本發(fā)明屬于貨物分揀技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種分揀機供包臺結(jié)構(gòu)及供包方法。

背景技術(shù)：

隨著電商高速發(fā)展，日處理百萬件包裹的超大型分揀中心涌現(xiàn)。交叉帶分揀機以其效率高、準確率高、破損率低等優(yōu)勢，逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工分揀。如何保證交叉帶分揀機的每一個小車單元都能夠達到利用最大化，主要取決于供包方式的選型及設(shè)計。

交叉帶分揀機由主驅(qū)動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的小車連接在一起構(gòu)成，當小車移動到所規(guī)定的分揀位置時轉(zhuǎn)動皮帶，完成商品分揀送出的任務(wù)。因為主驅(qū)動帶式輸送機與小車上的帶式輸送機呈交叉狀，故稱為交叉帶分揀機。

現(xiàn)有的供包臺多采用兩段或三段式上件，連續(xù)供包能力不足，使小車上不滿包裹，導致出現(xiàn)較多的空車。為了減少空車現(xiàn)象，常采用較多的供包臺，但是增加的供包臺不僅增加了占地面積，而且還增加了人工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供了一種能夠進行包裹稱重，提高供包臺上件效率的分揀機供包臺結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目標，根據(jù)本發(fā)明提供的一種分揀機供包臺結(jié)構(gòu)：

包括上件導入段，對當前包裹的運行方向進行導向；加速段，將所述當前包裹的運行速度加速至上件速度；勻速段，將所述當前包裹傳送至分揀機的小車上；其中，所述供包臺結(jié)構(gòu)還包括動態(tài)稱重段，運算得到所述當前包裹的重量信息；以及多個等待段，將所述當前包裹進行等待停留和/或傳送至所述加速段；所述動態(tài)稱重段設(shè)置在所述上件導入段與所述勻速段之間，所述多個等待段設(shè)置在所述動態(tài)稱重段與所述勻速段之間。

優(yōu)選的方案是，所述上件導入段設(shè)置有導向面板，所述導向面板使所述當前包裹的運行方向與所述分揀機的小車皮帶方向平行。

優(yōu)選的方案是，所述勻速段由多條窄帶皮帶組成，所述皮帶中設(shè)置有導條。

優(yōu)選的方案是，所述供包臺結(jié)構(gòu)包括多個漫反射光眼，所述漫反射光眼檢測是否有所述當前包裹經(jīng)過。

本發(fā)明的分揀機供包臺結(jié)構(gòu)中加入了動態(tài)稱重段，實現(xiàn)了在動態(tài)傳送過程中就能得出包裹重量。相比傳統(tǒng)稱重需另外的工位以及操作人員，本發(fā)明減少了人工數(shù)量，并提高了效率。同時在供包過程中，還加入了等待段，有效的解決了上件過程中后續(xù)包裹供應(yīng)不足，造成時間上的浪費問題，本發(fā)明能夠提高每小時上件的包裹數(shù)量，提高了上件效率，從而減少供包臺的數(shù)量，減少了占地。

本發(fā)明的另一目的是提供一種能夠進行包裹稱重，提高供包臺上件效率的分揀機供包方法。

為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明提供的一種分揀機供包方法，包括以下步驟：上件導入段將當前包裹加速至動態(tài)稱重段的運行速度，并使所述當前包裹平滑過渡至所述動態(tài)稱重段；所述動態(tài)稱重段運算得到所述當前包裹的重量信息，并將所述當前包裹傳送至等待段；所述等待段根據(jù)加速段的包裹情況控制其上的所述當前包裹的運行；所述等待段將所述當前包裹傳送至所述加速段；所述加速段將所述當前包裹加速至上件速度后，將所述當前包裹傳送至勻速段；所述勻速段將所述當前包裹傳送至分揀機的小車上。

優(yōu)選的方案是，所述等待段根據(jù)加速段的包裹情況控制其上的所述當前包裹的運行包括，當所述加速段上有包裹時，所述等待段將所述當前包裹進行等待停留；當所述加速段上沒有包裹時，所述等待段將所述當前包裹傳送至所述加速段。

優(yōu)選的方案是，所述上件導入段設(shè)置有導向面板，所述導向面板使所述當前包裹的運行方向與所述分揀機的小車皮帶方向平行。

優(yōu)選的方案是，所述勻速段由多條窄帶皮帶組成，所述皮帶中設(shè)置有導條。

優(yōu)選的方案是，所述供包臺結(jié)構(gòu)包括多個漫反射光眼，所述漫反射光眼檢測是否有所述當前包裹經(jīng)過。

本發(fā)明的分揀機供包方法中加入了動態(tài)稱重段和等待段進行多段供包，能夠在運行過程中獲取包裹的重量，并且當包裹離開加速段進入勻速段，后續(xù)包裹可以馬上進入加速段，解決了包裹后續(xù)供應(yīng)不足的問題，提高了包裹的供應(yīng)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施例的分揀機供包臺結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明第二實施例的分揀機供包方法的方法流程圖。

圖3是本發(fā)明第二實施例中步驟s3的具體步驟流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

第一實施例

圖1為本發(fā)明第一實施例的分揀機供包臺結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明的分揀機供包臺結(jié)構(gòu)包括上件導入段1，對當前包裹的運行方向進行導向；加速段4，將所述當前包裹的運行速度加速至上件速度；勻速段5，將所述當前包裹傳送至分揀機的小車6上；其中，所述供包臺結(jié)構(gòu)還包括動態(tài)稱重段2，運算得到所述當前包裹的重量信息；以及多個等待段3，將所述當前包裹進行等待停留和/或傳送至所述加速段4；所述動態(tài)稱重段2設(shè)置在所述上件導入段1與所述勻速段5之間，所述多個等待段3設(shè)置在所述動態(tài)稱重段2與所述勻速段5之間。

