本發(fā)明屬于木材加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種木板夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在木材加工行業(yè)中，當(dāng)需要將整根的木材進(jìn)行切片時(shí)，通常采用鋸板機(jī)進(jìn)行鋸板，根據(jù)不同的需要，調(diào)整鋸板厚度，得到不同厚度的木板。

木板切割完成后，需要進(jìn)行進(jìn)一步加工處理，如打磨、刻花或凃漆等，此時(shí)需要對(duì)木板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的操作通常是用人工進(jìn)行，也即兩個(gè)人分別握持木板的兩端，再通過(guò)人力翻轉(zhuǎn)。對(duì)于小型木板，是可以操作的，因?yàn)橹亓枯^輕，然而，如遇到大型木板，這種操作就具有不安全因素，且生產(chǎn)效率也較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種木板夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：

一種木板夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，所述的機(jī)座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述的翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸固定連接翻轉(zhuǎn)盤(pán)，在翻轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有固定夾緊臂和具有能沿著軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出軸的夾緊器，夾緊器的輸出軸連接活動(dòng)夾緊臂，固定夾緊臂和活動(dòng)夾緊臂平行設(shè)置。

優(yōu)選地，所述的翻轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有夾緊軌道，夾緊軌道上套設(shè)有與夾緊軌道滑動(dòng)連接的夾緊滑塊，活動(dòng)夾緊臂與夾緊滑塊固定連接，夾緊器的輸出軸穿過(guò)固定夾緊臂后與活動(dòng)夾緊臂固定連接。

優(yōu)選地，所述的翻轉(zhuǎn)馬達(dá)上設(shè)有固定盤(pán)，翻轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)用夾套連接，翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸穿過(guò)固定盤(pán)后與翻轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，在翻轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)的接觸面之間設(shè)有滾動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)夾設(shè)在翻轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)之間的第一滾珠，若干第一滾珠相互間隔均勻的排列成環(huán)形，還包括若干設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤(pán)和夾套之間的第二滾珠，若干第二滾珠相互間隔均勻的排列成環(huán)形。

優(yōu)選地，所述的夾套包括兩個(gè)半套，兩個(gè)半套用螺栓固定連接。

優(yōu)選地，在機(jī)座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)座平移軌道，翻轉(zhuǎn)座與翻轉(zhuǎn)座平移軌道滑動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)座移動(dòng)氣缸固定在機(jī)座上且連接翻轉(zhuǎn)座。

優(yōu)選地，所述的翻轉(zhuǎn)座上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)頂升氣缸，翻轉(zhuǎn)馬達(dá)位于翻轉(zhuǎn)頂升氣缸上方并與翻轉(zhuǎn)頂升氣缸連接。

優(yōu)選地，所述的翻轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)呈圓盤(pán)形，半套內(nèi)設(shè)有環(huán)形卡臺(tái)。

優(yōu)選地，所述的夾緊器為油缸，所述的翻轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)上分別設(shè)有兩個(gè)同心的環(huán)形油槽，當(dāng)翻轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)被夾套夾緊后，翻轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)上的環(huán)形油槽相互對(duì)應(yīng)從而拼合兩個(gè)同心的環(huán)形油路，其中一個(gè)環(huán)形油路連接油缸的出油口，另一個(gè)環(huán)形油路連接油缸的進(jìn)油口。

優(yōu)選地，每個(gè)環(huán)形油路的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)環(huán)形的密封條。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、能自動(dòng)夾持木板并對(duì)木板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，適合自動(dòng)化、高強(qiáng)度的作業(yè)，減輕了人工負(fù)擔(dān)，安全性得到保障；

2、設(shè)計(jì)了一個(gè)夾持器的油路結(jié)構(gòu)，使夾持器可以直接通過(guò)翻轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行回油，不會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)過(guò)程的繞線，自動(dòng)化程度及效率進(jìn)一步提高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的應(yīng)用示意圖；

