本發(fā)明涉及一種用于儲存和裝載銑刨物料的臨時儲存車輛以及一種用于以一定銑刨深度銑刨地面材料的工程列車。

背景技術(shù)：

在道路施工過程中，尤其對路面采取維護(hù)措施時，經(jīng)常使用所謂的地面銑刨機(jī)來加工道路覆蓋層或地基。這種地面銑刨機(jī)尤其是路面冷銑刨機(jī)，如例如這里援引的de102012022879a1和de102012012607a1中記載的道路冷銑刨機(jī)，這種地面銑刨機(jī)利用銑刨輥以希望的銑刨深度銑刨地基表面，此時產(chǎn)生銑刨物料，例如瀝青顆粒。但這種銑刨物料通常不應(yīng)留在現(xiàn)場，而是要將其運(yùn)走。為此地面銑刨機(jī)通常具有輸送裝置，通過該輸送裝置能夠銑刨過程中產(chǎn)生的銑刨物料轉(zhuǎn)載到運(yùn)輸車輛上，通常是運(yùn)輸卡車，例如有效載荷為16噸的翻斗車。根據(jù)地面銑刨機(jī)上的輸送裝置相對于作業(yè)方向a的方位，運(yùn)輸車輛通常在前面行駛或跟隨在地面銑刨機(jī)后面。但由于地面銑刨機(jī)在銑刨過程中僅非常緩慢地沿作業(yè)方向運(yùn)動，要求運(yùn)輸車輛的駕駛員交替向前行駛一小段，接著等待地面銑刨機(jī)重新“趕上”運(yùn)輸車輛。因此運(yùn)輸車輛并非以勻速行駛，而是相對于地面銑刨機(jī)往復(fù)式地前后行駛。如果達(dá)到了運(yùn)輸車輛的最大裝載量，則必須用另一個運(yùn)輸車輛替換當(dāng)前運(yùn)輸車輛。這個交替過程造成使得在較長的時間段中沒有運(yùn)輸車輛可供容納銑刨物料。由于地面銑刨機(jī)在連續(xù)運(yùn)行時還會繼續(xù)產(chǎn)生銑刨物料，由此會造成地面銑刨機(jī)不希望地停機(jī)。特別是當(dāng)整個作業(yè)過程只有唯一的車道可供使用，這種情況會加劇，例如交通同時運(yùn)行的情況下在部分封閉的高速公路上進(jìn)行維護(hù)工作時經(jīng)常出現(xiàn)這個情況。地面銑刨機(jī)的停止時間意味著很大的生產(chǎn)效率損失和收益損失，如果銑刨路段較長，則損失尤其嚴(yán)重。此外這種方式還要求在裝載過程中運(yùn)輸車輛有復(fù)雜駕駛模式，這不僅要求地面銑刨機(jī)駕駛員、而且也要求運(yùn)輸車輛駕駛員高度專注。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的目的是給出一種如何能改善地面銑刨機(jī)作業(yè)運(yùn)行的可能。

利用根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的臨時儲存車輛和工程列車來實現(xiàn)所述目的。各從屬權(quán)利要求給出優(yōu)選的改進(jìn)方案。

本發(fā)明的核心構(gòu)思在于，在地面銑刨機(jī)和運(yùn)輸車輛之間設(shè)有能行駛的、用于過渡性容納銑刨物料的臨時儲存裝置。根據(jù)本發(fā)明，所述臨時儲存裝置還能夠獨(dú)立于地面銑刨機(jī)并且獨(dú)立于正在進(jìn)行的銑刨和裝載過程將所收集的銑刨物料裝載到一個或多個運(yùn)輸車輛上。以這種方式可以使地面銑刨機(jī)的作業(yè)與交替的運(yùn)輸車輛的協(xié)調(diào)脫離關(guān)聯(lián)，并且地面銑刨機(jī)能夠獨(dú)立于銑刨物料向一個或多個運(yùn)輸車輛上的裝載過程連續(xù)地作業(yè)。

根據(jù)本發(fā)明，這種用來儲存和裝載銑刨物料的臨時儲存車輛包括機(jī)架、行駛機(jī)構(gòu)、銑刨物料儲存裝置、內(nèi)部輸送裝置和轉(zhuǎn)載輸送裝置，所述內(nèi)部輸送裝置構(gòu)造成用于從銑刨物料儲存裝置向轉(zhuǎn)載裝置的方向輸送銑刨物料，所述轉(zhuǎn)載輸送裝置構(gòu)造成用于從臨時儲存車輛卸載銑刨物料并且優(yōu)選構(gòu)造成至少部分地從車輛的其余部分懸伸出來。所述機(jī)架主要指的是構(gòu)造成用于支承行駛機(jī)構(gòu)、銑刨物料儲存裝置等的承載結(jié)構(gòu)。機(jī)架可以是一體的或多部分式的。通過行駛機(jī)構(gòu)確保臨時儲存裝置可以行駛。銑刨物料儲存裝置構(gòu)成一種容納空間，所述容納空間構(gòu)造成用于過渡性容納銑刨物料。銑刨物料儲存裝置優(yōu)選構(gòu)造成向上敞開的，從而可以從上方將銑刨物料從地面銑刨機(jī)拋入到銑刨物料儲存裝置中。在最簡單的情況下，銑刨物料儲存裝置例如構(gòu)造成類似于料斗。

內(nèi)部輸送裝置指的是用于在臨時儲存車輛的內(nèi)部輸送銑刨物料的輸送裝置。該第一輸送裝置因此尤其是為了排空銑刨物料儲存裝置而使得能將來自銑刨物料儲存裝置的銑刨物料輸送給轉(zhuǎn)載裝置和/或使得銑刨物料能在銑刨物料儲存裝置之內(nèi)移動。

相反，轉(zhuǎn)載輸送裝置的主要任務(wù)在于將銑刨物料輸送到卸載點(diǎn)，尤其從內(nèi)部輸送裝置朝運(yùn)輸車輛的裝載點(diǎn)輸送。因此利用轉(zhuǎn)載裝置最終完成從臨時儲存車輛到運(yùn)輸車輛的銑刨物料輸送。

利用這種基本布置結(jié)構(gòu)，即使在較長的銑刨路段上和/或在銑刨深度較大時，銑刨過程也可以持續(xù)進(jìn)行，不必由于更換運(yùn)輸車輛而中斷銑刨作業(yè)。如果沒有運(yùn)輸車輛可供使用，就可以將這個時間窗口內(nèi)產(chǎn)生的銑刨物料過渡性容納在臨時儲存車輛的臨時儲存裝置中，并由此實現(xiàn)“緩沖”。因此，沿物料輸送方向觀察，在銑刨過程中基本上連續(xù)地進(jìn)行的、用銑刨物料對臨時儲存車輛進(jìn)行的裝載之后，將銑刨物料由臨時儲存車輛不連續(xù)地裝載到一個或多個運(yùn)輸車輛上。因此完全避免了由于更換運(yùn)輸車輛而使銑刨過程中斷。

為了使運(yùn)輸車輛能夠到達(dá)相對于臨時儲存車輛合適的裝載位置，轉(zhuǎn)載裝置優(yōu)選構(gòu)造成至少部分地從車輛的其余部分懸伸出來。這意味著轉(zhuǎn)載裝置至少以其端部區(qū)域或拋料區(qū)域尤其是在水平面中觀察突出于臨時儲存車輛的剩余部分。這尤其涉及銑刨物料儲存裝置的側(cè)壁。因此，轉(zhuǎn)載輸送裝置的至少一部分的這種懸伸式設(shè)計提供了一個自由空間，運(yùn)輸車輛為了轉(zhuǎn)載可以在所述自由空間中靠近臨時儲存車輛定位。這種懸伸構(gòu)造尤其是不僅涉及沿水平方向從臨時儲存車輛的其余部分伸出的構(gòu)型，而且特別是也涉及轉(zhuǎn)載輸送裝置同時沿垂直方向升高的構(gòu)造。因此轉(zhuǎn)載輸送裝置至少在局部區(qū)域中沿離開臨時儲存車輛其余部分的方向具有傾斜上升的構(gòu)造。

臨時儲存車輛的前進(jìn)運(yùn)動能夠以各種不同的方式實現(xiàn)。例如可以由另一個車輛，例如地面銑刨機(jī)本身或由單獨(dú)的牽引或推動車輛帶動臨時儲存車輛。這可以通過牽引或推動連接裝置來實現(xiàn)，尤其是可以通過能夠在臨時儲存車輛與所述另一個車輛之間保持間距的牽引或推動連接裝置來實現(xiàn)。但臨時儲存車輛優(yōu)選構(gòu)造成具有自己的行駛驅(qū)動裝置、尤其是具有內(nèi)燃機(jī)的自走式車輛。因此，在本發(fā)明的這個優(yōu)選改進(jìn)實施方式中，臨時儲存車輛包括驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動馬達(dá)行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)行并且尤其是也為內(nèi)部輸送裝置和轉(zhuǎn)載輸送裝置的運(yùn)行提供必要的驅(qū)動能量。由此實現(xiàn)了臨時儲存車輛較為自主的運(yùn)行。

