本發(fā)明涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及紡織機械設(shè)備。

背景技術(shù)：

被加工完成后的紗線具有體積大、密度小的特點，因此，現(xiàn)實生產(chǎn)中，操作人員往往對紗線進行壓縮處理，以減小紗線的體積，方便打包和運輸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：如何對紗線進行壓縮。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種紗線壓縮裝置，包括一對側(cè)部壓縮板和頂部壓縮板；頂部壓縮板的上方設(shè)有座體，座體上滑動配合有一對平行的線性齒條，所述一對平行的線性齒條與驅(qū)動齒輪嚙合，一對側(cè)部壓縮板以一對一的方式安裝在一對平行的線性齒條上；所述座體開設(shè)導(dǎo)向通孔，導(dǎo)向通孔內(nèi)配合有升降柱，升降柱的上半部分螺接在一旋轉(zhuǎn)座的螺紋孔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)座位于所述座體的上方，所述頂部壓縮板安裝在升降柱的底部。

上述技術(shù)方案中，“一對側(cè)部壓縮板以一對一的方式安裝在一對平行的線性齒條上”，具體是指，一對側(cè)部壓縮板中第一側(cè)部壓縮板與一對平行的線性齒條中第一線性齒條連接，一對側(cè)部壓縮板中第二側(cè)部壓縮板與一對平行的線性齒條中第二線性齒條連接；其中，第一側(cè)部壓縮板位于第一線性齒條的左側(cè)，第二側(cè)部壓縮板位于第二線性齒條的右側(cè)。

上述技術(shù)方案中，升降柱的上半部分呈圓柱狀，設(shè)有外螺紋，升降柱下半部分的橫截面呈方形或其他多邊形狀，相應(yīng)地，所述導(dǎo)向通孔呈方形或其他多邊形狀。

上述技術(shù)方案中，一對平行的線性齒條位于所述驅(qū)動齒輪的左右兩側(cè)。

上述技術(shù)方案中，一對平行的線性齒條中任一齒條滑動配合在座體的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以為導(dǎo)向槽，保證線性齒條沿導(dǎo)向槽作直線移動。

按上述技術(shù)方案，首先，整個紗線壓縮裝置向下籠罩在工作臺的一堆紗線上，具體地，一堆紗線位于一對側(cè)部壓縮板之間；之后，旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，其螺紋孔驅(qū)動升降柱下行，頂部壓縮板下壓一堆紗線，一堆紗線受到上下擠壓；之后，驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動一對平行的線性齒條相反移動，一對平行的線性齒條帶動一對側(cè)部壓縮板相向移動，一堆紗線受到左右擠壓。

通過上述技術(shù)方案，一堆紗線先后被上下擠壓、左右擠壓成一坨。

一對側(cè)部壓縮板包括第一側(cè)部壓縮板和第二側(cè)部壓縮板，第一側(cè)部壓縮板和第二側(cè)部壓縮板均呈l形；第一側(cè)部壓縮板的短邊與第二側(cè)部壓縮板的短邊相對設(shè)置，第一側(cè)部壓縮板短邊的端部與第二側(cè)部壓縮板長邊的內(nèi)側(cè)壁滑動接觸，第二側(cè)部壓縮板短邊的端部與第一側(cè)部壓縮板長邊的內(nèi)側(cè)壁滑動接觸；所述頂部壓縮板位于所述一對側(cè)部壓縮板的上方。按上述說明，一對側(cè)部壓縮板構(gòu)成一框狀，在一對平行的線性齒條的驅(qū)動下，第一側(cè)部壓縮板的短邊沿第二側(cè)部壓縮板的長邊移動，第二側(cè)部壓縮板的短邊沿第一側(cè)部壓縮板的長邊移動，第一側(cè)部壓縮板的短邊和第二側(cè)部壓縮板的短邊相向合攏而擠壓一堆紗線。

座體的上方設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件、鎖扣組件、驅(qū)動組件；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括所述旋轉(zhuǎn)座、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的制動盤和旋轉(zhuǎn)座齒輪；

