本發(fā)明屬于卸垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于pet瓶卸垛機(jī)。

背景技術(shù)：

卸垛機(jī)，是用來裝、卸箱機(jī)是啤酒包裝生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備，其工作程序只是將成品酒或空酒瓶裝入或取出塑料周轉(zhuǎn)箱。兩用機(jī)是卸垛機(jī)和碼垛機(jī)的總稱，也經(jīng)常被稱為卸碼垛設(shè)備。在包裝行業(yè)中，人工成本不斷增加，企業(yè)的業(yè)務(wù)量不斷增長，卸垛機(jī)和碼垛機(jī)的應(yīng)用也變得越來越廣泛。自動化的卸垛機(jī)和碼垛機(jī)尅很好地節(jié)省人工的成本。同時(shí)，自動化機(jī)械也可以讓橫多包裝的動作用高效率地完成，減少人工參與，提高生產(chǎn)效率性。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，卸垛碼垛兩用機(jī)的價(jià)格也變得更加低廉。因此，應(yīng)用范圍也愈加廣泛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于pet瓶卸垛機(jī)，通過進(jìn)垛部分、提升部分、推瓶部分和出瓶部分實(shí)現(xiàn)一體的自動化卸料動作。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種用于pet瓶卸垛機(jī)，包括進(jìn)垛部分、提升部分、推瓶部分和出瓶部分；所述進(jìn)垛部分包括輸送平臺；所述輸送平臺一側(cè)設(shè)置有一走臺梯架，所述輸送平臺上輸送瓶垛；所述提升部分位于進(jìn)垛部分的一端，所述提升部分將瓶垛進(jìn)行提升到推瓶部分；所述推瓶部分將瓶垛內(nèi)的瓶推到出瓶部分上，所述出瓶部分將瓶進(jìn)行輸出；所述推瓶部分將瓶推出后，提升部分將瓶垛輸送到碼垛機(jī)構(gòu)上；其中，所述碼垛機(jī)構(gòu)一端設(shè)置有輸垛機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述輸送平臺包括輸送鏈輪，所述輸送鏈輪通過鏈條傳動；所述輸送鏈輪上設(shè)置有輸送帶。

進(jìn)一步地，所述碼垛機(jī)構(gòu)采用自動碼垛或高位自動碼垛機(jī)。

進(jìn)一步地，所述出瓶部分為一水平式輸送機(jī)或鏈板輸送機(jī)。

進(jìn)一步地，所述輸垛機(jī)構(gòu)包括水平輸送機(jī)構(gòu)和豎直提升機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固，占地少，維護(hù)量低，使用壽命長；整機(jī)由進(jìn)口plc控制，多處安全保護(hù)，操作可靠，全自動運(yùn)行；適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便，生產(chǎn)效率高；帶觸摸屏控制，界面友好，易于操作；采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動，進(jìn)出段可任意加長。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種用于pet瓶卸垛機(jī)的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明的一種用于pet瓶卸垛機(jī)的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為輸送平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為輸垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為出瓶部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“開孔”、“上”、“下”、“厚度”、“頂”、“中”、“長度”、“內(nèi)”、“四周”等指示方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

請參閱圖1-6所示，本發(fā)明為一種用于pet瓶卸垛機(jī)，包括進(jìn)垛部分、提升部分、推瓶部分和出瓶部分；進(jìn)垛部分包括輸送平臺2；輸送平臺2一側(cè)設(shè)置有一走臺梯架1，輸送平臺2上輸送瓶垛7；提升部分位于進(jìn)垛部分的一端，提升部分將瓶垛7進(jìn)行提升到推瓶部分；推瓶部分將瓶垛7內(nèi)的瓶推到出瓶部分上，出瓶部分將瓶進(jìn)行輸出；推瓶部分將瓶推出后，提升部分將瓶垛7輸送到碼垛機(jī)構(gòu)6上；其中，碼垛機(jī)構(gòu)6一端設(shè)置有輸垛機(jī)構(gòu)5。

其中，輸送平臺2包括輸送鏈輪，輸送鏈輪通過鏈條201傳動；輸送鏈輪上設(shè)置有輸送帶。

其中，碼垛機(jī)構(gòu)6采用自動碼垛或高位自動碼垛機(jī)，自動碼托盤機(jī)構(gòu)自動將木托疊層放置，便于處理。兩提架間距可根據(jù)木托尺寸調(diào)節(jié)。。

其中，出瓶部分4為一水平式輸送機(jī)或鏈板輸送機(jī)。

其中，輸垛機(jī)構(gòu)5包括水平輸送機(jī)構(gòu)501和豎直提升機(jī)構(gòu)。

機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

本機(jī)機(jī)械部分主要分為進(jìn)垛部分、提升部分、推瓶部分和出瓶部分。

進(jìn)垛部分采用減速電機(jī)單獨(dú)分段傳動，運(yùn)行可靠，維護(hù)簡單；輸入各部分高度可調(diào)，長度可根據(jù)客戶要求調(diào)整。由光電開關(guān)發(fā)送垛位置信號，再經(jīng)plc控制各段動作。