為了能夠與地面銑刨機(jī)一起向前運(yùn)動，臨時儲存車輛需要行駛機(jī)構(gòu)。行駛機(jī)構(gòu)的具體實施方式可以采用各種不同的可選方案。所述行駛機(jī)構(gòu)原則上可以是例如輪式行駛機(jī)構(gòu)。但優(yōu)選的是，將行駛機(jī)構(gòu)構(gòu)造成履帶行駛機(jī)構(gòu)，并且尤其是包括多個履帶行走機(jī)構(gòu)。所述行走機(jī)構(gòu)可以根據(jù)需要設(shè)置在臨時儲存車輛上，例如在兩個或更多個平行的軌跡中，或者呈三角形布局，其中，前面的行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在地面銑刨機(jī)垂直的縱向中平面上。因此，行走機(jī)構(gòu)的數(shù)量和位置可以有變化。但為了使臨時儲存車輛能可靠地安放，優(yōu)選的是，各行走機(jī)構(gòu)總體上關(guān)于地面銑刨機(jī)垂直的縱向中平面對稱地設(shè)置。

在臨時儲存車輛的運(yùn)行中，具有較大軌距的行駛機(jī)構(gòu)實現(xiàn)較高的安放可靠性。但為了能夠方便地將臨時儲存車輛運(yùn)送到使用地點(diǎn)，臨時儲存車輛優(yōu)選構(gòu)造成，使得能夠?qū)⑵溲b載到低架運(yùn)輸車(tieflader)上。但低架運(yùn)輸車具有標(biāo)準(zhǔn)化的最大裝載寬度。原則上臨時儲存車輛的行駛機(jī)構(gòu)可以構(gòu)造成具有靠近垂直縱向中平面的行走機(jī)構(gòu)，并且如以下還將詳細(xì)說明的那樣，例如將銑刨物料儲存裝置構(gòu)造成寬度可變的。但臨時儲存車輛的行駛機(jī)構(gòu)優(yōu)選構(gòu)造成軌距可調(diào)的車輛，從而可以例如改變行走機(jī)構(gòu)與地面銑刨機(jī)垂直的縱向中平面的距離。以這種方式尤其是可以實現(xiàn)至少兩種不同的軌距設(shè)置，例如比較窄的運(yùn)輸軌距和比較寬的工作軌距，使得運(yùn)輸軌距小于工作軌距。

補(bǔ)充或備選地，同樣可以設(shè)定，行駛機(jī)構(gòu)構(gòu)造成高度可調(diào)的。為此例如可以設(shè)定，調(diào)整至少一個、尤其是兩個并且特別是所有行駛機(jī)構(gòu)構(gòu)造成能成對或單獨(dú)地調(diào)節(jié)高度，例如可以通過沿豎直方向可調(diào)的升降柱將行駛機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架上來實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)。這樣一方面例如能夠以擺動功能(pendelfunktion)的形式補(bǔ)償或至少減弱地面不平度。另一方面可以改變整個機(jī)器相對于地面銑刨機(jī)和/或相對于運(yùn)輸車輛的高度定位。高度調(diào)整可以起補(bǔ)充作用或用于獲得用于補(bǔ)償?shù)孛娌黄蕉鹊臄[動功能，以便提高臨時存儲車輛的安放穩(wěn)定性。

和臨時儲存車輛的前進(jìn)運(yùn)動一樣，可以以多種多樣的方式實現(xiàn)臨時儲存車輛的轉(zhuǎn)向和/或控制。如果通過牽引或推動連接裝置使得臨時儲存車輛運(yùn)動，就可以完全放棄臨時儲存車輛自己的轉(zhuǎn)向或控制裝置。臨時儲存車輛同樣可以具有耦合的轉(zhuǎn)向或控制裝置，所述轉(zhuǎn)向或控制裝置尤其是機(jī)械地與另一個車輛的轉(zhuǎn)向或控制裝置相連。但特別優(yōu)選的是，特別是補(bǔ)充于自走式的構(gòu)成方案，臨時儲存車輛特別具有自己的轉(zhuǎn)向和控制裝置，所述轉(zhuǎn)向和控制裝置尤其是能通過安裝在臨時儲存裝置上的操縱元件由機(jī)器駕駛員操作。考慮到建筑工地作業(yè)過程中可供使用的調(diào)配可能性通常非常有限，也可以設(shè)定，所有行駛裝置都是可以轉(zhuǎn)向的。

在根據(jù)本發(fā)明的臨時儲存車輛的操作方面，也可以采用一系列備選方案。首先優(yōu)選的是，臨時儲存車輛包括駕駛臺，操作者從駕駛臺出發(fā)可以控制臨時儲存車輛的行駛和/或作業(yè)運(yùn)行。例如可以將駕駛臺沿作業(yè)方向設(shè)置在臨時儲存車輛的后端部、沿作業(yè)方向設(shè)置在臨時儲存車輛的左側(cè)或右側(cè)，或者根據(jù)銑刨物料儲存裝置的設(shè)置形式，甚至可以將其設(shè)置在銑刨物料儲存裝置的上方或下方。當(dāng)然優(yōu)選的是，將駕駛臺沿作業(yè)方向設(shè)置在前側(cè)，或者沿作業(yè)方向設(shè)置在臨時儲存車輛的前端部。以這種方式可以使得機(jī)器駕駛員朝向前面的運(yùn)輸車輛并且沿臨時儲存車輛的行駛方向可以獲得寬廣、直接的視野。

此外優(yōu)選的是，駕駛臺構(gòu)造成駕駛室，以便實現(xiàn)對駕駛員的充分保護(hù)，例如防止受到天氣影響。駕駛室本身或至少其頂棚優(yōu)選能在工作位置和運(yùn)輸位置之間調(diào)整，例如可以折疊、可以擺動收回、可以翻轉(zhuǎn)、可以移動等。以這種方式可以進(jìn)一步優(yōu)化臨時儲存車輛的運(yùn)輸尺寸。駕駛臺優(yōu)選還包括傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)(rolloverprotectivestructure；rops)和/或落物保護(hù)結(jié)構(gòu)(fallingobjectprotectionstructure；fops)。

在另一個優(yōu)選實施方式中還設(shè)定，駕駛臺能相對于機(jī)架整體調(diào)整地，尤其是沿垂直方向和/或水平方向能調(diào)整地支承。因此駕駛臺可以占據(jù)不同的相對位置，由此使其例如與現(xiàn)場的相應(yīng)條件和/或不同的地面銑刨機(jī)和/或不同的運(yùn)輸車輛相適配。通常有利的是，臨時儲存車輛的操作者保持比較高的工作位置，以便例如能夠從上面向臨時儲存裝置中和/或向運(yùn)輸車輛或其裝載面上觀察。通常臨時存儲車輛還必須同時有比較平坦的構(gòu)成形式，例如在橋梁下方通過時。因此在這種情況下優(yōu)選的是，駕駛臺構(gòu)造成能豎直調(diào)整的，并且也可以從駕駛臺的不同垂直位置出發(fā)從駕駛臺操作臨時存儲車輛。相同的情況最終也適用于駕駛臺的水平調(diào)整，例如當(dāng)穿過較狹窄的通道時。為此可以使用合適的軌道導(dǎo)引系統(tǒng)、鉸鏈聯(lián)接器等。

特別是關(guān)于轉(zhuǎn)載輸送裝置也可以設(shè)定，為了運(yùn)輸目的，轉(zhuǎn)載輸送裝置在臨時儲存車輛的外部尺寸方面可以減小，例如是能折疊的、能縮回的等。加裝和拆卸方案也包括在本發(fā)明中。

用于過渡性容納銑刨物料的銑刨物料儲存裝置構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的臨時儲存車輛的主要元件。其基本功能是在通過地面銑刨機(jī)裝載直至利用轉(zhuǎn)載輸送裝置卸載的時間段內(nèi)容納和儲存銑刨物料，這兩個過程適宜地也可以同時進(jìn)行，但不是一定要同時進(jìn)行?，F(xiàn)在可以用不同的方式和方法進(jìn)一步優(yōu)化銑刨物料儲存裝置。一個特別有效的基本形式在于銑刨物料儲存裝置具有底部并構(gòu)造成向上敞開的。銑刨物料的容納空間為此朝各側(cè)面由相應(yīng)的側(cè)壁、特別是完全環(huán)繞地限定。例如銑刨物料儲存裝置可以具有矩形的平面輪廓和/或具有漏斗狀或朝一側(cè)下降的底部。側(cè)壁也可以是完全或部分傾斜的，并且可以構(gòu)造成漏斗狀的總體結(jié)構(gòu)的一部分，使得銑刨物料儲存裝置的水平橫截面從上向下到側(cè)壁的高度上至少部分地減小。銑刨物料朝銑刨物料儲存裝置的底部集中一個較小的面積，這便于借助內(nèi)部輸送裝置繼續(xù)輸送銑刨物料。

為了能夠通過低架運(yùn)輸車更為方便地運(yùn)輸未裝載的臨時儲存車輛并且同時獲得大的容積，還可以將至少一個側(cè)壁構(gòu)造成能擺動或能移動的側(cè)壁。所述側(cè)壁尤其是構(gòu)造成能從水平平面中偏轉(zhuǎn)較遠(yuǎn)的工作位置向內(nèi)擺動或移動到偏轉(zhuǎn)較少的運(yùn)輸位置中。特別適宜的是，銑刨物料儲存裝置沿作業(yè)方向左邊的側(cè)壁和/或銑刨物料儲存裝置沿作業(yè)方向右邊側(cè)壁的以這種方式構(gòu)造成能擺動和/或能移動的側(cè)壁。以這種方式減小臨時儲存車輛的總寬度，從而可以簡單地在低架運(yùn)輸車上運(yùn)輸臨時儲存車輛。同時對于工作模式可以實現(xiàn)較高的銑刨物料儲存裝置容積。

