本發(fā)明涉及運輸設備技術領域，具體而言，涉及一種固定裝置及補貨設備。

背景技術：

現有技術中，貨架上的貨物賣完時，需要進行人工補貨，但是比較忙碌時，工作人員可能無法注意到需要補貨的情況，從而造成貨物的短缺，使顧客著急甚至放棄采購貨物的想法。

需要補貨時，往往需要將貨物從倉庫運輸出來，運輸的過程中，貨物的不同，很多貨物在傳輸帶上會出現堆積、錯位的現象。

發(fā)明人在研究中發(fā)現，傳統(tǒng)的補貨過程中至少存在以下缺點：

貨物容易出現堆積、錯位的現象；

整體使用效果較差。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種固定裝置，改善現有技術的不足，其能夠通過相對設置的卡件將貨物進行卡接，貨物放置在夾持空間上后，其抵接于按壓件，按壓件產生聯(lián)動效果，使得其兩側分布的卡件狀態(tài)改變且卡緊貨物，整個過程流暢，貨物有序進行排布，不會出現堆積、錯位的現象，其整體使用效果較佳。該結構設計合理，市場應用潛力巨大。

本發(fā)明的另一目的在于提供了一種補貨設備，其包括上述提到的固定裝置，其具有該固定裝置的全部功能。

本發(fā)明的實施例是這樣實現的：

本發(fā)明的實施例提供了一種固定裝置，其包括托盤、按壓件、連接件和至少兩個相對設置的卡件，托盤的一側具有用于夾持貨物的夾持空間，按壓件可滑動的連接于托盤且位于相對的兩個卡件之間，卡件與托盤連接，連接件與托盤連接且用于帶動卡件活動，按壓件的一端與連接件連接或抵接且用于帶動連接件活動，按壓件在托盤的遠離夾持空間的方向上滑動時，相對的兩個卡件之間形成夾持空間。

具體的，該固定裝置能夠通過相對設置的卡件將貨物進行卡接，貨物放置在夾持空間上后，其抵接于按壓件，按壓件產生聯(lián)動效果，使得其兩側分布的卡件狀態(tài)改變且卡緊貨物，整個過程流暢，貨物有序進行排布，不會出現堆積、錯位的現象，其整體使用效果較佳。該結構設計合理，市場應用潛力巨大。

可選的，連接件的中部可轉動的連接于托盤且位于托盤的遠離夾持空間的一側，卡件可滑動的連接于托盤且卡件的一端抵接于連接件的一端，連接件的另一端抵接于按壓件，卡件與按壓件的滑動方向相反。

可選的，連接件的中部可轉動的連接于托盤且位于托盤的遠離夾持空間的一側，卡件可滑動的連接于托盤且卡件的一端與連接件的一端鉸接，連接件的另一端抵接于按壓件，卡件與按壓件的滑動方向相反。

可選的，托盤具有第一孔和多個第二孔，按壓件可滑動的穿設于第一孔內，卡件可滑動的穿設于第二孔內，固定裝置具有按壓件相對于托盤凸出且卡件位于第二孔內的空閑狀態(tài)，以及按壓件位于第一孔內且卡件相對于托盤凸出的工作狀態(tài)。

可選的，卡件可轉動的連接于托盤，卡件設置有鉸接部，連接件可轉動的連接于托盤，連接件的一端用于抵接按壓件，連接件的另一端彎折且可轉動的連接于鉸接部，固定裝置具有按壓件相對于托盤凸起且卡件貼合于托盤的空閑狀態(tài)，以及相對的兩個卡件相對于托盤凸出的工作狀態(tài)。

可選的，卡件可轉動的連接于托盤，托盤設置有貫穿托盤的連接孔，連接孔具有相互連通的第一開口和第二開口，第一開口位于托盤的靠近夾持空間的一側且相對靠近于卡件，第二開口位于托盤的遠離夾持空間的一側且相對靠近按壓件，連接件為穿設于連接孔的連接繩，連接繩的一端與卡件連接，連接繩的另一端與按壓件連接。