所述鎖扣組件包括固定設(shè)置的基盤、安裝在基盤上的一對制動片、滑動設(shè)置在基盤上的解鎖滑塊；所述一對制動片左右對稱設(shè)置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊上設(shè)有一對滑行桿，一對制動片彈性連接的一端開設(shè)一對滑行槽，滑行槽呈彎折狀，一對滑行槽左右對稱設(shè)置，一對滑行桿滑動配合在一對滑行槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)座樞接在所述基盤上，所述基盤固定在基座上；

所述驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)，所述圓環(huán)樞接在基座上，圓環(huán)的上半部分位于基座的上方，圓環(huán)的下半部分位于基座的下方，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)的中心線偏離旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的中心線；

圓環(huán)上半部分的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有齒段和解鎖模塊，解鎖模塊包括一解鎖桿，所述解鎖滑塊開設(shè)s形的導(dǎo)向槽，旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)可驅(qū)使解鎖桿滑入導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動的解鎖桿可驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心平移，當(dāng)解鎖桿開始驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心平移時，旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段開始嚙合，當(dāng)解鎖桿脫離與導(dǎo)向槽接觸時，解鎖滑塊復(fù)位且旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段脫離接觸；

圓環(huán)下半部分設(shè)有齒輪組件，齒輪組件連接所述驅(qū)動齒輪，圓環(huán)將旋轉(zhuǎn)動力通過齒輪組件傳遞給所述驅(qū)動齒輪。

上述驅(qū)動機構(gòu)中，所述齒輪組件包括固定設(shè)置在圓環(huán)下半部分內(nèi)側(cè)壁上的內(nèi)齒圈、與所述內(nèi)齒圈嚙合的行星輪，行星輪的軸的頂端樞接在基座上，行星輪的軸的底端連接驅(qū)動齒輪的軸。

上述驅(qū)動機構(gòu)中，所述內(nèi)齒圈設(shè)有一缺口，所述齒段與所述旋轉(zhuǎn)座齒輪嚙合時，所述行星輪位于所述缺口內(nèi)。

按上述對驅(qū)動機構(gòu)的說明，所述驅(qū)動機構(gòu)的工作原理如下：

第一，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)，圓環(huán)帶動其上的齒段、解鎖模塊、內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)。

第二，當(dāng)固定設(shè)置在圓環(huán)上的解鎖桿滑入導(dǎo)向槽內(nèi)并驅(qū)使解鎖滑塊向基盤的中心平移時，解鎖滑塊上的一對滑行桿以一對一的方式在一對滑行槽內(nèi)平移，由于滑行槽呈彎折狀，因此，向基盤中心直線平移的一對滑行桿可驅(qū)使一對制動片彈性連接的一端張開，如此，旋轉(zhuǎn)座由初始的被一對制動片摩擦制動的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺杂尚D(zhuǎn)的狀態(tài)。

第三，與一對制動片不再制動旋轉(zhuǎn)座同步地，圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的齒段，即圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的一段弧形齒條，與旋轉(zhuǎn)座齒輪開始嚙合，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座齒輪及與其固定連接的旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)固定角度，如一百八十度時，齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪脫離接觸，同時，解鎖桿與解鎖滑塊的導(dǎo)向槽脫離接觸，由于導(dǎo)向槽呈s形，因此，解鎖桿與導(dǎo)向槽脫離接觸時，解鎖滑塊復(fù)位，一對滑行桿隨之復(fù)位，一對制動片彈性連接的一端亦隨之復(fù)位，一對制動片重新摩擦制動制動盤，進而制動旋轉(zhuǎn)座。

第四，上述，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)一周，其上的齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪嚙合一次；圓環(huán)旋轉(zhuǎn)一周的過程中，其上的內(nèi)齒圈通過行星輪驅(qū)動所述驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)；在圓環(huán)旋轉(zhuǎn)一周的過程中，其上的齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪嚙合時，旋轉(zhuǎn)座通過驅(qū)動升降柱下降而驅(qū)動頂部壓縮板下降；所述驅(qū)動齒輪通過驅(qū)動一對平行的線性齒條而驅(qū)動一對側(cè)部壓縮板相向移動。

