本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種多品種剎車片自動(dòng)移栽機(jī)。

背景技術(shù)：

剎車片是汽車碟性剎車盤的元件，由摩擦材料層和鋼背組裝，不同車型的剎車片的設(shè)計(jì)差異大，特別的鋼背的形狀差異大(有平板型，平板帶凸點(diǎn)型，中平板兩側(cè)犄角型等，且每一種型式還分小，中，大三種)。生產(chǎn)車間需要生產(chǎn)約1000多種剎車片。

這導(dǎo)致剎車片生產(chǎn)時(shí)，不能兼顧所有剎車片的自動(dòng)化搬運(yùn)(剎車片噴涂設(shè)備的自動(dòng)上料和下料，剎車片在噴涂機(jī)內(nèi)的狀態(tài)：鋼背朝上)，目前生產(chǎn)線一般采用手動(dòng)搬運(yùn)的方式。這樣的方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)增大了人工成本等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種多品種剎車片自動(dòng)移栽機(jī)，通過電磁鐵勵(lì)磁和消磁的方式，配合位移裝置，解決了傳統(tǒng)方式存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工成本高等問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種多品種剎車片自動(dòng)移栽機(jī)，包括機(jī)架，安裝于所述機(jī)架上的上層安裝板和下層安裝層，以及驅(qū)動(dòng)所述上層安裝板的水平移動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)所述下層安裝板的垂直移動(dòng)裝置；所述水平移送裝置包括直線導(dǎo)軌和平移推送氣缸；所述直線導(dǎo)軌設(shè)置于所述機(jī)架的兩側(cè)，所述上層安裝板的兩側(cè)分別卡設(shè)安裝于所述直線導(dǎo)軌上，通過所述平移推送氣缸驅(qū)動(dòng)所述上層安裝板沿所述直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述下層安裝板位于所述上層安裝板的下方，通過所述垂直移動(dòng)裝置與所述上層安裝板連接；所述垂直移動(dòng)裝置包括線性導(dǎo)柱套和垂直推送氣缸；所述線性導(dǎo)柱套連接所述上層安裝板和下層安裝板；所述垂直推送氣缸位于所述上層安裝板和下層安裝板之間，所述垂直推送氣缸安裝于下層安裝板上，所述垂直推送氣缸的輸出軸連接所述上層安裝板；所述下層安裝板的下方安裝有電磁鐵板。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型還包括皮帶輸送機(jī)；所述皮帶輸送機(jī)安裝于所述機(jī)架上，位于所述電磁鐵的下方；所述皮帶輸送機(jī)包括回形皮帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶支承架；所述皮帶支承架兩端與所述機(jī)架固定；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和回形皮帶安裝于所述皮帶支承架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述回形皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型還包括緩沖裝置；所述緩沖裝置包括機(jī)械緩沖器和緩沖支座；所述機(jī)械緩沖器和緩沖支座相對(duì)設(shè)置，分別安裝于所述上層安裝板和所述下層安裝板上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架上安裝有限位擋塊；所述限位擋塊安裝于所述機(jī)架的兩側(cè)，限制所述下層安裝板運(yùn)動(dòng)的下限高度；在所述下層安裝板上安裝有與所述限位擋塊對(duì)應(yīng)的緩沖墊塊。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型還包括光電傳感器和 PLC控制器；在所述回形皮帶的長度方向上，所述電磁鐵板的兩端分別安裝有所述光電傳感器；所述光電傳感器與所述PLC控制器連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架底部安裝有滾輪。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電磁鐵板為矩形。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新型考慮到剎車片鋼背的材料是鐵，采用電磁鐵吸附方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取多片剎車片，通過電磁鐵勵(lì)磁和消磁的方式，實(shí)現(xiàn)剎車片的抓取和松開，再配合直線導(dǎo)軌和平移推送氣缸，以及線性導(dǎo)柱套和垂直推送氣缸的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多品種剎車片不同工序之間的水平搬運(yùn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，工作效率高，操作方便，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.機(jī)架 2.下層安裝板 3.線性導(dǎo)柱套

4.垂直推送氣缸 5.機(jī)械緩沖器 6.緩沖支座

7.電磁鐵板 8.限位擋塊 9.緩沖墊塊

10.皮帶輸送機(jī) 11.滾輪 12.噴涂機(jī)