可選的，固定裝置還包括回復件，回復件與托盤連接，回復件令按壓件具有靠近夾持空間的運動趨勢。

可選的，固定裝置還包括力傳感器，力傳感器具有用于抵接貨物的傳感頭，傳感頭與托盤連接且位于托盤的靠近夾持空間的一側。

本發(fā)明的實施例還提供了一種補貨設備，其包括貨架、儲物裝置、傳輸機構和上述提到的固定裝置，固定裝置的數量為多個且隨傳輸機構的活動而移動，傳輸機構用于將儲物裝置內的貨物運輸至貨架。

可選的，補貨設備還包括第一存量檢測器、第二存量檢測器和控制裝置，第一存量檢測器位于貨架內且用于檢測貨架內的貨物數量，第二存量檢測器位于儲物裝置內且用于檢測儲物裝置內的貨物數量，控制裝置用于接收第一存量檢測器與第二存量檢測器的檢測信號并控制傳輸機構將儲物裝置內的貨物運輸至貨架。

與現有的技術相比，本發(fā)明實施例的有益效果是：

綜上所述，該固定裝置能夠通過相對設置的卡件將貨物進行卡接，貨物放置在夾持空間上后，其抵接于按壓件，按壓件產生聯(lián)動效果，使得其兩側分布的卡件狀態(tài)改變且卡緊貨物，整個過程流暢，貨物有序進行排布，不會出現堆積、錯位的現象，其整體使用效果較佳。該結構設計合理，市場應用潛力巨大。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例1提供的固定裝置的一種視角下的示意圖；

圖2為圖1所示的第一種固定裝置的空閑狀態(tài)下的示意圖；

圖3為圖1所示的第一種固定裝置的工作狀態(tài)下的示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例2提供的第二種固定裝置的空閑狀態(tài)下的示意圖；

圖5為圖4所示的第二種固定裝置的工作狀態(tài)下的示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例3提供的第三種固定裝置的空閑狀態(tài)下的示意圖；

圖7為圖6所示的第三種固定裝置的工作狀態(tài)下的示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例4提供的第四種固定裝置的空閑狀態(tài)下的示意圖；

圖9為圖8所示的第四種固定裝置的工作狀態(tài)下的示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例5提供的補貨設備的示意圖。

圖標：100-補貨設備；10-固定裝置；101-夾持空間；102-貨物；11-托盤；111-第一孔；112-第二孔；113-連接孔；1131-第一開口；1132-第二開口；12-按壓件；13-連接件；14-卡件；141-折彎部；142-鉸接部；15-回復件；16-傳感頭；20-貨架；21-第一存量檢測器；30-儲物裝置；31-第二存量檢測器；40-傳輸件。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“內”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例1

請參考圖1、圖2和圖3，本實施例提供了一種固定裝置10，其包括托盤11、按壓件12、連接件13和至少兩個相對設置的卡件14，托盤11的一側具有用于夾持貨物102的夾持空間101，按壓件12可滑動的連接于托盤11且位于相對的兩個卡件14之間，卡件14與托盤11連接，連接件13與托盤11連接且用于帶動卡件14活動，按壓件12的一端與連接件13連接或抵接且用于帶動連接件13活動，按壓件12在托盤11的遠離夾持空間101的方向上滑動時，相對的兩個卡件14之間形成夾持空間101。

具體的，該固定裝置10能夠通過相對設置的卡件14將貨物102進行卡接，貨物102放置在夾持空間101上后，其抵接于按壓件12，按壓件12產生聯(lián)動效果，使得其兩側分布的卡件14狀態(tài)改變且卡緊貨物102，整個過程流暢，貨物102有序進行排布，不會出現堆積、錯位的現象，其整體使用效果較佳。該結構設計合理，市場應用潛力巨大。