優(yōu)選的是，所述上件導入段1設(shè)置有導向面板11，所述導向面板11使所述當前包裹的運行方向與所述分揀機的小車6的皮帶方向平行，圖1中的方向a為供包臺結(jié)構(gòu)的運行方向，方向b為分揀機小車的運行方向。。

優(yōu)選的是，所述勻速段5由多條窄帶皮帶51組成，所述皮帶51中設(shè)置有導條。

優(yōu)選的是，所述供包臺結(jié)構(gòu)包括多個漫反射光眼10，所述漫反射光眼10檢測是否有所述當前包裹經(jīng)過。

本發(fā)明的供包臺結(jié)構(gòu)的上件導入段1作用在于規(guī)范包裹姿態(tài)，使得包裹落于小車6時，包裹長度方向與小車皮帶方向相平，且使包裹加速至動態(tài)稱重段2的運行速度，平滑過渡至動態(tài)稱重段2，為動態(tài)稱重段2的準確稱重提供保證，上件導入段1長為包裹運行方向長度加上加速至動態(tài)稱重段2運行速度所需長度，并留有一定余量。

動態(tài)稱重段2兩端裝有漫反射光眼10，及時捕捉包裹信息，通過壓力傳感器、速度傳感器，經(jīng)過內(nèi)部運算準確得出包裹重量信息上傳至系統(tǒng)，并將包裹傳送至等待區(qū)3；動態(tài)稱重段2長度為包裹運行方向長度加上測量所需長度，且留有一定余量。

等待段3根據(jù)加速段4的包裹情況控制其上的所述當前包裹的運行，若加速段4無包裹，等待區(qū)3迅速將包裹傳送至加速區(qū)4。若加速段4有包裹，包裹將停留在等待區(qū)3。等待段3長度為包裹運行方向長度加上一定余量。等待段3與加速段4裝有漫反射光眼10，感應(yīng)包裹信息。加速段4長度為包裹運行方向長度加上加速至上件所需速度所運行的長度，并留有一定余量。

勻速段5由多條窄皮帶51組成，皮帶51中帶有導條，有效防止皮帶跑偏，勻速段5長度為包裹運行方向長度，并留有一定余量，余量一般在100mm到200mm之間。

優(yōu)選的是，每一段的速度都由伺服電機控制。

優(yōu)選的是，漫反射光眼10為光電開關(guān)，其原理是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當有被檢測物體經(jīng)過時，物體將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號，其主要作用是檢測是否有貨物經(jīng)過。

本發(fā)明的供包臺結(jié)構(gòu)中設(shè)置了兩個等待段3，設(shè)置兩段是為了讓兩個包裹隔開，防止兩個包裹連在一起，速度是一樣的。等待段作用就是前一個包裹上去小車了，后一個可以馬上跟上。

本發(fā)明的分揀機供包臺結(jié)構(gòu)中加入了動態(tài)稱重段2，實現(xiàn)了在動態(tài)傳送過程中就能得出包裹重量。相比傳統(tǒng)稱重需另外的工位以及操作人員，本發(fā)明減少了人工數(shù)量，并提高了效率。同時在供包過程中，還加入了等待段3，有效的解決了上件過程中后續(xù)包裹供應(yīng)不足，造成時間上的浪費問題，本發(fā)明能夠提高每小時上件的包裹數(shù)量，提高了上件效率，從而減少供包臺的數(shù)量，減少了占地。

第二實施例

圖2是本發(fā)明第二實施例的分揀機供包方法的方法流程圖。

結(jié)合圖1和圖2可知，本發(fā)明的分揀機供包方法包括以下步驟：

s1、上件導入段1將當前包裹加速至動態(tài)稱重段2的運行速度，并使當前包裹平滑過渡至動態(tài)稱重段2；

s2、動態(tài)稱重段2運算得到當前包裹的重量信息，并將當前包裹傳送至等待段3；

s3、等待段3根據(jù)加速段4的包裹情況控制其上的當前包裹的運行；

s4、等待段3將當前包裹傳送至加速段4；

s5、加速段4將當前包裹加速至上件速度后，將當前包裹傳送至勻速段5；

s6、勻速段5將當前包裹傳送至分揀機的小車6上。

優(yōu)選的是，參見圖3可知，步驟s3等待段3根據(jù)加速段4的包裹情況控制其上的所述當前包裹的運行具體包括以下步驟，

s31、判斷加速段上是否有包裹；

s32、當加速段4上有包裹時，等待段3將當前包裹進行等待停留；

當加速段4上沒有包裹時執(zhí)行步驟s4，等待段3將當前包裹傳送至加速段4。

本發(fā)明的供包方法中設(shè)置了兩個等待段3，設(shè)置兩段是為了讓兩個包裹隔開，防止兩個包裹連在一起，速度是一樣的。等待段作用就是前一個包裹上去小車了，后一個可以馬上跟上。

優(yōu)選的是，上件導入段1設(shè)置有導向面板11，導向面板11使當前包裹的運行方向與所述分揀機的小車皮帶方向平行。

優(yōu)選的是，所述勻速段5由多條窄帶皮帶51組成，所述皮帶51中設(shè)置有導條。

優(yōu)選的是，所述供包臺結(jié)構(gòu)包括多個漫反射光眼，所述漫反射光眼檢測是否有所述當前包裹經(jīng)過。

本發(fā)明的分揀機供包方法中加入了動態(tài)稱重段2和等待段3進行多段供包，能夠在運行過程中獲取包裹的重量，并且當包裹離開加速段進入勻速段5，后續(xù)包裹可以馬上進入加速段4，解決了包裹后續(xù)供應(yīng)不足的問題，提高了包裹的供應(yīng)效率。

以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。