本發(fā)明涉及一種起重機(jī)導(dǎo)向裝置，尤其涉及一種有軌堆垛起重機(jī)可調(diào)水平運(yùn)行導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：

有軌起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)通常采用雙輪緣車輪，常由于運(yùn)行速度快、跨度大、受力不均等原因而發(fā)生車輪啃軌現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致車輪輪緣磨損或車輪脫軌，這就大大減小了起重機(jī)使用壽命，增加了維護(hù)成本。為防止上述現(xiàn)象發(fā)生，現(xiàn)在通用技術(shù)是在兩端車輪組的軌道兩側(cè)布置水平導(dǎo)向滾輪裝置，當(dāng)起重機(jī)偏斜運(yùn)行時(shí)，通過水平滾輪與軌道側(cè)面接觸代替輪緣實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向作用。目前導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)形式較多，但還存在如下幾個(gè)主要問題：

1、水平導(dǎo)輪與導(dǎo)軌側(cè)面的間隙調(diào)節(jié)采用偏心輪軸結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，由于支架上的輪軸連接螺栓孔數(shù)量的限制，偏心輪軸旋轉(zhuǎn)的角度不是任意的，可調(diào)間隙距離也不是連續(xù)的。同時(shí)，當(dāng)導(dǎo)輪受到軌道壓力時(shí)，偏心軸會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩，反復(fù)接觸承壓容易使連接螺栓松動(dòng)。

2、偏心軸導(dǎo)向輪組需要設(shè)置固定支架進(jìn)行安裝固定，因此增加了布置導(dǎo)向裝置所需空間，當(dāng)空間較小時(shí)該結(jié)構(gòu)不容易實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，由于固定架結(jié)構(gòu)的限制，只能適用于某一類型起重機(jī)，通用性不強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種間隙連續(xù)可調(diào)、工作穩(wěn)定、所需空間小、通用性強(qiáng)的起重機(jī)可調(diào)水平導(dǎo)向裝置。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種起重機(jī)可調(diào)水平導(dǎo)向裝置，包括分別設(shè)于起重機(jī)的兩個(gè)下橫梁側(cè)板上的水平導(dǎo)向輪組，所述水平導(dǎo)向輪組包括固定座、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向輪軸，所述固定座的橫向外端上下位置可調(diào)整定位于所述起重機(jī)的下橫梁側(cè)板上，所述固定座的橫向內(nèi)端上設(shè)有縱向的導(dǎo)向輪軸套孔，所述導(dǎo)向輪軸的上端活動(dòng)置于所述導(dǎo)向輪軸套孔內(nèi)，所述導(dǎo)向輪軸的下端固定于所述導(dǎo)向輪的軸心上；所述導(dǎo)向輪軸靠近所述下橫梁側(cè)板的一側(cè)面形成楔形面，該楔形面與所述導(dǎo)向輪軸套孔靠近所述下橫梁側(cè)板的側(cè)壁之間設(shè)有厚度可調(diào)整的楔形塊，所述楔形塊的兩個(gè)側(cè)面分別與所述導(dǎo)向輪軸套孔的內(nèi)壁以及所述導(dǎo)向輪軸的楔形面配合并通過調(diào)節(jié)螺栓固定；所述導(dǎo)向輪軸遠(yuǎn)離所述下橫梁側(cè)板的另一側(cè)面設(shè)有銷孔，所述固定座的導(dǎo)向輪軸套孔內(nèi)壁對應(yīng)該銷孔位置設(shè)有銷軸，所述銷軸上設(shè)有蝶形彈簧組，所述銷軸置于所述銷孔內(nèi)且所述蝶形彈簧彈性抵緊于所述導(dǎo)向輪軸和固定座之間；所述固定座的導(dǎo)向輪軸套孔位于所述導(dǎo)向輪軸的上方設(shè)有頂部擋板，所述導(dǎo)向輪軸上端面上設(shè)有螺紋孔，所述頂部擋板上設(shè)有固定螺栓，該固定螺栓穿過所述頂部擋板固定于所述導(dǎo)向輪軸的螺紋孔內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定座的橫向外端端面上設(shè)有用于安裝的螺栓連接腰形孔，另設(shè)有安裝螺栓固定于所述螺栓連接腰形孔內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)螺栓和楔形塊之間設(shè)有厚度和數(shù)量可調(diào)整的墊片。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述楔形塊與所述導(dǎo)向輪軸套孔的內(nèi)壁之間通過凹凸面配合。