補(bǔ)充或備選地，銑刨物料儲存裝置的至少一個側(cè)壁并且特別是所有側(cè)壁也可以至少部分是高度可調(diào)的，并且為此例如可以具有下面的固定壁和相對于固定壁高度可調(diào)的調(diào)節(jié)壁(可折疊或可移動)，它們分別共同構(gòu)成銑刨物料儲存裝置一個側(cè)壁。為了運(yùn)輸目的，可以使調(diào)節(jié)壁例如下降，而為了作業(yè)目的使其相對于固定壁升高。

對于實際使用，銑刨物料儲存裝置的一個如下的設(shè)計方案已經(jīng)得到驗證：根據(jù)所使用的運(yùn)輸車輛的有效載荷確定銑刨物料儲存裝置的有效載荷，所述運(yùn)輸車輛尤其是常見的準(zhǔn)許上路的散料運(yùn)輸車，其允許的運(yùn)輸載荷至少為5噸、尤其是至少為10噸并且特別是至少為15噸的。這里已經(jīng)證明，銑刨物料儲存裝置的一種如下的設(shè)計方案是特別有利的，所述銑刨物料儲存裝置設(shè)計成用于容納所述有效載荷的至少1.5倍，就是說用于容納至少7.5噸，尤其是至少15噸并且特別是至少22.5噸。但在任何情況下都優(yōu)選的是，銑刨物料儲存裝置的有效載荷優(yōu)選超過運(yùn)輸車輛的有效載荷。如果銑刨物料儲存裝置的最大有效載荷以至少兩倍并且在理想情況下以至少兩倍半高于運(yùn)輸車輛的有效載荷，就能實現(xiàn)特別順暢的作業(yè)過程?？紤]到臨時儲存車輛的運(yùn)輸，這里通常由臨時儲存車輛要求的尺寸和/或重量設(shè)定極限。同樣優(yōu)選的是，已裝載的臨時儲存車輛的最大重量不超過36噸。

此外優(yōu)選的是，臨時儲存車輛的最大寬度最多相當(dāng)于2.5米，這個數(shù)據(jù)涉及臨時儲存車輛的運(yùn)輸狀態(tài)(就是說例如，如果可能，在側(cè)壁縮回和/或軌距調(diào)整裝置縮回，裝載裝置擺動收回等時)。補(bǔ)充或備選地，臨時儲存車輛在理想情況下還構(gòu)造成，使其最大高度尤其是在運(yùn)輸狀態(tài)下不超過4米。

為了能夠容納銑刨物料并且獨(dú)立于銑刨過程裝載來自銑刨物料儲存裝置的銑刨物料，要求臨時儲存車輛具有這樣的裝置，利用所述裝置能夠移動銑刨物料、從銑刨物料儲存裝置將銑刨物料輸送出來和/或?qū)⑵滢D(zhuǎn)載到運(yùn)輸車輛。為此，所需的主要元件就是根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)部輸送裝置。內(nèi)部輸送裝置的主要任務(wù)在于，使銑刨物料在臨時儲存車輛的內(nèi)部移動。由于臨時儲存車輛優(yōu)選具有與地面銑刨機(jī)保持恒定的距離，例如在裝載銑刨物料儲存裝置時，可能始終大致在銑刨物料儲存裝置內(nèi)部相同的拋料位置處拋出銑刨物料。但此時銑刨物料不是一定在銑刨物料儲存裝置中均勻分布，而是發(fā)生局部堆積。此外，不能認(rèn)為以下事實是給定的，即，也能通過轉(zhuǎn)載輸送裝置在拋料位置處接收銑刨物料。因此，內(nèi)部輸送裝置的任務(wù)尤其是，在銑刨物料儲存裝置的內(nèi)部繼續(xù)輸送和/或重新分配銑刨物料。這里，在理想情況下，內(nèi)部輸送裝置構(gòu)造成，使得所述內(nèi)部輸送裝置能將銑刨物料從銑刨物料儲存裝置朝轉(zhuǎn)載輸送裝置的方向輸送。這并不是一定意味著，內(nèi)部輸送裝置將銑刨物料從銑刨物料儲存裝置向外輸送，本發(fā)明也包括這個方案。但優(yōu)選的是，內(nèi)部輸送裝置構(gòu)造成用于將銑刨物料轉(zhuǎn)移給轉(zhuǎn)載輸送裝置。根據(jù)轉(zhuǎn)載輸送裝置的布置形式，為此也可以在銑刨物料儲存裝置的側(cè)壁中設(shè)置轉(zhuǎn)載口，通過內(nèi)部輸送裝置將銑刨物料向該轉(zhuǎn)載口輸送。補(bǔ)充或備選地，內(nèi)部輸送裝置也可以設(shè)置成重要或甚至僅用于在銑刨物料儲存裝置的內(nèi)部分配或輸送銑刨物料。這特別是在以下情況下可能是有利的，即銑刨物料儲存裝置具有較大的容積并且例如大的銑刨物料量在銑刨物料儲存裝置中發(fā)生局部堆積可能對臨時儲存車輛的安放穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響。

此外，特別是獨(dú)立于下面還要詳細(xì)描述的轉(zhuǎn)載輸送裝置，內(nèi)部輸送裝置優(yōu)選構(gòu)造成可控制的，例如利用可編程邏輯控制器/存儲可編程控制器(sps)或通過連接到臨時儲存車輛的總控制系統(tǒng)上來控制?？梢钥刂苾?nèi)部輸送裝置的功能例如是輸送開始和結(jié)束、輸送中斷、輸送速度改變、輸送方向改變。

如果應(yīng)通過內(nèi)部輸送裝置使得銑刨物料在銑刨物料儲存裝置的內(nèi)部移動，則內(nèi)部輸送裝置優(yōu)選至少部分地設(shè)置在銑刨物料儲存裝置中或集成到銑刨物料儲存裝置中，這里也可采用各種不同的方案。例如可以將內(nèi)部輸送裝置設(shè)置在銑刨物料儲存裝置的側(cè)壁上。由于轉(zhuǎn)載輸送裝置優(yōu)選沿作業(yè)方向處于銑刨物料儲存裝置的前端部，但內(nèi)部輸送裝置特別是平行于銑刨物料儲存裝置的縱向中軸線設(shè)置。此外，已經(jīng)證明特別優(yōu)選的是，將內(nèi)部輸送裝置設(shè)置在銑刨物料儲存裝置的底部上或者說設(shè)置裝載面上。備選地，例如在銑刨物料儲存裝置的底部中設(shè)置落料口，銑刨物料通過所述落料口掉落到至少部分地設(shè)置在底部下方的內(nèi)部輸送裝置上，例如落入輸送井道/通道之中。

理想的并且特別優(yōu)選的是，內(nèi)部輸送裝置原則上設(shè)置在臨時儲存裝置的底部的漏斗狀的凹部中或下方。通過底部的漏斗狀結(jié)構(gòu)，臨時儲存裝置中的銑刨物料此時會基本上自動滑向內(nèi)部輸送裝置，從而例如通過內(nèi)部輸送裝置可以在數(shù)量上接近卸空臨時儲存裝置。

無論內(nèi)部輸送裝置如何布置，都可以采用不同的輸送技術(shù)來進(jìn)一步設(shè)計內(nèi)部輸送裝置本身。例如優(yōu)選將內(nèi)部輸送裝置構(gòu)造成刮板輸送機(jī)、螺桿輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)或鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。

補(bǔ)充于內(nèi)部輸送裝置，根據(jù)本發(fā)明的臨時儲存車輛包括轉(zhuǎn)載輸送裝置。轉(zhuǎn)載輸送裝置的基本任務(wù)在于，將銑刨物料從臨時儲存車輛轉(zhuǎn)載到運(yùn)輸車輛上。這種運(yùn)輸車輛通常是裝備有向上敞開的料斗的運(yùn)輸車輛，例如翻斗車。因此轉(zhuǎn)載輸送裝置優(yōu)選構(gòu)造成，使得所述轉(zhuǎn)載輸送裝置能夠在位于運(yùn)輸車輛的容納容器的上邊緣上方的拋料點(diǎn)處拋出銑刨物料。這樣例如可以設(shè)定，轉(zhuǎn)載輸送裝置可以從銑刨物料儲存裝置出發(fā)上升越過銑刨物料儲存裝置的側(cè)壁將銑刨物料輸出。備選于越過銑刨物料儲存裝置的側(cè)壁輸送銑刨物料，也可以采用這樣的布置形式，其中，在銑刨物料儲存裝置的側(cè)壁中存在轉(zhuǎn)載口，并且轉(zhuǎn)載輸送裝置輸送銑刨物料穿過所述轉(zhuǎn)載口，或直接在穿過轉(zhuǎn)載口之后接納銑刨物料。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，以及在控制方面，轉(zhuǎn)載裝置原則上基本上內(nèi)部輸送裝置可以是自主的并且完全獨(dú)立的單元。這是有利的，因為簡化了內(nèi)部輸送裝置和轉(zhuǎn)載輸送裝置的單獨(dú)設(shè)計，此外還可以將在銑刨物料儲存裝置內(nèi)部的銑刨物料運(yùn)動與銑刨物料的轉(zhuǎn)載在功能上清晰地分開。但是同樣可能并包含在本發(fā)明中的是，將內(nèi)部輸送裝置和轉(zhuǎn)載輸送裝置構(gòu)造成一個總模塊，然后此時所述總模塊的主要用于在銑刨物料儲存裝置的內(nèi)部輸送銑刨物料的部分就相當(dāng)于內(nèi)部輸送裝置，并且總模塊的主要用于轉(zhuǎn)載和將銑刨物料向運(yùn)輸車輛拋出的部分就相當(dāng)于轉(zhuǎn)載輸送裝置。這甚至可以同時包括這樣的實施形式，其中，內(nèi)部輸送裝置和轉(zhuǎn)載輸送裝置具有共同的輸送件、例如共同的傳送帶。

