本發(fā)明涉及搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動遠(yuǎn)程遙控起重機(jī)。

背景技術(shù)：

履帶起重機(jī)是廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域的一種流動式起重設(shè)備。隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，對其需求量越來越大，對其性能的要求也越來越高。起重機(jī)是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中必不可缺的物料搬運(yùn)輸送設(shè)備和工業(yè)安裝設(shè)備，其發(fā)展水平代表了工業(yè)建設(shè)進(jìn)展和人類文明的進(jìn)步。由于起重機(jī)的產(chǎn)品特性和歷史原因，長期以來人們只是從技術(shù)角度來衡量起重機(jī)的好壞而忽略了經(jīng)濟(jì)性?？茖W(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動了現(xiàn)代設(shè)計和制造能力的提高，激烈的國際市場競爭和鋼鐵及能源價格的不斷上漲，使起重機(jī)日益向節(jié)能、經(jīng)濟(jì)的輕量化方向發(fā)展。我國起重機(jī)的設(shè)計沿襲了前蘇聯(lián)的設(shè)計理念，起重機(jī)安全系數(shù)富裕量大，體積和自重大、能耗高。隨著德國、日本、芬蘭等國外起重機(jī)輕量化設(shè)計的不斷進(jìn)步，我國的起重機(jī)設(shè)計也正在向輕量化方向探索，并在機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)、工藝、材料和電氣系統(tǒng)等方面取得了應(yīng)用。經(jīng)過近幾十年的發(fā)展，目前我國的起重機(jī)設(shè)計水平日益接近世界先進(jìn)水平，但由于我國用于制造起重機(jī)的材料、工藝、電氣技術(shù)水平相對較低，制造企業(yè)和使用單位對起重機(jī)輕量化認(rèn)識不到位。另外，起重機(jī)作為特種設(shè)備受到國家嚴(yán)格監(jiān)管，一系列因素導(dǎo)致起重量輕量化設(shè)計在我國開展比較困難。

我國起重機(jī)制造業(yè)起步于建國后的50年代。1949年10月和上世紀(jì)50年代中期，分別由大連起重機(jī)廠和上海江南造船廠生產(chǎn)、制造出了新中國成立以來的第一臺小噸位的電動橋式起重機(jī)（5t電動吊鉤橋機(jī)）和大噸位的電動橋式起重機(jī)（100t普通電動雙梁橋式起重機(jī)）。

大規(guī)模起重機(jī)制造業(yè)的興起得益于蘇聯(lián)的幫助。1952到1953年間，上海交通大學(xué)舉辦了兩期起重機(jī)設(shè)計講習(xí)班，由蘇聯(lián)起重機(jī)行業(yè)的專家授課，培養(yǎng)出了新中國成立后起重機(jī)制造業(yè)的第一批專業(yè)教師和學(xué)生，為我國起重機(jī)專業(yè)的高等教育奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。在這些被培訓(xùn)的學(xué)員中，不乏后來成為對新中國起重機(jī)專業(yè)高等教育做出過突出貢獻(xiàn)的教授學(xué)者們以及起重機(jī)制造業(yè)中優(yōu)秀的技術(shù)專家們。坦率地講，蘇聯(lián)模式下的起重機(jī)設(shè)計理論主要還是停留在對基本功能、基本要求的滿足上，無論是機(jī)械和結(jié)構(gòu)的型式，還是零件和結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法上都需要改進(jìn)。

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械。在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)三大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚(yáng)機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)、龍門起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械。又稱吊車。屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動，即在一個工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。

在港口碼頭中，裝卸的貨物重量一般都很重，大多數(shù)均采用起重機(jī)進(jìn)行裝卸，由于港口碼頭的天氣變化較大，人在機(jī)器現(xiàn)場操作是工作環(huán)境差，操作時很不方便，因此需要一種全自動遠(yuǎn)程遙控起重機(jī)來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的機(jī)器操控，改善作業(yè)環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種全自動遠(yuǎn)程遙控起重機(jī)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種全自動遠(yuǎn)程遙控起重機(jī)，包括橫梁、控制器，所述橫梁兩端設(shè)置有立柱，所述立柱下方設(shè)置有支撐座，所述支撐座下方設(shè)置有移動輪，所述橫梁下方設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有橫向移動座，所述橫向移動座兩端設(shè)置有距離感應(yīng)器，所述橫向移動座下方設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)，所述橫向移動座側(cè)面設(shè)置有信號中轉(zhuǎn)器，所述信號中轉(zhuǎn)器旁邊設(shè)置有監(jiān)控攝像頭，所述信號中轉(zhuǎn)器通過無線信號連接有所述控制器，所述控制器前表面上設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏旁邊設(shè)置有操作按鈕，所述控制器側(cè)面設(shè)置有收納槽，所述收納槽內(nèi)設(shè)置有信號傳輸天線。

上述結(jié)構(gòu)中，進(jìn)行吊裝作業(yè)時，通過所述信號傳輸天線與所述信號中轉(zhuǎn)器相連接，所述監(jiān)控攝像頭拍攝的畫面實(shí)時的傳遞到所述顯示屏上顯示出來，操作著根據(jù)所述顯示屏拍攝的畫面遠(yuǎn)程利用所述操作按鈕控制所述橫向移動座和所述卷揚(yáng)機(jī)工作從而進(jìn)行貨物的吊裝，所述橫向移動座在所述導(dǎo)軌上移動時，所述距離感應(yīng)器自動檢測所述橫向移動座距離所述立柱的距離，當(dāng)所述橫向移動座距離所述立柱的距離小于一米時，所述距離感應(yīng)器發(fā)出脈沖信號，所述顯示屏上回顯示出報警信息提醒操作者注意。