這里需要說明的是，圖1中展示的按壓件12呈圓形，具體的實施中，其可以是方形或者其他形狀的。

圖1中展示的一個托盤11上只設置了兩個卡件14，在具體的實施中，其可以是三個卡件14、四個卡件14等。按壓件12可以是位于相對的兩個卡件14之間，也可以是具有一定偏差的。

結合圖2和圖3，可選的，連接件13的中部可轉動的連接于托盤11且位于托盤11的遠離夾持空間101的一側，卡件14可滑動的連接于托盤11且卡件14的一端抵接于連接件13的一端，連接件13的另一端抵接于按壓件12，卡件14與按壓件12的滑動方向相反。

這里需要說明的是，本實施例中采用的卡件14均是對稱設置的，也就是說按壓件12兩側的卡件14的結構和功效是相同的，本文只對其中一個卡件14進行介紹，另一個卡件14的結構可以參考該卡件14。

以圖2中的相對位置作介紹，連接件13位于托盤11的遠離夾持空間101的一側，其不會對夾持空間101造成影響。根據杠桿原理，連接件13的一端下移時，其另一端上移。也就是說按壓件12下移時，托盤11兩端的卡件14伸出，其將放置在夾持空間101內的貨物102卡緊，實現夾持作用。

可選的，托盤11具有第一孔111和多個第二孔112，按壓件12可滑動的穿設于第一孔111內，卡件14可滑動的穿設于第二孔112內，固定裝置10具有按壓件12相對于托盤11凸出且卡件14位于第二孔112內的空閑狀態(tài)，以及按壓件12位于第一孔111內且卡件14相對于托盤11凸出的工作狀態(tài)。

圖2中展示的是固定裝置10的空閑狀態(tài)，圖3中展示的是固定裝置10的工作狀態(tài)。

未放置貨物102時，卡件14是位于第二孔112內的，其不會對貨物102的放置造成影響，貨物102放置在夾持空間101后，貨物102抵接按壓件12，按壓件12下移，其作用于連接件13，連接件13帶動卡件14伸出，實現夾持作業(yè)。

可選的，固定裝置10還包括回復件15，回復件15與托盤11連接，回復件15令按壓件12具有靠近夾持空間101的運動趨勢。

本實施例中的回復件15一端與托盤11連接，其另一端與連接件13連接，該連接件13的與回復件15連接的位置靠近按壓件12，該回復件15可以為拉簧，其拉動連接件13，使按壓件12受到靠近夾持空間101方向的力。也就是說在空閑狀態(tài)下，該按壓件12具有相對于托盤11伸出的運動趨勢。貨物102放下后，其先克服回復件15的回復力，才能向下移動，貨物102離開后，按壓件12在回復件15的回復力作用下復位。

這里需要解釋的是，該回復件15的位置并不局限于此，其也可以一端與托盤11連接，其另一端與連接件13的靠近卡件14的一端連接，該回復件15為壓簧。同理，該回復件15也可以是直接作用于按壓件12或卡件14。

可選的，固定裝置10還包括力傳感器，力傳感器具有用于抵接貨物102的傳感頭16，傳感頭16與托盤11連接且位于托盤11的靠近夾持空間101的一側。

貨物102放置在夾持空間101上后，其能夠貼合于托盤11，并作用于該傳感頭16，傳感頭16能夠檢測到該貨物102的重量。為了便于使用者操作，該固定裝置10上還可以設置led燈。力傳感器可以將傳感頭16檢測到的力信號轉化為電信號輸出，當固定裝置10上放置或未放置貨物102時，其可以將該信號反饋，并使該led燈閃爍或通過發(fā)不同顏色的光來反應，以提醒工作人員該固定裝置10上是否放置有貨物102。

某種情況下，貨物102是采用包裝盒包裝的，沒有放置貨物102的包裝盒與放置了貨物102的包裝盒，其重量是不一樣的，該力傳感器還可以起到檢測包裝盒是否內置有貨物102的作用。