第五，上述，在齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪嚙合時，行星輪位于內(nèi)齒圈的缺口中，如此，旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)時，行星輪不旋轉(zhuǎn)，進而，升降柱及其上的頂部壓縮板下行時，一對平行的線性齒條不動作，一對側(cè)部壓縮板不動作。在齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪脫離后，行星輪與內(nèi)齒圈上的齒嚙合，行星輪旋轉(zhuǎn)，如此，頂部壓縮板下行預(yù)定位移后即停止，一對側(cè)部壓縮板相向移動擠壓一堆紗線。

第六，上述，每次齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪脫離嚙合后，鎖扣組件對旋轉(zhuǎn)座進行鎖定，進而鎖定升降柱。

所述基座與所述座體固定連接，所述基座或所述座體與升降裝置連接。按上述設(shè)計，一堆紗線來到工作臺上，升降裝置(如氣缸、絲桿機構(gòu))通過基座或所述座體驅(qū)動整個紗線壓縮裝置下行，直至一對側(cè)部壓縮板的底端面接觸工作臺面，該種接觸可使一對側(cè)部壓縮板相對工作臺面滑動。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種紗線壓縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中驅(qū)動機構(gòu)60的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中從下方觀察驅(qū)動機構(gòu)60所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中旋轉(zhuǎn)組件61和鎖扣組件62的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中旋轉(zhuǎn)組件61和鎖扣組件62的組合結(jié)構(gòu)被剖切后的示意圖；

圖6為圖5中解鎖滑塊623的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5中制動片622的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖2中驅(qū)動組件63的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10、頂部壓縮板；11、升降柱；112、升降柱的上半部分；113、升降柱的下半部分；

21、第一側(cè)部壓縮板；22、第二側(cè)部壓縮板；23、第一線性齒條；24、第二線性齒條；25、驅(qū)動齒輪；

30、座體；

60、驅(qū)動機構(gòu)；600、基座；

61、旋轉(zhuǎn)組件；611、旋轉(zhuǎn)座；612、制動盤；613、旋轉(zhuǎn)座齒輪；614、旋轉(zhuǎn)座上的螺紋孔；

62、鎖扣組件；621、基盤；622、制動片；6221、第一伸縮彈簧；6222、定位孔；623、解鎖滑塊；6230、導(dǎo)向槽；6231、第一弧形導(dǎo)向槽；6232、第二弧形導(dǎo)向槽；6233、第三弧形導(dǎo)向槽；624、滑行桿；626、支柱；627、定位銷；629、滑行槽；6291、第一直線型滑行槽；6292、第二直線型滑行槽；

63、驅(qū)動組件；631、圓環(huán)；631-1、圓環(huán)的上半部分；631-2、圓環(huán)的下半部分；632、齒段；633、解鎖模塊；6331、解鎖桿；638、徑向桿；

64、內(nèi)齒圈；640、缺口；641、行星輪；

65、齒圈。

具體實施方式

以下具體實施方式參考圖1至圖8.

一種紗線壓縮裝置，包括一對側(cè)部壓縮板和頂部壓縮板10；頂部壓縮板的上方設(shè)有座體30，座體上滑動配合有一對平行的線性齒條，所述一對平行的線性齒條與驅(qū)動齒輪25嚙合，一對側(cè)部壓縮板以一對一的方式安裝在一對平行的線性齒條上。

所述座體開設(shè)導(dǎo)向通孔，導(dǎo)向通孔內(nèi)配合有升降柱11，升降柱的上半部分螺接在一旋轉(zhuǎn)座611的螺紋孔614內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)座位于所述座體的上方，所述頂部壓縮板安裝在升降柱的底部。