對于轉(zhuǎn)載輸送裝置的具體設(shè)計而言，也可以采用各種不同的輸送技術(shù)。例如可以將轉(zhuǎn)載輸送裝置構(gòu)造成螺桿輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)或鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。但已經(jīng)證明特別優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)載輸送裝置構(gòu)造成刮板輸送機(jī)，例如刮板帶輸送機(jī)或刮板鏈輸送機(jī)。由于銑刨物料的材料特性，氣動輸送機(jī)既不適用于內(nèi)部輸送裝置，也不適用于轉(zhuǎn)載輸送裝置。

轉(zhuǎn)載輸送裝置優(yōu)選構(gòu)造成可控制的，例如利用可編程邏輯控制器(sps)或連接到總控制系統(tǒng)上來控制。在控制過程中特別是可以例如接通和關(guān)閉轉(zhuǎn)載輸送裝置、中斷轉(zhuǎn)載裝置的運(yùn)行和/或改變轉(zhuǎn)載裝置的輸送速度。這里優(yōu)選也可以這樣來控制轉(zhuǎn)載輸送裝置，即，使得轉(zhuǎn)載輸送裝置的控制和運(yùn)行能夠獨(dú)立于內(nèi)部輸送裝置的控制或運(yùn)行來進(jìn)行。就是說，例如可以使得內(nèi)部輸送裝置運(yùn)行，而轉(zhuǎn)載輸送裝置的運(yùn)行停止。此外，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)載輸送裝置的能量例如可以通過行駛馬達(dá)的動力輸出裝置或通過輔助驅(qū)動裝置提供。

為了使臨時儲存車輛在作業(yè)運(yùn)行中能夠盡可能好地與各種各樣不同的運(yùn)輸車輛協(xié)同工作，并且為了在運(yùn)輸車輛和臨時儲存車輛相對于彼此定位時實現(xiàn)更大的靈活性，轉(zhuǎn)載輸送裝置優(yōu)選構(gòu)造成，使得能夠改變拋料點(diǎn)。拋料點(diǎn)的改變可以涉及不同的方向或自由度，并且這里能以不同的方式實現(xiàn)。轉(zhuǎn)載輸送裝置例如至少關(guān)于其拋料點(diǎn)構(gòu)造成高度可調(diào)的。換句話說，就是說，優(yōu)選設(shè)有用于轉(zhuǎn)載輸送裝置的高度調(diào)整裝置。這里例如可以通過轉(zhuǎn)載輸送裝置的具有水平擺動軸線的擺動鉸鏈?zhǔn)降闹С屑韺崿F(xiàn)。補(bǔ)充或備選地，優(yōu)選可以這樣來提供另一種調(diào)整轉(zhuǎn)載輸送裝置的可能性，即，轉(zhuǎn)載輸送裝置是可擺動的，例如可以從中間位置向側(cè)面擺動，從而能夠改變拋料點(diǎn)的側(cè)向偏移量。如果臨時儲存車輛和運(yùn)輸車輛相互間沒有精確地對準(zhǔn)，而是必須相互錯開地行駛，則這是特別重要的。這例如可以用于，在轉(zhuǎn)載過程中運(yùn)輸車輛和臨時儲存車輛可以相互軌跡錯開地行駛，并且此時轉(zhuǎn)載過程不會中斷。此外，控制轉(zhuǎn)載輸送裝置的輸送速度特別優(yōu)選是可控制的，從而特別是能夠改變轉(zhuǎn)載輸送裝置的拋料距離。轉(zhuǎn)載輸送裝置的拋料距離由轉(zhuǎn)載輸送裝置的位置和輸送速度、與裝載過程的目標(biāo)面，例如與運(yùn)輸車輛料斗底部的高度差以及銑刨物料的特性得出。這里可變的拋料距離可以用于改善運(yùn)輸車輛的裝載過程，而不必不斷改變運(yùn)輸車輛和臨時儲存車輛的距離。對于拋料點(diǎn)的所有上述方案特別優(yōu)選的是，可以通過上面所述的轉(zhuǎn)載輸送裝置的控制對其進(jìn)行控制并且可通過適當(dāng)?shù)膱?zhí)行器來實現(xiàn)。

為了能夠從銑刨物料儲存裝置中送出銑刨物料，轉(zhuǎn)載輸送裝置優(yōu)選設(shè)置成，使得轉(zhuǎn)載輸送裝置的至少一部分突出于銑刨物料儲存裝置的邊緣。轉(zhuǎn)載輸送裝置優(yōu)選具有受料端和出料端，并且轉(zhuǎn)載輸送裝置的受料端設(shè)置在銑刨物料儲存裝置中，而出料端從銑刨物料儲存裝置中伸出。換句話說，轉(zhuǎn)載輸送裝置的出料端例如設(shè)置成高于銑刨物料儲存裝置側(cè)壁的上邊緣。以這種方式，即使當(dāng)輸送速度較小時，銑刨物料也能從轉(zhuǎn)載輸送裝置的出料端掉落，并以這種方式可靠離開銑刨物料儲存裝置。已經(jīng)證明特別有利的是，轉(zhuǎn)載輸送裝置以其受料端設(shè)置在銑刨物料儲存裝置的端部上。以這種方式可以實現(xiàn)內(nèi)部輸送裝置與轉(zhuǎn)載輸送裝置特別有效的協(xié)作，內(nèi)部輸送裝置將銑刨物料輸送到銑刨物料儲存裝置的端部，然后轉(zhuǎn)載輸送裝置在這里接納銑刨物料。一方面為了能夠?qū)⑥D(zhuǎn)載輸送裝置以其受料端設(shè)置在銑刨物料儲存裝置的端部上，另一方面為了給轉(zhuǎn)載輸送裝置提供足夠的空間，轉(zhuǎn)載輸送裝置特別優(yōu)選構(gòu)造成與銑刨物料儲存裝置的側(cè)壁結(jié)構(gòu)上一體的懸伸部。

從銑刨物料儲存裝置出發(fā)，轉(zhuǎn)載輸送裝置原則上可以沿任意方向定向，具體的布置根據(jù)相應(yīng)的要求、尤其是根據(jù)運(yùn)輸車輛的優(yōu)選相對位置確定。例如當(dāng)運(yùn)輸車輛和臨時儲存車輛并排或軌跡錯開行駛時，轉(zhuǎn)載輸送裝置可以沿作業(yè)方向設(shè)置在銑刨物料儲存裝置的左側(cè)或沿作業(yè)方向設(shè)置在右側(cè)。另一種方案是，轉(zhuǎn)載輸送裝置沿作業(yè)方向設(shè)置在銑刨物料儲存裝置的后側(cè)。但轉(zhuǎn)載輸送裝置特別是在臨時儲存車輛的前側(cè)構(gòu)成，這里從銑刨物料儲存裝置出發(fā)觀察，轉(zhuǎn)載輸送裝置優(yōu)選沿作業(yè)方向定向，并且轉(zhuǎn)載輸送裝置的拋料點(diǎn)沿作業(yè)方向置于銑刨物料儲存裝置的前面。在銑刨物料儲存裝置具有細(xì)長的在平面圖中為矩形的構(gòu)造時，銑刨物料儲存裝置的設(shè)置有轉(zhuǎn)載輸送裝置的端部特別是銑刨物料儲存裝置的短邊。如果轉(zhuǎn)載輸送裝置能夠沿臨時儲存車輛的作業(yè)方向或前進(jìn)方向卸載銑刨物料，則運(yùn)輸車輛也可以定位在臨時儲存車輛和后面的地面銑刨機(jī)的前面。這樣三個成排行駛的車輛僅需要比較小的周圍寬度(umgebungsbreite)。此外臨時儲存車輛和運(yùn)輸車輛經(jīng)常還可以在未銑刨的、承載能力較高的地基上運(yùn)動。

此外，轉(zhuǎn)載輸送裝置也可以是臨時儲存車輛的裝載工位的一部分。裝載工位指的是這樣的裝置，運(yùn)輸車輛可以行駛到該裝置的下方，并且從上方觀察該裝置明顯遮蓋運(yùn)輸車輛的料斗，優(yōu)選在運(yùn)輸料斗沿前進(jìn)方向的長度的至少80％上延伸。裝載工位優(yōu)選沿與臨時儲存車輛相同的縱軸線構(gòu)成，并且這里在一定程度上特別是沿作業(yè)方向加長臨時儲存車輛。為了實現(xiàn)穩(wěn)定，裝載工位例如可以包括附加的行走機(jī)構(gòu)，如車輪或履帶機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)載輸送裝載優(yōu)選至少部分地集成到裝載工位中。這里，裝載工位可以構(gòu)造成，使得可以沿裝載工位的縱向延伸在不同的拋料點(diǎn)拋出銑刨物料。裝載工位不僅可以固定地集成到臨時儲存車輛中，而且也可以構(gòu)造成擴(kuò)展模塊，所述擴(kuò)展模塊可以根據(jù)需要簡單地連接到臨時儲存車輛上或與其脫離。此外，裝載工位還可以包括另一個臨時儲存裝置，從而可以實現(xiàn)運(yùn)輸車輛的快速裝載。