根據本發(fā)明實施例提供的一種固定裝置10，固定裝置10的工作原理是：

固定裝置10的空閑狀態(tài)下，按壓件12相對于托盤11伸出，卡件14位于第二孔112內，放置貨物102后，貨物102抵壓按壓件12，按壓件12下移，根據杠桿原理，按壓件12下滑抵接連接件13的一端，連接件13的另一端抵接卡件14，使卡件14相對于第二孔112伸出，相對的兩個卡件14伸出，共同作用下卡緊貨物102，起到夾持的作用。

貨物102離開，按壓件12在回復件15的作用下復位，卡件14在重力的作用下復位。

實施例2

請參考圖4和圖5，本實施例也提供了一種固定裝置10，實施例1描述的技術方案同樣適用于本實施例，實施例1已公開的技術方案不再重復描述。

具體的，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，連接件13的中部可轉動的連接于托盤11且位于托盤11的遠離夾持空間101的一側，卡件14可滑動的連接于托盤11且卡件14的一端與連接件13的一端鉸接，連接件13的另一端抵接于按壓件12，卡件14與按壓件12的滑動方向相反。

該按壓件12的遠離連接件13的一端彎折形成折彎部141，折彎部141可以采用鋼片制成，其具有一定的彈性，夾持過程中，其可以適用于尺寸不同的貨物102，均可以起到較佳的夾持作用。

根據本發(fā)明實施例提供的一種固定裝置10，固定裝置10的工作原理是：

固定裝置10處于空閑狀態(tài)下時，按壓件12在回復件15的作用下相對于托盤11伸出，貨物102放置后，其抵壓按壓件12，按壓件12下滑，其抵接于連接件13的一端，連接件13的另一端上移，使卡件14相對于托盤11伸出，在相對的兩個卡件14的共同作用下，將夾持空間101內的貨物102卡緊。

貨物102離開后，在回復件15的作用下，按壓件12與卡件14復位。

實施例3

請參考圖6和圖7，本實施例也提供了一種固定裝置10，實施例1描述的技術方案同樣適用于本實施例，實施例1已公開的技術方案不再重復描述。

具體的，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，卡件14可轉動的連接于托盤11，卡件14設置有鉸接部142，連接件13可轉動的連接于托盤11，連接件13的一端用于抵接按壓件12，連接件13的另一端彎折且可轉動的連接于鉸接部142，固定裝置10具有按壓件12相對于托盤11凸起且卡件14貼合于托盤11的空閑狀態(tài)，以及相對的兩個卡件14相對于托盤11凸出的工作狀態(tài)。

這里需要說明的是，該回復件15與上述提到的回復件15的安裝方式不同，該回復件15的一端與卡件14的一端連接，其另一端與托盤11連接，該回復件15可以為拉簧，其具有使卡件14相對貼合托盤11的運動趨勢。

根據本發(fā)明實施例提供的一種固定裝置10，固定裝置10的工作原理是：

固定裝置10空閑狀態(tài)時，在回復件15的作用下，卡件14貼合于托盤11，按壓件12相對于托盤11伸出，貨物102放置后，其抵壓按壓件12，按壓件12下滑，按壓件12抵壓連接件13的一端，連接件13的另一端驅使卡件14轉動，卡件14克服回復件15的回復力，使其相對于托盤11凸出，在相對的兩個卡件14的共同作用下，將貨物102進行卡緊。

