎浪ㄏ蚍浪ǘㄎ粔K方向吹，提高防水栓的移動(dòng)速度，提高效率。

送料連接裝置實(shí)現(xiàn)整個(gè)防水栓自動(dòng)送料裝置的快速安裝，使防水栓送料裝置更換方便、快捷。

送料時(shí)，真空發(fā)生器將防水栓從料盒的底部吸到吸料管的上方，防水栓順著吸料管的出料管掉到V形接料塊上，由于振動(dòng)器帶動(dòng)送料軌道震動(dòng)，防水栓在V形接料塊上翻轉(zhuǎn)并順著V形接料塊底部的送料槽按照設(shè)定的姿態(tài)進(jìn)入到防水栓軌道的防水栓槽內(nèi)，并向防水栓定位塊移動(dòng)，如果防水栓未進(jìn)入防水栓軌道，在移動(dòng)到篩選噴嘴的位置時(shí)被篩選噴嘴吹落掉到料盒內(nèi)，姿態(tài)正確的防水栓進(jìn)入防水栓定位塊中，方便插針穿防水栓。

將軌道底板插到壓緊板與軌道底板之間，旋轉(zhuǎn)棘輪把手，棘輪把手帶動(dòng)鎖緊螺釘旋轉(zhuǎn)使壓緊板將軌道底板壓緊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的防水栓自動(dòng)送料裝置模塊化的設(shè)計(jì)使結(jié)構(gòu)緊湊、更換方便、自動(dòng)化程度高、故障少、運(yùn)行穩(wěn)定。

說(shuō)明書(shū)附圖

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是送料軌道的放大俯視圖；

圖3是圖2中沿A-A線的放大剖視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例一

如圖1至圖3所示，防水栓自動(dòng)送料裝置，包括料盒11、吸料裝置、送料軌道和振動(dòng)器14；所述吸料裝置安裝在料盒11內(nèi)，吸料裝置的進(jìn)料口位于料盒11的底部，吸料裝置的出料口位于送料軌道上方，所述送料軌道下方裝有振動(dòng)器14，送料軌道傾斜安裝，所述振動(dòng)器14下方裝有軌道底板15，振動(dòng)器14的控制線與快速接頭連接，所述料盒11固定在軌道底板15上。

所述吸料裝置包括吸料管12和真空發(fā)生器121，所述吸料管12為彎管，彎管的夾角為鈍角；所述吸料管12的一端裝有蓋帽122，另一端位于料盒11的底部，所述吸料管12的一端設(shè)有出料管123，出料管123位于蓋帽122下方，所述真空發(fā)生器121安裝吸料管12上，且位于出料管123的下方，真空發(fā)生器121與快速接頭連接。

所述送料軌道包括防水栓軌道5、V形接料塊4和防水栓定位塊25，所述防水栓軌道5上設(shè)有防水栓槽51，防水栓軌道5的一端裝有V形接料塊4，另一端裝有防水栓定位塊25，所述防水栓軌道5傾斜安裝，即防水栓軌道5安裝V形接料塊4的一端高于安裝防水栓定位塊25的一端；所述V形接料塊4位于吸料裝置的出料口下方；所述防水栓軌道5上還裝有篩選噴嘴31，所述篩選噴嘴31位于V形接料塊4與料盒11之間，篩選噴嘴31與快速接頭連接；所述防水栓定位塊25上裝有防水栓到位傳感器24。

所述V形接料塊4的底部設(shè)有送料槽41，所述送料槽41與防水栓槽51相通。

所述防水栓軌道5上裝有蓋板23，所述蓋板23位于防水栓槽51上方，蓋板23的一端位于篩選噴嘴31處，另一端位于防水栓定位塊25處；所述防水栓槽51內(nèi)部設(shè)有限位凸起52，所述限位凸起52卡住防水栓的一端。

所述防水栓軌道5上裝有堵料回吹噴嘴32和堵料傳感器26，所述堵料回吹噴嘴32安裝在篩選噴嘴31的一側(cè)，且遠(yuǎn)離V形接料塊4，堵料回吹噴嘴32的吹氣口朝向防水栓槽51，且向V形接料塊4方向吹氣；所述堵料傳感器26安裝堵料回吹噴嘴32的一側(cè)。

所述防水栓軌道5上裝有加速?lài)娮?3，所述加速?lài)娮?3安裝在篩選噴嘴31的一側(cè)，且遠(yuǎn)離V形接料塊4，所述加速?lài)娮?3的吹氣口朝向防水栓槽51，且向防水栓定位塊25方向吹氣。

真空發(fā)生器121、堵料回吹噴嘴32、加速?lài)娮?3和篩選噴嘴31均通過(guò)快速接頭與電磁閥連接，振動(dòng)器14、堵料傳感器26和防水栓到位傳感器24均通過(guò)快速接頭與控制系統(tǒng)連接?？焖俳宇^集成了氣管快速接頭和數(shù)據(jù)線快速接頭，使更換防水栓自動(dòng)送料裝置時(shí)不需要重新接管路和控制線，實(shí)現(xiàn)快速更換。