本發(fā)明的另一個可選實施方式設(shè)定，銑刨物料儲存裝置可旋轉(zhuǎn)地支承。特別是銑刨物料儲存裝置、內(nèi)部輸送裝置和轉(zhuǎn)載輸送裝置能夠共同地繞垂直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地支承，尤其是存在相對于行駛機(jī)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)性。已經(jīng)證明優(yōu)選的是，銑刨物料儲存裝置的旋轉(zhuǎn)軸線大致通過未裝載或均勻裝載的銑刨物料儲存裝置的質(zhì)量中心。此外，可旋轉(zhuǎn)的銑刨物料儲存裝置構(gòu)造成關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線所在的平面基本上是面對稱的。銑刨物料儲存裝置連同兩個輸送裝置可旋轉(zhuǎn)的支承的優(yōu)點(diǎn)是，臨時儲存車輛能夠非常簡單地與不同的運(yùn)行配置相適配，即與地面銑刨機(jī)、臨時儲存車輛和運(yùn)輸車輛的相對位置相適配。

為了將轉(zhuǎn)載過程設(shè)計得更為靈活，補(bǔ)充或備選地還可以設(shè)定，在臨時儲存車輛上設(shè)置多于一個轉(zhuǎn)載裝置，各個轉(zhuǎn)載裝置特別是使得可以向臨時儲存車輛的不同側(cè)面或向臨時儲存車輛的相同側(cè)面轉(zhuǎn)載，后面一種情況使得，可以使多個運(yùn)輸車輛同時在臨時儲存車輛的一側(cè)依次行駛，甚至也可以同時對其進(jìn)行裝載。因此理想的是，臨時儲存車輛具有至少兩個轉(zhuǎn)載裝置，這些轉(zhuǎn)載裝置使得可以向前和向后、尤其向斜前方和斜后方、特別是朝臨時儲存車輛的相同車輛側(cè)面同時進(jìn)行裝載。這里表述“向前”、“向后”和“斜向”是參考水平的基準(zhǔn)平面和臨時儲存車輛的運(yùn)動方向而言的。

對于實際作業(yè)過程，已經(jīng)證明在臨時儲存車輛上實現(xiàn)控制單元是優(yōu)選的，通過所述控制單元可以實現(xiàn)臨時儲存車輛的運(yùn)行、內(nèi)部輸送裝置的運(yùn)行和/或轉(zhuǎn)載輸送裝置的運(yùn)行，尤其也可以從中央位置，例如從駕駛臺出發(fā)來實現(xiàn)

尤其是在應(yīng)裝載、調(diào)動臨時儲存車輛和/或使臨時儲存車輛在工程列車中與地面銑刨機(jī)共同工作時，優(yōu)選的是，能夠遠(yuǎn)程控制臨時儲存車輛或能夠在臨時儲存車輛之外操作臨時儲存車輛，特別是在轉(zhuǎn)向、行駛速度、內(nèi)部輸送裝置的運(yùn)行和/或轉(zhuǎn)載輸送裝置的運(yùn)行方面進(jìn)行控制或操作。為此在臨時儲存車輛上設(shè)有適當(dāng)?shù)慕邮掌?，通過接收器可以在臨時儲存車輛上通過有線連接或無線地接收來自移動部件和/或另一個車輛的控制指令，并且可以將所述控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給控制單元。尤其可考慮將地面銑刨機(jī)用于發(fā)送控制信號，地面銑刨機(jī)作為工程列車的主作業(yè)機(jī)是其他車輛必須以其為導(dǎo)向的車輛。所述控制信號特別是包括用于控制臨時儲存車輛的速度或行駛方向的信號，并且可以例如利用輸入裝置手動生成，或者可以通過計算機(jī)上運(yùn)行的作為輔助系統(tǒng)、例如距離控制裝置的一部分的程序自動生成控制信號。如果臨時儲存車輛盡管具有自己的行駛驅(qū)動裝置，但卻不包括駕駛臺，則臨時儲存車輛的這種遠(yuǎn)程操控裝置是特別有益的。也可以附加于駕駛臺包括遠(yuǎn)程操控裝置，從而可提供多個用于控制臨時儲存車輛的備選方法?？梢詫⑦h(yuǎn)程控制裝置構(gòu)造成獨(dú)立的系統(tǒng)，或者，如果存在控制系統(tǒng)，則將其構(gòu)造成控制系統(tǒng)的一部分。

為了便于操控，補(bǔ)充或備選地還可以設(shè)定，臨時儲存車輛還可以包括用來輸入行駛方向、行駛速度和/或工作指令的外部操作臺。因此外部操作臺是指輸入裝置，站在臨時儲存車輛旁邊的操作者可以通過該輸入裝置輸入用于操作臨時儲存車輛的指令。這種外部操作臺特別優(yōu)選地設(shè)置在臨時儲存車輛的至少一個縱向側(cè)。

控制系統(tǒng)尤其是可以用于，自動使臨時儲存車輛的行駛運(yùn)動與地面銑刨機(jī)的行駛運(yùn)動相適配，以便這里特別是防止或避免兩個車輛相互發(fā)生碰撞。這例如可以通過使臨時儲存車輛的行駛方向或行駛速度與地面銑刨機(jī)相適配來實現(xiàn)。當(dāng)兩個車輛以妨礙工程列車運(yùn)行的方式相對于彼此運(yùn)動時，同樣可以在輔助系統(tǒng)的范圍內(nèi)使用控制系統(tǒng)，用來警告臨時儲存車輛或者工程機(jī)械的駕駛員。例如當(dāng)兩個車輛相距太遠(yuǎn)、彼此過于靠近或以錯誤角度相對于彼此運(yùn)動時，就可以發(fā)生這種情況。為了自動生成臨時儲存車輛的控制信號或?qū)C(jī)器操作者發(fā)出的警告，特別是地面銑刨機(jī)和臨時儲存車輛的相對位置是重要的。已經(jīng)證明特別優(yōu)選的是，控制系統(tǒng)監(jiān)視、控制和/或調(diào)節(jié)地面銑刨機(jī)和臨時儲存車輛的相對位置。

補(bǔ)充或備選于對相對位置的控制、調(diào)節(jié)或監(jiān)視，控制系統(tǒng)也可以設(shè)計成用于自動控制或調(diào)節(jié)地面銑刨機(jī)與臨時儲存車輛之間的距離。所述距離可以是地面銑刨機(jī)與臨時儲存車輛之間的任意選擇的距離，例如兩個車輛的最短距離，或者是其中一個車輛上的傳感器與能通過該傳感器可靠識別的另一個車輛上的地面標(biāo)志(landmarke)之間的距離。這種控制或調(diào)節(jié)尤其是可以這樣進(jìn)行，使得所選擇的距離保持恒定或備選地使當(dāng)前距離處在確定的距離范圍內(nèi)。

如果控制系統(tǒng)用于協(xié)調(diào)臨時儲存車輛的行駛運(yùn)動與地面銑刨機(jī)的行駛運(yùn)動，則對臨時儲存車輛的行駛速度的控制或調(diào)節(jié)是特別重要的。此時，整個工程列車的速度由地面銑刨機(jī)的作業(yè)速度確定，所述作業(yè)速度通常明顯小于工程列車中其他車輛的最高速度。因此另一個優(yōu)選實施方式設(shè)定，控制系統(tǒng)構(gòu)造成，用于使臨時儲存車輛的行駛速度與地面銑刨機(jī)的作業(yè)速度相適配。

控制系統(tǒng)優(yōu)選也可以用來控制轉(zhuǎn)載過程本身。如前面所述，在現(xiàn)有技術(shù)中已知的工程列車中，在將銑刨物料從地面銑刨機(jī)轉(zhuǎn)載到運(yùn)輸車輛期間，運(yùn)輸車輛與地面銑刨機(jī)的協(xié)調(diào)通常需要運(yùn)輸車輛的駕駛員高度注意，駕駛員必須不斷改變與地面銑刨機(jī)的距離，以便銑刨物料在運(yùn)輸容器的長度上均勻分布。原則上根據(jù)本發(fā)明的工程列車中也能以這種方式將銑刨物料從臨時儲存車輛轉(zhuǎn)載到運(yùn)輸車輛。但為了減輕運(yùn)輸車輛駕駛員的負(fù)擔(dān)，控制系統(tǒng)優(yōu)選構(gòu)造成，用于在轉(zhuǎn)載過程中這樣相對于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸容器的位置控制臨時儲存車輛的轉(zhuǎn)載輸送裝置的拋料點(diǎn)的位置，使得在運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸容器中至少近似達(dá)到銑刨物料之前確定的規(guī)定的目標(biāo)分布，或者使得在運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸容器中至少近似達(dá)到銑刨物料之前規(guī)定的目標(biāo)表面幾何形狀。特別是當(dāng)轉(zhuǎn)載輸送裝置的拋料距離可以改變時，能良好地實現(xiàn)對轉(zhuǎn)載過程的這種控制。

此外控制系統(tǒng)優(yōu)選可以用于，為轉(zhuǎn)載過程提供自動安全停止功能。換句話說，控制系統(tǒng)可以用于，當(dāng)在假定的裝載區(qū)域中沒有準(zhǔn)備好受料的運(yùn)輸車輛，則自動停止轉(zhuǎn)載輸送裝置的工作。這可能包括以下情況，在達(dá)到運(yùn)輸車輛實現(xiàn)確定的最大填充高度時，控制系統(tǒng)自動中斷或結(jié)束轉(zhuǎn)載過程。相反，控制系統(tǒng)也可以用于，在運(yùn)輸車輛、尤其是具有足夠裝載容量的運(yùn)輸車輛處于裝載區(qū)域中時，重新開始轉(zhuǎn)載輸送裝置的工作或啟動轉(zhuǎn)載過程。