本發(fā)明的有益效果是：該起重機(jī)可調(diào)水平導(dǎo)向裝置采用楔形塊和蝶形彈簧組調(diào)節(jié)徑向間隙的結(jié)構(gòu)，通過楔形塊與固定座連接的墊片數(shù)量或厚度的增減，擠壓蝶形彈簧組實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪軸的徑向定位及固定，使間隙連續(xù)可調(diào)，同時(shí)工作承力全部為擠壓力，穩(wěn)定性強(qiáng)，克服了偏心輪軸結(jié)構(gòu)不能連續(xù)調(diào)整和容易出現(xiàn)螺栓松動(dòng)的缺點(diǎn)；通過固定座上的螺栓連接腰型安裝孔實(shí)現(xiàn)水平導(dǎo)向輪組在軸向的連續(xù)調(diào)整，方便快捷，彌補(bǔ)了安裝誤差和車輪磨損造成的導(dǎo)向輪不能正常工作的弊端；同時(shí)導(dǎo)向輪組不需要額外設(shè)置固定支架，直接連接在起重機(jī)下橫梁側(cè)板上，減小了安裝所需空間，增強(qiáng)了通用性，只要在側(cè)板上設(shè)置安裝及連接孔即可安裝使用，安裝簡單快捷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的水平導(dǎo)向輪組示意圖；

圖3是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。

結(jié)合附圖，作以下說明：

1-下橫梁側(cè)板；2-水平導(dǎo)向輪組；3-固定座；4-導(dǎo)向輪；5-導(dǎo)向輪軸；51-楔形面；6-楔形塊；7-調(diào)節(jié)螺栓；8-銷孔；9-銷軸；10-蝶形彈簧組；11-頂部擋板；12-固定螺栓；13-安裝螺栓。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例作詳細(xì)說明。但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋范圍之內(nèi)。

參閱圖1-2，為本發(fā)明所述的一種起重機(jī)可調(diào)水平導(dǎo)向裝置，包括分別設(shè)于起重機(jī)的兩個(gè)下橫梁側(cè)板1上的水平導(dǎo)向輪組2。該水平導(dǎo)向輪組包括固定座3、導(dǎo)向輪4和導(dǎo)向輪軸5。固定座的橫向外端上下位置可調(diào)整定位于起重機(jī)的下橫梁側(cè)板1上，具體結(jié)構(gòu)為：固定座的橫向外端端面上設(shè)有用于安裝的螺栓連接腰形孔，另設(shè)有安裝螺栓13固定于螺栓連接腰形孔內(nèi)。

固定座3的橫向內(nèi)端上設(shè)有縱向的導(dǎo)向輪軸套孔，導(dǎo)向輪軸的上端活動(dòng)置于導(dǎo)向輪軸套孔內(nèi)，導(dǎo)向輪軸的下端固定于導(dǎo)向輪的軸心上。導(dǎo)向輪軸靠近下橫梁側(cè)板的一側(cè)面形成楔形面51，該楔形面與導(dǎo)向輪軸套孔靠近下橫梁側(cè)板的側(cè)壁之間設(shè)有厚度可調(diào)整的楔形塊6，楔形塊的兩個(gè)側(cè)面分別與導(dǎo)向輪軸套孔的內(nèi)壁以及所述導(dǎo)向輪軸的楔形面配合并通過調(diào)節(jié)螺栓7固定。其中，調(diào)節(jié)螺栓和楔形塊之間設(shè)有厚度和數(shù)量可調(diào)整的墊片。

導(dǎo)向輪軸遠(yuǎn)離下橫梁側(cè)板的另一側(cè)面設(shè)有銷孔8，固定座的導(dǎo)向輪軸套孔內(nèi)壁對應(yīng)該銷孔位置設(shè)有銷軸9，銷軸上設(shè)有蝶形彈簧組10，銷軸置于銷孔內(nèi)且蝶形彈簧彈性抵緊于導(dǎo)向輪軸和固定座之間。固定座的導(dǎo)向輪軸套孔位述導(dǎo)向輪軸的上方設(shè)有頂部擋板11，導(dǎo)向輪軸上端面上設(shè)有螺紋孔，頂部擋板上設(shè)有固定螺栓12，固定螺栓穿過頂部擋板固定于導(dǎo)向輪軸的螺紋孔內(nèi)。