一對側(cè)部壓縮板包括第一側(cè)部壓縮板21和第二側(cè)部壓縮板22，第一側(cè)部壓縮板和第二側(cè)部壓縮板均呈l形；第一側(cè)部壓縮板的短邊與第二側(cè)部壓縮板的短邊相對設(shè)置，第一側(cè)部壓縮板短邊的端部與第二側(cè)部壓縮板長邊的內(nèi)側(cè)壁滑動接觸，第二側(cè)部壓縮板短邊的端部與第一側(cè)部壓縮板長邊的內(nèi)側(cè)壁滑動接觸。

所述頂部壓縮板10位于所述一對側(cè)部壓縮板的上方。

座體30的上方設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)。

所述驅(qū)動機構(gòu)60包括旋轉(zhuǎn)組件61、鎖扣組件62、驅(qū)動組件63。

所述旋轉(zhuǎn)組件61包括所述旋轉(zhuǎn)座611、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的制動盤612和旋轉(zhuǎn)座齒輪613。

所述鎖扣組件62包括固定設(shè)置的基盤621、安裝在基盤上的一對制動片622、滑動設(shè)置在基盤上的解鎖滑塊623；所述一對制動片左右對稱設(shè)置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊上設(shè)有一對滑行桿624，一對制動片彈性連接的一端開設(shè)一對滑行槽629，滑行槽呈彎折狀，一對滑行槽左右對稱設(shè)置，一對滑行桿滑動配合在一對滑行槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)座611樞接在所述基盤621上，所述基盤固定在基座600上。