為了完成以上所述的任務(wù)和功能，控制系統(tǒng)優(yōu)選包括至少一個傳感器系統(tǒng)。在傳感器系統(tǒng)中使用哪些傳感器，這里特別是根據(jù)應(yīng)相應(yīng)提供的功能的細(xì)節(jié)來決定，因此可以設(shè)想，可以使用很大種類范圍的不同傳感器技術(shù)。例如傳感器系統(tǒng)可以包括傾斜度傳感器或距離傳感器。但已經(jīng)證明優(yōu)選的是，傳感器系統(tǒng)特別包括至少一個相機(jī)。但所述傳感器系統(tǒng)沒有固定為確定的相機(jī)類型，而是可以由專業(yè)人員根據(jù)需要選擇相機(jī)類型。傳感器系統(tǒng)例如可以包括3d相機(jī)或彩色相機(jī)。在傳感器系統(tǒng)中使用一個或多個相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于，所述相機(jī)是功能極廣的傳感器，這種傳感器圖像處理程序相結(jié)合可以解決很多不同的任務(wù)。

傳感器系統(tǒng)可能有助于解決的任務(wù)特別是包括確定運(yùn)輸車輛、臨時儲存車輛和地面銑刨機(jī)或者這些車輛的部件之間不同的距離和相對位置。

由此，例如傳感器系統(tǒng)優(yōu)選構(gòu)造成，用于確定臨時儲存車輛與地面銑刨機(jī)和/或運(yùn)輸車輛之間的距離、尤其是沿水平方向的距離。以這種方式確定的距離可以例如用于，借助于控制系統(tǒng)將臨時儲存車輛和地面銑刨機(jī)之間的距離向目標(biāo)距離調(diào)節(jié)，使得臨時儲存車輛以與地面銑刨機(jī)始終保持相同的距離行駛并且與其行駛特性相適配。

確定工程列車中各車輛的距離的一個備選方案是，確定各車輛的相對位置，因此優(yōu)選的是，傳感器系統(tǒng)構(gòu)造成用于確定臨時儲存車輛相對于地面銑刨機(jī)或相對于運(yùn)輸車輛的位置。進(jìn)行這種位置確定，特別是由此接下來可以將所確定的位置用于生成用于臨時儲存車輛的控制信號，例如用于控制臨時儲存車輛速度或行駛方向的信號。除了使用相機(jī)和圖像處理程序，具有行進(jìn)時間測量功能的傳感器、例如激光測距儀特別適于確定距離或相對位置。

傳感器系統(tǒng)可能的功能特別是也涉及運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸容器，所述運(yùn)輸容器的位置和填充高度對于控制轉(zhuǎn)載過程、尤其是控制轉(zhuǎn)載輸送裝置是重要的。為此，傳感器系統(tǒng)尤其是構(gòu)造成用于確定運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸容器相對于臨時儲存車輛的轉(zhuǎn)載輸送裝置的拋料點(diǎn)的位置。此時例如能夠按前面所述的方式利用所確定的運(yùn)輸容器的位置，以便控制轉(zhuǎn)載輸送裝置的拋料點(diǎn)或拋料距離，或者在運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸容器處于無法進(jìn)行銑刨物料轉(zhuǎn)載的位置中時停止轉(zhuǎn)載輸送裝置的工作。

補(bǔ)充或備選地，用于控制轉(zhuǎn)載過程的另一個重要參數(shù)是運(yùn)輸容器的填充高度，銑刨物料被轉(zhuǎn)載到運(yùn)輸容器中。因此優(yōu)選的是，傳感器系統(tǒng)構(gòu)造成用于確定運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸容器的填充高度。這樣確定的運(yùn)輸車輛的填充高度例如可以用來如前面所述的那樣根據(jù)運(yùn)輸車輛的填充高度啟動或停止從臨時儲存車輛向運(yùn)輸車輛的轉(zhuǎn)載過程。除了確定填充高度之外，還已經(jīng)證明適宜的是，傳感器系統(tǒng)構(gòu)造成用于確定在運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸容器中銑刨物料的分布或者用于確定在運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸容器中銑刨物料的表面幾何形狀。特別是當(dāng)所確定的分布或者表面幾何形狀接下來用于控制轉(zhuǎn)載過程，以便在運(yùn)輸容器中實現(xiàn)銑刨物料希望的分布，例如盡可能均勻的分布時，確定銑刨物料在運(yùn)輸容器內(nèi)部的分布或銑刨物料在運(yùn)輸容器中的表面幾何形狀是特別有意義的。

對于臨時儲存車輛還可以設(shè)定，所述臨時儲存車輛沿前進(jìn)方向具有推動裝置，利用所述推動裝置，尤其是在轉(zhuǎn)載過程期間，臨時儲存車輛可以推動在其前面的運(yùn)輸車輛。因此對于該實施方式可以設(shè)定，在臨時儲存車輛和運(yùn)輸車輛之間引起可控的碰撞，并且至少在裝載過程期間，通過臨時儲存車輛的推動實現(xiàn)運(yùn)輸車輛的行駛運(yùn)動。這種推動裝置例如可以是推動輥或類似的裝置。這個實施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，在臨時儲存車輛和/或地面銑刨機(jī)的前進(jìn)速度較小時，運(yùn)輸車輛不需要以相應(yīng)的速度運(yùn)動。否則這通常意味著，在運(yùn)輸車輛的傳動系中、尤其在離合器部件上有很大的負(fù)荷。此外，至少在轉(zhuǎn)載過程期間可減輕運(yùn)輸車輛駕駛員的負(fù)擔(dān)。

最后，本發(fā)明的另一個主要方面還在于一種用來以一定銑刨深度銑刨地面材料的工程列車。根據(jù)本發(fā)明，所述工程列車包括：尤其是自走式的地面銑刨機(jī)，所述地面銑刨機(jī)具有銑刨裝置和輸送裝置，所述輸送裝置用于轉(zhuǎn)載由銑刨裝置所銑刨的銑刨物料；至少一個自走式的運(yùn)輸車輛，所述運(yùn)輸車輛包括一個運(yùn)輸容器，并且利用所述運(yùn)輸裝置運(yùn)走已銑刨的銑刨物料；相對于地面銑刨機(jī)獨(dú)立的、尤其同樣是自走式的臨時儲存車輛，與前面所述的臨時儲存車輛。可相應(yīng)地參考前面的說明。

通過輸送裝置從地面銑刨機(jī)對根據(jù)本發(fā)明的工程列車的臨時儲存車輛進(jìn)行裝載，并且所述臨時儲存車輛本身又銑刨物料轉(zhuǎn)載到運(yùn)輸車輛。根據(jù)本發(fā)明的工程列車的主要優(yōu)點(diǎn)在于，銑刨過程可以連續(xù)進(jìn)行(vorantreiben)，并且省去了此前更換運(yùn)輸車輛所需的停機(jī)時間。相反，通過根據(jù)本發(fā)明的臨時儲存車輛提供了材料緩沖區(qū)，所述材料緩沖區(qū)將基本上連續(xù)的、用來自地面銑刨機(jī)的銑刨物料裝載臨時儲存車輛裝載的過程分解成至少一個運(yùn)輸車輛的不連續(xù)裝載過程。根據(jù)本發(fā)明的臨時儲存車輛的緩沖作用因此體現(xiàn)在，所述臨時儲存車輛能過渡性地容納、收集連續(xù)產(chǎn)生的銑刨物料并接著將其裝載到運(yùn)輸車輛上。

本發(fā)明相應(yīng)地還包括具有控制系統(tǒng)的工程列車，如前面參考臨時儲存車輛說明的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的各個元件也可以分配到地面銑刨機(jī)和/或運(yùn)輸車輛上。因此本發(fā)明特別是還涉及一種工程列車，所述工程列車包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)可以控制、調(diào)節(jié)或監(jiān)視地面銑刨機(jī)與臨時儲存車輛彼此間的相對位置。這里所述控制系統(tǒng)優(yōu)選構(gòu)造成，用于自動控制或調(diào)節(jié)地面銑刨機(jī)與臨時儲存車輛之間的距離，特別是這樣來控制或調(diào)節(jié)，使得所述距離基本上保持恒定或至少處在確定的距離范圍之內(nèi)。補(bǔ)充或備選地，控制系統(tǒng)構(gòu)造成，使臨時儲存車輛的行駛速度與地面銑刨機(jī)的作業(yè)靈活度(arbeitsgeschicklichkeit)相適配和/或在轉(zhuǎn)載過程中相對于運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸容器的位置控制臨時儲存車輛的轉(zhuǎn)載輸送裝置的拋料點(diǎn)的位置，尤其是這樣來控制，使得在運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸容器中至少近似實現(xiàn)銑刨物料此前確定的規(guī)定的目標(biāo)分布，或者在運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸容器中至少近似實現(xiàn)銑刨物料此前規(guī)定的目標(biāo)表面幾何形狀。