該起重機(jī)可調(diào)水平導(dǎo)向裝置安裝時(shí)，先將導(dǎo)向輪軸5和導(dǎo)向輪4組裝好，然后與固定座3進(jìn)行裝配，將導(dǎo)向輪軸5上的銷孔7套入布置有蝶形彈簧組10的固定座3的銷軸9，導(dǎo)向輪軸5的楔形面51與楔形塊6配合接觸，調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓7墊片的數(shù)量或個(gè)數(shù)，擰緊調(diào)節(jié)螺栓7，使得楔形塊6向下運(yùn)動(dòng)，并使導(dǎo)向輪軸5受擠壓而壓緊蝶形彈簧組10，從而完成導(dǎo)向輪在固定座上的徑向固定。導(dǎo)向輪軸5頂部設(shè)置螺紋孔，通過固定螺栓12與頂部擋板11連接，完成導(dǎo)向輪在固定座3上的軸向固定。固定座3上設(shè)置有用于安裝的螺栓連接腰形孔，完成組裝的水平導(dǎo)向輪組2通過安裝螺栓13，安裝固定在起重機(jī)的下橫梁側(cè)板1上。

該起重機(jī)可調(diào)水平導(dǎo)向裝置可進(jìn)行徑向間隙和軸向間隙的調(diào)整，具體步驟如下：

擰下調(diào)節(jié)螺栓7，減小墊片的數(shù)量或厚度后重新擰緊調(diào)整螺栓7，楔形塊6楔入更深，使導(dǎo)向輪軸5進(jìn)一步擠壓蝶形彈簧組10，從而減小水平導(dǎo)輪與導(dǎo)軌側(cè)面間隙，相反，增加墊片的數(shù)量或厚度可增加水平導(dǎo)輪與軌道側(cè)面的間隙，當(dāng)調(diào)整距離較大時(shí)需要增減碟形彈簧組數(shù)量來完成調(diào)整；水平導(dǎo)向輪組的垂直調(diào)整通過固定座3上的螺栓連接腰型孔來調(diào)整，松動(dòng)安裝螺栓13，調(diào)整好垂直位置后重新擰緊安裝螺栓13即可。

如圖3所示，為本發(fā)明公開的起重機(jī)水平導(dǎo)向裝置使用實(shí)例，水平導(dǎo)向輪組2直接通過安裝螺栓13連接在起重機(jī)下橫梁側(cè)板1上，只需在起重機(jī)下橫梁側(cè)板1上設(shè)置固定座安裝方孔、螺栓連接孔和導(dǎo)向輪組調(diào)節(jié)方孔即可，所需安裝空間小，通用性強(qiáng)。

由此可見，該起重機(jī)可調(diào)水平導(dǎo)向裝置采用楔形塊和蝶形彈簧組調(diào)節(jié)徑向間隙的結(jié)構(gòu)，通過楔形塊與固定座連接的墊片數(shù)量或厚度的增減，擠壓蝶形彈簧組實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪軸的徑向定位及固定，使間隙連續(xù)可調(diào)，同時(shí)工作承力全部為擠壓力，穩(wěn)定性強(qiáng)，克服了偏心輪軸結(jié)構(gòu)不能連續(xù)調(diào)整和容易出現(xiàn)螺栓松動(dòng)的缺點(diǎn)；通過固定座上的螺栓連接腰型安裝孔實(shí)現(xiàn)水平導(dǎo)向輪組在軸向的連續(xù)調(diào)整，方便快捷，彌補(bǔ)了安裝誤差和車輪磨損造成的導(dǎo)向輪不能正常工作的弊端；同時(shí)導(dǎo)向輪組不需要額外設(shè)置固定支架，直接連接在起重機(jī)下橫梁側(cè)板上，減小了安裝所需空間，增強(qiáng)了通用性，只要在側(cè)板上設(shè)置安裝及連接孔即可安裝使用，安裝簡單快捷。