所述驅(qū)動組件63包括旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)631，所述圓環(huán)631樞接在基座上，圓環(huán)的上半部分631-1位于基座的上方，圓環(huán)的下半部分631-2位于基座的下方，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)的中心線偏離旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的中心線。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，圓環(huán)上半部分的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有齒段632和解鎖模塊633，解鎖模塊包括一解鎖桿6331，所述解鎖滑塊開設(shè)s形的導(dǎo)向槽6230，旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)可驅(qū)使解鎖桿滑入導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動的解鎖桿可驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心平移，當(dāng)解鎖桿開始驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心平移時，旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段開始嚙合，當(dāng)解鎖桿脫離與導(dǎo)向槽接觸時，解鎖滑塊復(fù)位且旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段脫離接觸。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，圓環(huán)下半部分設(shè)有齒輪組件，齒輪組件連接所述驅(qū)動齒輪25，圓環(huán)將旋轉(zhuǎn)動力通過齒輪組件傳遞給所述驅(qū)動齒輪。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，所述齒輪組件包括固定設(shè)置在圓環(huán)下半部分631-2內(nèi)側(cè)壁上的內(nèi)齒圈64、與所述內(nèi)齒圈嚙合的行星輪641，行星輪的軸的頂端樞接在基座600上，行星輪的軸的底端連接驅(qū)動齒輪25的軸。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，所述內(nèi)齒圈64設(shè)有一缺口640，所述齒段632與所述旋轉(zhuǎn)座齒輪613嚙合時，所述行星輪641位于所述缺口內(nèi)。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，鎖扣組件62中，所述基盤621上設(shè)有一支柱626，支柱上設(shè)有鉸接銷；所述一對制動片622包括位于左側(cè)的第一制動片和位于右側(cè)的第二制動片，第一制動片的左端與第二制動片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動片的右端與第二制動片的右端通過第一伸縮彈簧彈性6221連接；第一制動片的右端設(shè)有第一頂柱，第二制動片的右端設(shè)有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設(shè)置，第一頂柱和第二頂柱位于第一伸縮彈簧內(nèi)；所述第一制動片和第二制動片均呈半圓形，第一制動片和第二制動片包圍制動盤612。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，鎖扣組件62中，所述一對滑行槽629包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽開設(shè)在第一制動片的右端，第二滑行槽開設(shè)在第二制動片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右對稱設(shè)置，其中，第一滑行槽包括連通的第一直線型滑行槽6291和第二直線型滑行槽6292，第一直線型滑行槽和第二直線型滑行槽之間的夾角界于九十度和一百八十度之間。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，鎖扣組件62中，所述解鎖滑塊623上設(shè)有一對定位銷627，所述一對定位銷包括左右對稱設(shè)置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動片的右端設(shè)有第一定位孔6222，第二制動片的右端設(shè)有第二定位孔，當(dāng)?shù)谝豁斨c第二頂柱相抵時，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應(yīng)地插入第一定位孔和第二定位孔內(nèi)；所述一對滑行桿包括第一滑行桿和第二滑行桿，第一滑行桿固定設(shè)置在第一定位銷的上方，第二滑行桿固定設(shè)置在第二定位銷的上方，第一滑行桿的中心線與第一定位銷的中心線垂直。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，鎖扣組件62中，解鎖滑塊623上的導(dǎo)向槽6230包括連通的第一弧形導(dǎo)向槽6231、第二弧形導(dǎo)向槽6232、第三弧形導(dǎo)向槽6233，其中，第二弧形導(dǎo)向槽的弧形圓心位于圓環(huán)631的中心線上；驅(qū)動組件63中，所述解鎖模塊633包括固定在圓環(huán)631內(nèi)側(cè)壁上的徑向內(nèi)凸塊、固定在徑向內(nèi)凸塊上且指向圓環(huán)圓心的徑向桿638；所述解鎖桿6331安裝在徑向桿的端部。隨著圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)，解鎖桿首先滑入第一弧形導(dǎo)向槽，并驅(qū)使解鎖滑塊向基盤621的中心平移，同時，旋轉(zhuǎn)座齒輪613與齒段632開始嚙合，之后，解鎖桿進入第二弧形導(dǎo)向槽，解鎖滑塊與基盤中心的距離保持不變，之后，解鎖桿進入第三弧形導(dǎo)向槽，并驅(qū)使解鎖滑塊向遠離基盤中心的方向平移，當(dāng)解鎖桿脫離第三弧形導(dǎo)向槽時，旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段脫離接觸。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，圓環(huán)631的外圍設(shè)有齒圈65，座體30上設(shè)有伺服電機，伺服電機的輸出軸上設(shè)有與齒圈嚙合的齒輪。所述圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)動力來自伺服電機。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，圓環(huán)的上半部分631-1樞接在基座600的頂面上，圓環(huán)的下半部分631-2樞接在基座的底面上，圓環(huán)的上半部分的外圍設(shè)有第一齒圈，圓環(huán)的下半部分的外圍設(shè)有第二齒圈65，基座上安裝有雙軸電機，雙軸電機的第一輸出軸上設(shè)有與第一齒圈嚙合的第一輸出齒輪，雙軸電機的第二輸出軸上設(shè)有與第二齒圈嚙合的第二輸出齒輪。

所述基座600與所述座體30固定連接，所述基座或所述座體與升降裝置連接。

實際操作中，位于工作臺面上的一堆紗線被擠壓的流程如下：

第一，升降裝置驅(qū)動整個紗線壓縮裝置向下移動，一對側(cè)部壓縮板包圍一堆紗線；

第二，驅(qū)動機構(gòu)60中的圓環(huán)631旋轉(zhuǎn)，齒段632首先與旋轉(zhuǎn)座齒輪613嚙合，旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動升降柱11及其上的頂部壓縮板10下行擠壓一堆紗線；

第三，齒段632與所述旋轉(zhuǎn)座齒輪613脫離嚙合，驅(qū)動機構(gòu)中的鎖扣組件62鎖定旋轉(zhuǎn)座611而鎖定頂部壓縮板10。

第四，持續(xù)旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)631通過內(nèi)齒圈64驅(qū)動行星輪641旋轉(zhuǎn)，行星輪驅(qū)動所述驅(qū)動齒輪25，所述驅(qū)動齒輪驅(qū)動一對平行的線性齒條相反移動，一對平行的線性齒條帶動一對側(cè)部壓縮板相向移動，一堆紗線受到左右擠壓。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。