貨物102離開后，在回復件15的作用下，按壓件12與卡件14復位。

實施例4

請參考圖8和圖9，本實施例也提供了一種固定裝置10，實施例1描述的技術方案同樣適用于本實施例，實施例1已公開的技術方案不再重復描述。

具體的，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，卡件14可轉動的連接于托盤11，托盤11設置有貫穿托盤11的連接孔113，連接孔113具有相互連通的第一開口1131和第二開口1132，第一開口1131位于托盤11的靠近夾持空間101的一側且相對靠近于卡件14，第二開口1132位于托盤11的遠離夾持空間101的一側且相對靠近按壓件12，連接件13為穿設于連接孔113的連接繩，連接繩的一端與卡件14連接，連接繩的另一端與按壓件12連接。

可以理解為，托盤11開設有傾斜的連接孔113，連接繩穿設于連接孔113內，其一端與卡件14連接，用于拉動卡件14轉動，其另一端與按壓件12連接。

這里需要說明的是，連接繩只是相對柔性的結構，目的是能夠起到較好的拉動效果。

該回復件15的一端與托盤11連接，其另一端與卡件14連接，其使卡件14具有貼合托盤11的運動趨勢。也就是說，固定裝置10空閑狀態(tài)下，卡件14是貼合于托盤11的。

根據本發(fā)明實施例提供的一種固定裝置10，固定裝置10的工作原理是：

固定裝置10空閑狀態(tài)時，在回復件15的作用下，卡件14貼合于托盤11，按壓件12相對于托盤11凸出。貨物102放置后，其抵壓按壓件12，按壓件12下移，拉動連接繩，連接繩拉動卡件14，驅使其轉動，卡件14相對于托盤11伸出，在相對的兩個卡件14的共同作用下，卡緊貨物102。

貨物102離開后，在回復件15的作用下，按壓件12與卡件14復位。

實施例5

請參考圖10，本實施例也提供了一種補貨設備100，其包括貨架20、儲物裝置30、傳輸機構和上述提到的固定裝置10，固定裝置10的數量為多個且隨傳輸機構的活動而移動，傳輸機構用于將儲物裝置30內的貨物102運輸至貨架20。

固定裝置10的結構可以參考實施例1-4，該補貨設備100具有固定裝置10的所有功能。

傳輸機構可以包括機械手臂和傳輸件40，機械手臂用于將儲物裝置30內的貨物102夾到傳輸件40上，或將傳輸件40上的貨物102夾到貨架20上。

這里需要說明的是，該傳輸件40可以為傳送帶，該固定裝置10依次固定在傳送帶上，傳輸件40移動時，帶動固定裝置10移動，實現貨物102的運輸。

儲物裝置30也可以理解為倉庫。

可選的，補貨設備100還包括第一存量檢測器21、第二存量檢測器31和控制裝置，第一存量檢測器21位于貨架20內且用于檢測貨架20內的貨物102數量，第二存量檢測器31位于儲物裝置30內且用于檢測儲物裝置30內的貨物102數量，控制裝置用于接收第一存量檢測器21與第二存量檢測器31的檢測信號并控制傳輸機構將儲物裝置30內的貨物102運輸至貨架20。

該控制裝置可以為plc，也可以為電腦板。

當貨架20上缺貨或少貨時，第一存量檢測器21檢測到該信號，并將該信號反饋至控制裝置，控制裝置控制機械手臂將儲物裝置30內的貨物102夾送至固定裝置10上，固定裝置10完成夾持作業(yè)，并隨傳輸件40的移動，將貨物102最終運輸至貨架20上。

當儲物裝置30內缺貨或少貨時，第二存量檢測器31檢測到該信號，并將該信號反饋至控制裝置，控制裝置可以用報警的方式提醒工作人員盡快向儲物裝置30內供貨。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種固定裝置10，該固定裝置10能夠通過相對設置的卡件14將貨物102進行卡接，貨物102放置在夾持空間101上后，其抵接于按壓件12，按壓件12產生聯(lián)動效果，使得其兩側分布的卡件14狀態(tài)改變且卡緊貨物102，整個過程流暢，貨物102有序進行排布，不會出現堆積、錯位的現象，其整體使用效果較佳。該結構設計合理，市場應用潛力巨大。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。