圖2是圖1的工作過(guò)程圖；

圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，機(jī)座10、翻轉(zhuǎn)座11、翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12、翻轉(zhuǎn)盤(pán)13、固定夾緊臂14、夾緊器15、活動(dòng)夾緊臂16、夾緊軌道17、夾緊滑塊18、固定盤(pán)19、進(jìn)油口19a、出油口19b、夾套20、滾動(dòng)機(jī)構(gòu)21、第一滾珠22、第二滾珠23、半套24、翻轉(zhuǎn)座平移軌道25、翻轉(zhuǎn)座移動(dòng)氣缸26、翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27、環(huán)形卡臺(tái)28、環(huán)形油槽29、環(huán)形油路30、密封條31、工作臺(tái)100、木板101。

具體實(shí)施方式

如圖3所示，一種木板夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座10，所述的機(jī)座10上設(shè)有翻轉(zhuǎn)座11，翻轉(zhuǎn)座11上設(shè)有翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12，翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12具有輸出軸，能沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12的輸出軸固定連接翻轉(zhuǎn)盤(pán)13，在翻轉(zhuǎn)盤(pán)13上設(shè)有固定夾緊臂14和具有能沿著軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出軸的夾緊器15，夾緊器15的輸出軸連接活動(dòng)夾緊臂16，固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16平行設(shè)置。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，夾緊器15可以是氣缸或油缸，活動(dòng)夾緊臂16與固定夾緊臂14之間形成一個(gè)夾持口，當(dāng)夾緊器15可以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾緊臂16靠近或遠(yuǎn)離固定夾緊臂14，當(dāng)有木板或物體置于活動(dòng)夾緊臂16與固定夾緊臂14之間時(shí)，能被夾持固定。

在機(jī)座10上設(shè)有翻轉(zhuǎn)座平移軌道25，翻轉(zhuǎn)座11與翻轉(zhuǎn)座平移軌道25滑動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)座移動(dòng)氣缸26固定在機(jī)座10上且連接翻轉(zhuǎn)座11。翻轉(zhuǎn)座11上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27，翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12位于翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27上方并與翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27連接。

翻轉(zhuǎn)座移動(dòng)氣缸26能驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座11沿水平面前后移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27能驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12沿豎直面上下移動(dòng)，使活動(dòng)夾緊臂16與固定夾緊臂14實(shí)現(xiàn)上下和前后的移動(dòng)，配合需要夾持的物體的距離和高度。

翻轉(zhuǎn)盤(pán)13上設(shè)有夾緊軌道17，夾緊軌道17的兩端與翻轉(zhuǎn)盤(pán)13固定連接，夾緊軌道17上套設(shè)有與夾緊軌道17滑動(dòng)連接的夾緊滑塊18，夾緊滑塊18能沿著夾緊軌道17滑動(dòng)，活動(dòng)夾緊臂16與夾緊滑塊18固定連接，夾緊器15的輸出軸穿過(guò)固定夾緊臂14后與活動(dòng)夾緊臂16固定連接，夾緊器15的輸出軸與夾緊軌道17相互平行，夾緊軌道17對(duì)活動(dòng)夾緊臂16起到導(dǎo)向作用。

翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12上固定有固定盤(pán)19，翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和固定盤(pán)19用夾套20連接，翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12的輸出軸穿過(guò)固定盤(pán)19后與翻轉(zhuǎn)盤(pán)13固定連接，在翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和固定盤(pán)19的接觸面之間設(shè)有滾動(dòng)機(jī)構(gòu)21，翻轉(zhuǎn)盤(pán)13能在固定盤(pán)19的面上滾動(dòng)，固定盤(pán)19是不轉(zhuǎn)動(dòng)的，而翻轉(zhuǎn)盤(pán)13是能沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)的，翻轉(zhuǎn)盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16同步轉(zhuǎn)動(dòng)，也即能帶動(dòng)被固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16夾持的物體轉(zhuǎn)動(dòng)。