吸料管12端部的蓋帽122防止防水栓飛出吸料管12。

吸料管12為彎管，彎管使結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)方便防水栓進(jìn)入到出料管123中。

防水栓軌道5傾斜安裝方便振動(dòng)時(shí)防水栓順著防水栓槽51向防水栓定位塊25移動(dòng)。

篩選噴嘴31將不在防水栓槽51內(nèi)的防水栓吹走。篩選噴嘴31設(shè)有兩個(gè)，并且并列安裝，增大噴氣的強(qiáng)度，提高篩選的效率，防止防水栓卡住吹不走。

防水栓到位傳感器24為光電傳感器，檢測(cè)防水栓是否位于防水栓定位塊25中，防止防水栓定位塊25中沒(méi)有防水栓影響后續(xù)生產(chǎn)。

V形接料塊4底部的送料槽41使防水栓順利進(jìn)入防水栓槽51中。

蓋板23將防水栓壓在防水栓槽51內(nèi)，限制防水栓上下竄動(dòng)，避免防水栓卡在限位凸起52上，同時(shí)防止振動(dòng)過(guò)程中防水栓跳出防水栓槽51，減少故障。蓋板23將防水栓槽51封住一半，如果將防水栓槽51全封閉，防水栓在防水栓槽51內(nèi)發(fā)生堵塞現(xiàn)象時(shí)就不好處理，需要將蓋板23拆下，將防水栓槽51蓋住一半方便處理故障，同時(shí)也方便加速?lài)娮?3和堵料回吹噴嘴32吹氣。

限位凸起52卡在防水栓的一端，使防水栓以正確的姿態(tài)在防水栓槽51中移動(dòng)，同時(shí)防止篩選噴嘴31將防水栓吹走，只有姿態(tài)不正確的防水栓才能被篩選噴嘴31吹走，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)篩選。篩選噴嘴31位于料盒11內(nèi)部，吹落的防水栓掉入料盒11內(nèi)。

在防水栓進(jìn)入到蓋板23前的過(guò)程中會(huì)發(fā)生防水栓堵塞現(xiàn)象，當(dāng)堵料傳感器26檢測(cè)不到信號(hào)時(shí)，說(shuō)明防水栓可能堵住防水栓槽51內(nèi)，啟動(dòng)堵料回吹噴嘴32，堵料回吹噴嘴32向防水栓槽51內(nèi)噴氣，激活防水栓，使防水栓能夠在振動(dòng)器14的作用下繼續(xù)向防水栓定位塊25移動(dòng)，有效減少堵塞故障，提高了防水栓自動(dòng)送料裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性。堵料回吹噴嘴32安裝在接近蓋板23端部的位置，即防水栓進(jìn)入蓋板23下方的一端，防止防水栓被蓋板23卡住，影響生產(chǎn)。

加速?lài)娮?3可以將防水栓向防水栓定位塊25方向吹，提高防水栓的移動(dòng)速度，提高效率。

加速?lài)娮?3和堵料回吹噴嘴32并列安裝。

送料時(shí)，真空發(fā)生器121將防水栓從料盒11的底部吸到吸料管12的上方，防水栓順著吸料管12的出料管123掉到V形接料塊4上，由于振動(dòng)器14帶動(dòng)送料軌道震動(dòng)，防水栓在V形接料塊4上翻轉(zhuǎn)并順著V形接料塊4底部的送料槽41按照設(shè)定的姿態(tài)進(jìn)入到防水栓軌道5的防水栓槽51內(nèi)，并向防水栓定位塊25移動(dòng)，如果防水栓未進(jìn)入防水栓軌道5，在移動(dòng)到篩選噴嘴31的位置時(shí)被篩選噴嘴31吹落掉到料盒11內(nèi)，姿態(tài)正確的防水栓進(jìn)入防水栓定位塊25中，方便插針穿防水栓。

實(shí)施例二

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括送料連接裝置，所述送料連接裝置包括軌道定位板16、壓緊板163、鎖緊螺釘164和棘輪把手161；所述軌道定位板16安裝在穿栓壓端子機(jī)上，軌道定位板16上裝有定位銷(xiāo)165，所述壓緊板163安裝在軌道定位板16的上方，所述棘輪把手161安裝在軌道定位板16的下方，棘輪把手161與壓緊板163之間通過(guò)鎖緊螺釘164連接，所述軌道底板15插在壓緊板163和軌道定位板16之間。

其中，所述定位銷(xiāo)165設(shè)有四個(gè)，對(duì)稱(chēng)固定在軌道定位板16上，且位于軌道底板15的兩側(cè)。

鎖緊螺釘164可以調(diào)整壓緊力的大小。

送料連接裝置實(shí)現(xiàn)整個(gè)防水栓自動(dòng)送料裝置的快速安裝，使防水栓送料裝置更換方便、快捷。

安裝防水栓自動(dòng)送料裝置時(shí)，將軌道底板15插到壓緊板163與軌道底板15之間，旋轉(zhuǎn)棘輪把手161，棘輪把手161帶動(dòng)鎖緊螺釘164旋轉(zhuǎn)使壓緊板163將軌道底板15壓緊。