提升部分由減速電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動，變頻器無級調(diào)速，配合光電開關(guān)、位置開關(guān)、plc等控制；根據(jù)垛型、瓶型調(diào)節(jié)速度、位置，實(shí)現(xiàn)垛層的平穩(wěn)、準(zhǔn)確逐層提升；配備平衡重塊，降低能耗。

推瓶部分通過電機(jī)傳動帶推動推板，逐層把瓶推送到輸出鏈上。結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間小，經(jīng)濟(jì)實(shí)用；并且設(shè)置有整瓶機(jī)構(gòu)，由不銹鋼板及調(diào)節(jié)螺桿組成。根據(jù)垛型、瓶型調(diào)節(jié)螺桿而調(diào)整板的位置、距離、斜度。在進(jìn)垛、提垛過程中對垛層進(jìn)行齊整，達(dá)到平穩(wěn)、準(zhǔn)確提升。不銹鋼結(jié)構(gòu)，美觀耐用，減少瓶污染。

出瓶部分與輸送鏈相連接，對瓶進(jìn)行輸出。采用進(jìn)口平鏈及鏈輪，由減速電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動，變頻器無級調(diào)速，并配有倒瓶檢測開關(guān)，設(shè)備維護(hù)量少，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。輸出鏈長度、寬度可根據(jù)客戶要求調(diào)整。

電氣工作原理

卸垛機(jī)由先進(jìn)的觸摸屏以及可編程序控制器(plc)控制，電氣部分由主電路與控制電路兩部分組成，主電路由一臺送垛電機(jī)、一臺提升電機(jī)、一臺推瓶電機(jī)、一臺變頻器控制輸出鏈電機(jī)等組成；控制電路由可編程序控制器(plc)以及觸摸屏終端編程實(shí)現(xiàn)邏輯控制，所有的開關(guān)量輸入信號都采用plc內(nèi)部24v電源，輸出信號則接有220v交流電源驅(qū)動繼電器、蜂鳴器、警示燈和24v整流電源驅(qū)動電磁閥、指示燈。

氣源連接將壓縮空氣接入設(shè)備配備的氣動三元件，通過調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)工作氣壓。要求輸入氣壓為0.7mpa左右，壓縮空氣量為0.01m3/min，輸出氣壓為2～3bar。

電氣連接：須接入三相四線制380v、50hz交流電源，采用3×6mm2+1×42mm電纜，并接入接地電纜，使機(jī)器可靠接地。

機(jī)器安裝好后，接通電源，試運(yùn)轉(zhuǎn)三相電機(jī)，保證運(yùn)轉(zhuǎn)方向正確，確保壓縮空氣的壓力和流量(0.1m3/min-6bar)，檢查各電機(jī)、軸承、導(dǎo)桿等是否需要加潤滑油(鈣鈉基黃油)，嚴(yán)禁無油運(yùn)轉(zhuǎn)，正常后方可開動機(jī)器，同時(shí)觀察各部位緊固件有無松動，待各部分運(yùn)行情況穩(wěn)定后，方可正常使用。

檢查安全設(shè)施功能是否正常。

溫度是影響變頻器壽命的關(guān)鍵因素，變頻器周圍溫度必須控制在10～50℃范圍以內(nèi)，在檢查變頻器之前，須關(guān)掉電源，并確保印刷板上的負(fù)荷指示燈熄滅的狀態(tài)下，用萬用表確定變頻器主回路端子p、n間的電壓在30v以下方可拆開檢查。

由于變頻器的開關(guān)頻率高，有較大的漏電流，必須把變頻器、電機(jī)、機(jī)殼接地，且零線、地線分開。本機(jī)電源進(jìn)線須經(jīng)漏電開關(guān)引入。

氣動三元件要求加氣動專用潤滑油，以延長氣缸的使用壽命，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

禁止在變頻器的輸出端連接用于啟、停電機(jī)(或變頻器)的電磁接觸器，禁止把電源接到變頻器的輸出端子。

開機(jī)前仔細(xì)檢查鏈板有無卡死，傳送帶上是否有雜物，電源、氣源是否接通，安全裝置是否可靠，待各項(xiàng)條件準(zhǔn)備好后，合上主電源qf，電源指示燈亮，急停指示燈不亮,即可進(jìn)入觸摸屏系統(tǒng),按觸摸屏操作說明開啟機(jī)器。

觸摸屏操作說明：本系統(tǒng)操作分為三部分。

1、手動系統(tǒng)運(yùn)行：首先進(jìn)入手動系統(tǒng)屏，按手動系統(tǒng)start鍵進(jìn)入手動系統(tǒng)，警報(bào)三聲后手動系統(tǒng)運(yùn)行燈亮，即可按屏幕指示手動啟動各個(gè)控制點(diǎn)。

2、自動系統(tǒng)運(yùn)行：首先進(jìn)入自動系統(tǒng)屏，確認(rèn)無任何故障報(bào)警后，設(shè)定速度，確認(rèn)各參數(shù)設(shè)定無誤，按自動系統(tǒng)start鍵進(jìn)入自動系統(tǒng)，警報(bào)三聲后自動系統(tǒng)運(yùn)行燈亮，整機(jī)即可自動運(yùn)行，輕觸stop鍵即可停機(jī)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。