滾動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括若干個(gè)夾設(shè)在翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和固定盤(pán)19之間的第一滾珠22，若干第一滾珠22相互間隔均勻的排列成環(huán)形，還包括若干設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和夾套20之間的第二滾珠23，若干第二滾珠23相互間隔均勻的排列成環(huán)形。

第一滾珠22和第二滾珠23使面摩擦轉(zhuǎn)變成滾動(dòng)摩擦，減少摩擦阻力。

夾套20包括兩個(gè)半套24，兩個(gè)半套24用螺栓固定連接，翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和固定盤(pán)19呈圓盤(pán)形，半套24內(nèi)設(shè)有環(huán)形卡臺(tái)28，翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和固定盤(pán)19分別嵌設(shè)在兩個(gè)半套24的環(huán)形卡臺(tái)20中，形成定位夾持。

如上所述，夾緊器15可以是氣缸或油缸，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解到，氣缸的夾持力較弱，且需要額外增設(shè)氣路。而油缸的夾持力較強(qiáng)，可以滿足不同需求的夾持力，使對(duì)物體的夾持穩(wěn)定，但油缸需要有油路，由于夾緊器15在工作過(guò)程中會(huì)隨翻轉(zhuǎn)盤(pán)13周向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此油缸的油路也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致繞線。

在本實(shí)施例中，夾緊器15為油缸，為了解決繞線問(wèn)題，本實(shí)施例提供了以下技術(shù)方案：翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和固定盤(pán)19上分別設(shè)有兩個(gè)同心的環(huán)形油槽29，當(dāng)翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和固定盤(pán)19被夾套20夾緊后，翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和固定盤(pán)19上的環(huán)形油槽29相互對(duì)應(yīng)從而拼合兩個(gè)同心的環(huán)形油路30，其中一個(gè)環(huán)形油路30連接油缸的出油口，另一個(gè)環(huán)形油路30連接油缸的進(jìn)油口。每個(gè)環(huán)形油路30的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)環(huán)形的密封條31。

在固定盤(pán)19上設(shè)有一個(gè)進(jìn)油口19a和出油口19b，進(jìn)油口19a和出油口19b分別連接一個(gè)環(huán)形油路30。進(jìn)油口19a和出油口19b用軟管連接液壓泵站，液壓泵站是公知常識(shí)，這樣，油缸進(jìn)出油通過(guò)環(huán)形油路30后能與液壓泵站實(shí)現(xiàn)連接，且不會(huì)造成繞線，結(jié)構(gòu)非常巧妙。

本發(fā)明的工作過(guò)程是：

如圖1所示，本發(fā)明有兩個(gè)設(shè)置在工作臺(tái)100的兩側(cè)，木板101在工作臺(tái)100上，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)座11是相對(duì)設(shè)置的，中心線優(yōu)選在一條直線上，如圖2所示，圖2示出了如何夾持木板及翻轉(zhuǎn)的過(guò)程，具體實(shí)現(xiàn)步驟如下。

如圖1所示，固定夾緊臂14與活動(dòng)夾緊臂16跟木板101在水平距離，以及豎直距離上均不匹配，需要調(diào)整高度并靠近木板才能形成夾持。再結(jié)合圖2所示，翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27首先動(dòng)作，調(diào)整翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12的高度，從而調(diào)整固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16的高度，與木板101相配適，翻轉(zhuǎn)座移動(dòng)氣缸26動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)座11移動(dòng)后使固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16靠近木板并將木板至于兩者中間，此時(shí)完成夾持翻轉(zhuǎn)前的定位。

夾緊器15動(dòng)作，拉動(dòng)活動(dòng)夾緊臂16靠近固定夾緊臂14，木板101被夾緊，翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27再次動(dòng)作，增加行程，使木板上升，翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12動(dòng)作，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)，也即帶動(dòng)被固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16夾持的木板轉(zhuǎn)動(dòng)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27可以選用市售的行程可調(diào)氣缸，翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27也可以選用油缸，具體的選型根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需求確定。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。