這里，集成在工程列車中的控制系統(tǒng)可以包括傳感器系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)尤其是包括至少一個距離傳感器和/或相機(jī)，和/或構(gòu)造成用于確定臨時儲存車輛與地面銑刨機(jī)或運(yùn)輸車輛之間的距離。補(bǔ)充或備選地，傳感器系統(tǒng)可以構(gòu)造成用于確定臨時儲存車輛相對于地面銑刨機(jī)或相對于運(yùn)輸車輛的位置。傳感器系統(tǒng)也可以構(gòu)造成，用于確定運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸容器相對于臨時儲存車輛的轉(zhuǎn)載輸送裝置的拋料點(diǎn)的位置和/或用于確定運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸容器的填充高度和/或用于確定在運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸容器中銑刨物料的分布或在運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸容器中銑刨物料的表面幾何形狀。

附圖說明

下面根據(jù)附圖中給出的實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。其中示意性地：

圖1用側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的具有運(yùn)輸車輛、臨時儲存車輛和地面銑刨機(jī)的工程列車，；

圖2用側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的臨時儲存車輛；

圖3用側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的臨時儲存車輛的備選的沒有駕駛臺的實施方式；

圖4用側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的具有隨行裝載工位的臨時儲存車輛的另一個備選實施方式；

圖5a示出根據(jù)本發(fā)明的臨時儲存車輛垂直于其縱軸線的橫向剖視圖；

圖5b從相同視角出發(fā)示出圖5a的臨時儲存車輛的備選配置；

圖6a示出根據(jù)本發(fā)明的臨時儲存車輛的備選實施方式垂直于其縱軸線的橫向剖視圖；

圖6b從相同視角出發(fā)示出圖6a的臨時儲存車輛的備選配置；

圖7示出包括地面銑刨機(jī)、臨時儲存車輛和兩個運(yùn)輸車輛的工程列車的俯視圖。

具體實施方式

相同的構(gòu)件在附圖中用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)注，不是每個在附圖中重復(fù)的部件都必須始終單獨(dú)標(biāo)注。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的工程列車1的示意性側(cè)視圖，該工程列車這里示例性地在道路上執(zhí)行維護(hù)工作。工程列車主要包括具有結(jié)構(gòu)型式基本上已知的地面銑刨機(jī)2。地面銑刨機(jī)在履帶機(jī)構(gòu)上沿工程列車1的作業(yè)方向a向前運(yùn)動，并且此時利用其主要作業(yè)設(shè)備、即按已知方式和形式設(shè)置在銑刨輥箱中的銑刨輥銑刨經(jīng)過的路面，所述路面形成地基u的表面。在這個銑刨過程中產(chǎn)生銑刨物料，所述銑刨物料例如可以回收利用，用來制作新的路面，或作為廢料處理。因此首先要從地面上至少部分地收集銑刨物料，并將其從工地運(yùn)走。

為了實現(xiàn)和簡化銑刨物料運(yùn)走，工程列車1除了地面銑刨機(jī)2之外還包括臨時儲存車輛6和至少一個運(yùn)輸車輛4。沿作業(yè)方向a觀察，臨時儲存車輛6在地面銑刨機(jī)2前面行駛，而運(yùn)輸車輛4在臨時運(yùn)輸車輛前面行駛。這里重要的是，當(dāng)然也可以將多個運(yùn)輸車輛4交替地定位在臨時儲存車輛6前面。就是說實際上可以有多個相互替換的運(yùn)輸車輛4，這些運(yùn)輸車輛在工程列車1中依次占據(jù)相同的位置并承擔(dān)相同的功能。此外重要的是，在工程列車1中，地面銑刨機(jī)2和臨時儲存車輛6在作業(yè)過程中可以沿作業(yè)方向a在一定程度上均等地向前運(yùn)動，而運(yùn)輸車輛4則交替定位在臨時儲存車輛6的前面并在完成裝載之后行駛離開。

臨時儲存車輛6的主要元件是行駛機(jī)構(gòu)7(履帶式行走機(jī)構(gòu)或輪式行走機(jī)構(gòu))、基本上構(gòu)造成料斗形式的銑刨物料儲存裝置8、內(nèi)部輸送裝置9和轉(zhuǎn)載輸送裝置10。在具體的實施例中，臨時儲存車輛6構(gòu)造成具有自己的、設(shè)置在尾部區(qū)域中的驅(qū)動馬達(dá)13，因此尤其可以沿作業(yè)方向a憑借自己的動力和自己的驅(qū)動裝置向前運(yùn)動。機(jī)架16構(gòu)成臨時儲存車輛6的主要承載結(jié)構(gòu)。圖1示出，內(nèi)部輸送裝置9基本上設(shè)置在銑刨物料儲存裝置8的內(nèi)部。因此利用內(nèi)部輸送裝置9特別是可以在銑刨物料儲存裝置8的內(nèi)部將銑刨物料從尾部區(qū)域輸送到前部區(qū)域中，或在銑刨物料儲存裝置的內(nèi)部沿作業(yè)方向a輸送銑刨物料。

相反，轉(zhuǎn)載輸送裝置10沿作業(yè)方向a從銑刨物料儲存裝置8的前部區(qū)域向前延伸并以懸伸的方式沿垂直方向上升到越過銑刨物料儲存裝置8地向上延伸，因此不僅在水平方向上而且也在垂直方向上突出于銑刨物料儲存裝置。因此利用轉(zhuǎn)載輸送裝置10可以將例如已通過內(nèi)部輸送裝置9送來的銑刨物料從銑刨物料儲存裝置8出發(fā)沿作業(yè)方向a向前和向上輸送。由于轉(zhuǎn)載輸送裝置10以懸伸的方式突出于臨時儲存車輛6，運(yùn)輸車輛能夠以圖1示出的方式以其尾部區(qū)域調(diào)配到轉(zhuǎn)載輸送裝置10的下面。通過轉(zhuǎn)載輸送裝置10沿箭頭方向iii輸送銑刨物料并在沿輸送方向位于前面的端部將其拋出到運(yùn)輸車輛/翻斗車4的運(yùn)輸容器/料斗5中。

本發(fā)明的一個主要方面在于在工程列車1的內(nèi)部對在作業(yè)過程中產(chǎn)生的銑刨物料的操作。首先通過銑刨機(jī)2產(chǎn)生銑刨物料，收集銑刨物料，并通過地面銑刨機(jī)2的輸送裝置3、在該具體實施例中是帶式輸送機(jī)將銑刨物料轉(zhuǎn)載到臨時儲存車輛6上(圖1中的箭頭i)。此時銑刨物料從地面銑刨機(jī)2上的輸送裝置3的端部拋出并由臨時儲存車輛6上的銑刨物料儲存裝置8接納。然后，設(shè)置在銑刨物料儲存裝置8的底部上的內(nèi)部輸送裝置9在銑刨物料儲存裝置8的內(nèi)部沿作業(yè)方向a向前輸送銑刨物料(箭頭ii)，直至銑刨物料到達(dá)轉(zhuǎn)載輸送裝置10的受料端。在這里通過轉(zhuǎn)載輸送裝置10接納銑刨物料，并越過銑刨物料儲存裝置8的邊緣將銑刨物料一直輸送到轉(zhuǎn)載輸送裝置10的拋料端。銑刨物料再次從拋料端拋出(箭頭iii)，并通過運(yùn)輸車輛4的運(yùn)輸容器5、這里是料斗接納。

如果運(yùn)輸容器5的容積用盡，則停止轉(zhuǎn)載輸送裝置10。運(yùn)輸車輛4沿作業(yè)方向a向前行駛離開，并隨即用新的準(zhǔn)備好受料的運(yùn)輸車輛4進(jìn)行替換。盡管如此，地面銑刨機(jī)2在此期間繼續(xù)其工作，并且此時在一定程度上連續(xù)地產(chǎn)生另外的銑刨物料。這些銑刨物料現(xiàn)在積聚在臨時儲存車輛6的銑刨物料儲存裝置8中。如果準(zhǔn)備好受料的運(yùn)輸車輛5到達(dá)，則內(nèi)部輸送裝置9和/或轉(zhuǎn)載輸送裝置10也重新開始其工作。現(xiàn)在將已積聚在銑刨物料儲存裝置8中的銑刨物料與新銑出的銑刨物料一起轉(zhuǎn)載到運(yùn)輸車輛3上。在整個所述過程期間，地面銑刨機(jī)2和臨時儲存車輛6沿作業(yè)方向a基本上均勻地運(yùn)動。

特別有利的是，為此，轉(zhuǎn)載輸送裝置10與地面銑刨機(jī)2的輸送裝置3相比能夠以更大的單位時間體積流量輸送銑刨物料，因為以這種方式在每次更換運(yùn)輸車輛3之后在地面銑刨機(jī)2連續(xù)運(yùn)行期間在理想情況下也總是能盡可能多地排空銑刨物料儲存裝置8。否則，隨著每次更換運(yùn)輸車輛3，銑刨物料儲存裝置8都被進(jìn)一步填滿，從而銑刨物料儲存裝置8的容積也總會在某個時候用盡。

圖1所示的臨時儲存車輛6還在機(jī)架16的前部區(qū)域中包括具體形式為推動輥對的推動裝置17。因此，在該實施例中，當(dāng)運(yùn)輸車輛4靠近臨時儲存車輛6時，有目的地在這兩個車輛之間引起可控的碰撞。臨時儲存車輛6的驅(qū)動馬達(dá)13相應(yīng)地設(shè)計規(guī)格，使得所述驅(qū)動馬達(dá)由于其功率有足夠的能力，在轉(zhuǎn)載過程期間沿作業(yè)方向a推動運(yùn)輸車輛4。對于運(yùn)輸車輛4的駕駛員，這個實施方式提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)，駕駛員在轉(zhuǎn)載過程期間不必將工程列車1的其余部分控制在較慢的速度，或者不必以時停時走的模式將其車輛相對于臨時儲存車輛6保持在確定的距離范圍內(nèi)。為了有效地緩沖碰撞，適宜的是，推動裝置17設(shè)計成緩沖型結(jié)構(gòu)方案，例如通過合適的緩沖元件或其它易于想到的備選方案實現(xiàn)。