進(jìn)一步的，所述橫梁通過螺栓固定在所述立柱上，所述立柱通過螺栓固定在所述支撐座上，所述移動輪通過螺栓固定在所述支撐座下方，所述移動輪至少有兩組，每組擁有兩個同軸設(shè)置有的滾輪。

進(jìn)一步的，所述橫向移動座通過卡槽固定在所述導(dǎo)軌上，所述橫向移動座的驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述信號中轉(zhuǎn)器通過螺釘固定在所述橫向移動座上，所述信號中轉(zhuǎn)器內(nèi)部設(shè)置有無線信號收發(fā)器。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)控攝像頭通過螺釘固定在所述橫向移動座側(cè)面，所述監(jiān)控攝像頭正對所述卷揚(yáng)機(jī)下方區(qū)域，所述橫梁兩端同樣設(shè)置有所述監(jiān)控攝像頭，所述監(jiān)控攝像頭與所述信號中轉(zhuǎn)器電連接。

進(jìn)一步的，所述顯示屏鑲嵌在所述控制器上，所述顯示屏為led液晶屏，所述顯示屏表面設(shè)置有防水薄膜。

進(jìn)一步的，所述信號傳輸天線通過銷軸固定在所述控制器上，所述信號傳輸天線的長度可以調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述控制器可以通過有線或無線兩種方式與所述信號中轉(zhuǎn)器相連接，所述控制器無線控制的有效距離為0-200mm。

本發(fā)明的有益效果在于：可以實(shí)現(xiàn)起重設(shè)備的遠(yuǎn)程操作，方便進(jìn)行控制，而且設(shè)備可移動方便使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種全自動遠(yuǎn)程遙控起重機(jī)的主視圖。

圖2是本發(fā)明所述一種全自動遠(yuǎn)程遙控起重機(jī)的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明所述一種全自動遠(yuǎn)程遙控起重機(jī)的遙控器主視圖。

圖4是本發(fā)明所述一種全自動遠(yuǎn)程遙控起重機(jī)的遙控器側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1、移動輪；2、支撐座；3、立柱；4、距離感應(yīng)器；5、信號中轉(zhuǎn)器；6、橫向移動座；7、橫梁；8、監(jiān)控攝像頭；9、導(dǎo)軌；10、卷揚(yáng)機(jī)；11、控制器；12、顯示屏；13、信號傳輸天線；14、操作按鈕；15、收納槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1-4所示，一種全自動遠(yuǎn)程遙控起重機(jī)，包括橫梁7、控制器11，橫梁7兩端設(shè)置有立柱3，立柱3下方設(shè)置有支撐座2，支撐座2下方設(shè)置有移動輪1，橫梁7下方設(shè)置有導(dǎo)軌9，導(dǎo)軌9上設(shè)置有橫向移動座6，橫向移動座6兩端設(shè)置有距離感應(yīng)器4，橫向移動座6下方設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)10，橫向移動座6側(cè)面設(shè)置有信號中轉(zhuǎn)器5，信號中轉(zhuǎn)器5旁邊設(shè)置有監(jiān)控攝像頭8，信號中轉(zhuǎn)器5通過無線信號連接有控制器11，控制器11前表面上設(shè)置有顯示屏12，顯示屏12旁邊設(shè)置有操作按鈕14，控制器11側(cè)面設(shè)置有收納槽15，收納槽15內(nèi)設(shè)置有信號傳輸天線13。

上述結(jié)構(gòu)中，進(jìn)行吊裝作業(yè)時，通過信號傳輸天線13與信號中轉(zhuǎn)器5相連接，監(jiān)控攝像頭8拍攝的畫面實(shí)時的傳遞到顯示屏12上顯示出來，操作著根據(jù)顯示屏12拍攝的畫面遠(yuǎn)程利用操作按鈕14控制橫向移動座6和卷揚(yáng)機(jī)10工作從而進(jìn)行貨物的吊裝，橫向移動座6在導(dǎo)軌9上移動時，距離感應(yīng)器4自動檢測橫向移動座6距離立柱3的距離，當(dāng)橫向移動座6距離立柱3的距離小于一米時，距離感應(yīng)器4發(fā)出脈沖信號，顯示屏12上回顯示出報警信息提醒操作者注意。

進(jìn)一步的，橫梁7通過螺栓固定在立柱3上，立柱3通過螺栓固定在支撐座2上，移動輪1通過螺栓固定在支撐座2下方，移動輪1至少有兩組，每組擁有兩個同軸設(shè)置有的滾輪，橫向移動座6通過卡槽固定在導(dǎo)軌9上，橫向移動座6的驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)，信號中轉(zhuǎn)器5通過螺釘固定在橫向移動座6上，信號中轉(zhuǎn)器5內(nèi)部設(shè)置有無線信號收發(fā)器，監(jiān)控攝像頭8通過螺釘固定在橫向移動座6側(cè)面，監(jiān)控攝像頭8正對卷揚(yáng)機(jī)10下方區(qū)域，橫梁7兩端同樣設(shè)置有監(jiān)控攝像頭8，監(jiān)控攝像頭8與信號中轉(zhuǎn)器5電連接，顯示屏12鑲嵌在控制器11上，顯示屏12為led液晶屏，顯示屏12表面設(shè)置有防水薄膜，信號傳輸天線13通過銷軸固定在控制器11上，信號傳輸天線13的長度可以調(diào)節(jié)，控制器11可以通過有線或無線兩種方式與信號中轉(zhuǎn)器5相連接，控制器11無線控制的有效距離為0-200mm。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。