為了輸入行駛和/或轉(zhuǎn)載指令，臨時儲存車輛6還包括側(cè)面操作臺18，所述側(cè)面操作臺設(shè)置在臨時儲存車輛6的后部區(qū)域中。具體而言，側(cè)面操作臺18是一種例如通過開關(guān)和/或桿件實現(xiàn)的輸入裝置，通過所述輸入裝置可以操作臨時儲存車輛6。在具體的實施例中，側(cè)面操作臺18還可以構(gòu)造成移動件，從而操作者可以在臨時儲存車輛6旁邊走動并且同時可以通過移動操作件輸入相應(yīng)的控制指令。移動件與側(cè)面操作臺18的連接可以是無線的或通過連接電纜實現(xiàn)。

其它附圖示出圖1中所述臨時儲存車輛6的優(yōu)選修改和/或改進(jìn)方案。

圖2中示出的臨時儲存車輛6同樣構(gòu)造成自走式車輛并且由機(jī)器駕駛員從駕駛臺11出發(fā)進(jìn)行操作。具體而言，駕駛臺11是一種有頂棚的、具有fops和rops結(jié)構(gòu)的駕駛室。這里轉(zhuǎn)載輸送裝置10越過銑刨物料儲存裝置8的側(cè)壁懸伸出來，延伸至越過駕駛臺11并最終以一定距離在駕駛臺11前面終止于拋料端。以這種方式可以將運(yùn)輸車輛4以其運(yùn)輸容器5定位在拋料端下方，盡管如此仍在駕駛臺11與運(yùn)輸車輛4的后端之間保持一定的安全距離。由此明顯降低了兩個車輛6、4發(fā)生碰撞的風(fēng)險。對于臨時儲存車輛6和運(yùn)輸車輛4仍相互接觸的情況，在臨時儲存車輛6的前端部安裝一個或多個推壓輥19。在發(fā)生碰撞時，所述推壓輥與運(yùn)輸車輛4的輪胎進(jìn)入接合，從而此時臨時儲存車輛6必要時也可以提前推動運(yùn)輸車輛4。

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的臨時儲存車輛6的一種方案，這個方案在沒有駕駛臺的情況下工作。為此在臨時儲存車輛6上設(shè)置控制系統(tǒng)12，所述控制系統(tǒng)能夠通過通信裝置14的接收器接收用于臨時儲存車輛6的控制信號并能在遠(yuǎn)程控制裝置的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)換控制信號，而且也能自動生成用于臨時儲存裝置6的控制信號?？刂浦噶畹妮斎肜缈赏ㄟ^移動件20進(jìn)行。臨時儲存車輛6前部區(qū)域中的馬達(dá)13負(fù)責(zé)驅(qū)動臨時儲存車輛6，所述馬達(dá)優(yōu)選構(gòu)造成內(nèi)燃機(jī)。

圖4所示實施例的主要區(qū)別在于，臨時儲存車輛6包括轉(zhuǎn)載工位20。與之前的轉(zhuǎn)載裝置10相比，轉(zhuǎn)載工位20明顯更遠(yuǎn)地越過銑刨物料儲存裝置8的前端部懸伸出來，從而這里運(yùn)輸車輛4的運(yùn)輸容器5幾乎在整個長度上位于轉(zhuǎn)載工位20下方。借助轉(zhuǎn)載工位20可以從上方(圖4中的箭頭)非?？焖俸途鶆虻亟o運(yùn)輸車輛4裝載銑刨物料。

此外轉(zhuǎn)載工位10還具有自己的行駛機(jī)構(gòu)17并且尤其也可以作為獨(dú)立的模塊在需要時可以安裝在圖4的臨時儲存車輛6上或拆卸。

這里還在臨時儲存車輛6上設(shè)置傳感器系統(tǒng)15，它在該實施例中構(gòu)造成設(shè)計成相機(jī)，具體而言，設(shè)置在轉(zhuǎn)載輸送裝置10靠近拋料點(diǎn)的端部上。傳感器系統(tǒng)15與控制裝置12相連并這樣安裝，使得可以利用傳感器系統(tǒng)15檢測運(yùn)輸車輛4的運(yùn)輸容器5的內(nèi)容物或填充高度。可以利用控制裝置12分析評估這樣獲得的攝像圖像，從而包括控制裝置12和傳感器系統(tǒng)15的組合例如適于測量運(yùn)輸容器5的填充高度或確定在運(yùn)輸容器5中銑刨物料的表面幾何形狀。也可以通過通信裝置14將所獲得的測量結(jié)果傳輸給工程列車1中的其它車輛4、2，以便例如使得地面銑刨機(jī)2的機(jī)器操作者或運(yùn)輸車輛4的駕駛員能夠獲得關(guān)于工作過程更好的概覽。例如，也可以將測量結(jié)果用于計算裝載過程仍剩余的時間，并將所述時間通知另一個運(yùn)輸車輛4，從而能改進(jìn)更替的運(yùn)輸車輛4相互間的協(xié)調(diào)。

此外還在臨時儲存車輛6的背面上設(shè)置距離傳感器21，所述距離傳感器的形式例如是超聲波傳感器、相機(jī)等，從而可以連續(xù)監(jiān)視臨時儲存車輛6和在后面行駛的地面銑刨機(jī)2(在圖4中僅示意示出)之間的水平距離或沿作業(yè)方向a的距離。距離傳感裝置可以是控制裝置12的一部分，并且特別是也用來自動控制臨時儲存車輛6與地面銑刨機(jī)2的距離。

圖1至3所示的以上實施方式當(dāng)然也可以包括這種傳感器系統(tǒng)。

圖5a、5b和6a、6b分別用垂直于其縱軸線、具體而言是沿圖3中的剖切線i-i的橫向剖視圖示出臨時儲存車輛6的一個實施方式。這些附圖尤其分別示出這樣的可能性，即如何例如為了運(yùn)輸目的而減小或為了工作目的而增大臨時儲存車輛6的軌距和總寬度。這里兩個實施方式的區(qū)別在于，圖5a和5b所示的實施方式具有帶有可移動(箭頭a)側(cè)壁22的銑刨物料儲存裝置8，而圖6a和6b所示的實施方式設(shè)有帶能傾翻或擺動(箭頭b)的側(cè)壁的銑刨物料儲存裝置8。圖5a和6a分別示出基本位置或工作位置，其中軌距可調(diào)的行駛機(jī)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)7已調(diào)整到工作軌距，而銑刨物料儲存裝置8處于工作配置中。相反圖5b和6b分別示出運(yùn)輸位置，這里這樣來減小臨時儲存車輛6的總寬度g，即，使側(cè)壁22平行向內(nèi)移動(如圖5b所示)或向內(nèi)擺動(如圖6b所示)。

補(bǔ)充或備選地，也可以這樣來減小臨時儲存車輛6的軌距s，即進(jìn)一步向內(nèi)調(diào)整(箭頭c)行走機(jī)構(gòu)7。以這種方式可以保證，臨時儲存車輛6一方面能行駛到針對標(biāo)準(zhǔn)軌距設(shè)計的低架運(yùn)輸車上，另一方面低架運(yùn)輸車在裝載有臨時儲存車輛6的狀態(tài)下仍能滿足在道路交通中規(guī)定的對上路機(jī)動車最大總寬的要求。

最后，圖7示出工程列車的一個備選實施方式。特別之處首先在于，臨時儲存車輛同時總共包括兩個轉(zhuǎn)載裝置10，所述轉(zhuǎn)載裝置在具體實施例中都能分別繞一個豎直的軸線旋轉(zhuǎn)。因此能將兩個轉(zhuǎn)載裝置帶入彼此間這樣的相對位置，使得一個轉(zhuǎn)載裝置10相對于臨時儲存車輛的行駛方向(圖7中的箭頭)向前卸料，而另一個轉(zhuǎn)載裝置10相對于臨時儲存車輛的行駛方向向后卸料。在水平面中觀察，兩個轉(zhuǎn)載裝置10還都朝臨時儲存車輛6的同一側(cè)向外擺動，在具體情況下向左側(cè)擺動。工程列車的這種布局帶來多個優(yōu)點(diǎn)。一方面可以同時由臨時儲存車輛6裝載多個運(yùn)輸車輛4。另一方面在裝載過程期間，可以將多個運(yùn)輸車輛定位在相對置的側(cè)面或定位在關(guān)于臨時儲存車輛6相同的側(cè)面。特別是由此可以實現(xiàn)兩個運(yùn)輸車輛相對于臨時儲存車輛錯開的定位。也可以首先由臨時儲存車輛的第一轉(zhuǎn)載裝置、然后由第二轉(zhuǎn)載裝置逐步裝載各運(yùn)輸車輛。以這種方式能夠特別有效地進(jìn)行裝載。運(yùn)輸車輛例如可以成排依次緩慢地在臨時儲存車輛旁邊駛過，或緩慢地由臨時儲存車輛經(jīng)過，并且此時首先由第一轉(zhuǎn)載裝置裝載、然后由第二轉(zhuǎn)載裝置裝載。以這種方式可以獲得特別有效的裝載過程。