13.上層安裝板 14.直線導(dǎo)軌

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

結(jié)合圖1、圖2，本實(shí)用新型公開了一種多品種剎車片自動(dòng)移栽機(jī)，為了改變?nèi)斯は铝闲实?，勞?dòng)強(qiáng)度大，人工成本高的情況，設(shè)計(jì)此設(shè)備。主要采用電磁鐵吸附方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取多片剎車片，通過電磁鐵勵(lì)磁和消磁的方式，實(shí)現(xiàn)剎車片的抓取和松開。具體結(jié)構(gòu)包括機(jī)架1，安裝于機(jī)架1 上的上層安裝板13和下層安裝層，以及驅(qū)動(dòng)上層安裝板13的水平移動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)下層安裝板2的垂直移動(dòng)裝置。水平移送裝置包括直線導(dǎo)軌14 和平移推送氣缸；直線導(dǎo)軌14設(shè)置于機(jī)架1的兩側(cè)，上層安裝板13的兩側(cè)分別卡設(shè)安裝于直線導(dǎo)軌14上，通過平移推送氣缸驅(qū)動(dòng)上層安裝板13 沿直線導(dǎo)軌14運(yùn)動(dòng)；下層安裝板2位于上層安裝板13的下方，通過垂直移動(dòng)裝置與上層安裝板13連接。垂直移動(dòng)裝置包括線性導(dǎo)柱套3和垂直推送氣缸4；線性導(dǎo)柱套3連接上層安裝板13和下層安裝板2；垂直推送氣缸4位于上層安裝板13和下層安裝板2之間，垂直推送氣缸4安裝于下層安裝板2上，垂直推送氣缸4的輸出軸連接上層安裝板13；可以在上層安裝板13與下層安裝板2之間設(shè)置緩沖裝置，在垂直推送氣缸4運(yùn)動(dòng)時(shí)，以起到緩沖作用。緩沖裝置包括機(jī)械緩沖器5和緩沖支座6；機(jī)械緩沖器5和緩沖支座6相對(duì)設(shè)置，分別安裝于上層安裝板13和下層安裝板2 上。同時(shí)還可以在機(jī)架1上安裝限位擋塊8；限位擋塊8安裝于機(jī)架1的兩側(cè)，限制下層安裝板2運(yùn)動(dòng)的下限高度；在下層安裝板2上安裝有與限位擋塊8對(duì)應(yīng)的緩沖墊塊9。下層安裝板2的下方安裝有電磁鐵板7，優(yōu)選電磁鐵板7為矩形。通過電磁鐵板7實(shí)現(xiàn)對(duì)剎車片的吸附，通過線性導(dǎo)柱套3和垂直推送氣缸4實(shí)現(xiàn)豎直方向移動(dòng)，通過直線導(dǎo)軌14和平移推送氣缸實(shí)現(xiàn)水平方向移動(dòng)，最終將剎車片移送至目標(biāo)位置。結(jié)合圖1，本實(shí)用新型和噴涂機(jī)12配合使用，噴涂機(jī)12位于本實(shí)用新型的后方，本實(shí)用新型通過電磁鐵板7勵(lì)磁將剎車片吸附，然后驅(qū)動(dòng)垂直推送氣缸4將剎車片提升，在通過驅(qū)動(dòng)平移推送氣缸將剎車片移送至噴涂機(jī)12上方，垂直推送氣缸4降低剎車片的高度，然后電磁鐵板7消磁，放下剎車片。

為了進(jìn)一步完善本實(shí)用新型，提高本實(shí)用新型的便利性，可以在機(jī)架 1上設(shè)置與外部輸送設(shè)置連接的皮帶輸送機(jī)10；皮帶輸送機(jī)10安裝于機(jī)架1上，位于電磁鐵的下方；皮帶輸送機(jī)10包括回形皮帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶支承架；皮帶支承架兩端與機(jī)架1固定；驅(qū)動(dòng)電機(jī)和回形皮帶安裝于皮帶支承架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回形皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)。還可以在機(jī)架1底部安裝有滾輪11。

為了提升本實(shí)用新型的智能化程度，本實(shí)用新型還可以設(shè)置光電傳感器和PLC控制器；在回形皮帶的長度方向上，電磁鐵板7的兩端分別安裝有光電傳感器；光電傳感器與PLC控制器連接。光電傳感器正對(duì)回形皮帶，監(jiān)測剎車片是否進(jìn)入目標(biāo)位置，然后將信息傳輸至PLC控制器，如剎車片進(jìn)入目標(biāo)位置，PLC控制器啟動(dòng)電磁鐵板7勵(lì)磁，吸附剎車片，進(jìn)行后續(xù)移送作業(yè)。

通過上述具體實(shí)施例，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型考慮到剎車片鋼背的材料是鐵，采用電磁鐵吸附方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取多片剎車片，通過電磁鐵勵(lì)磁和消磁的方式，實(shí)現(xiàn)剎車片的抓取和松開，再配合直線導(dǎo)軌14和平移推送氣缸，以及線性導(dǎo)柱套3和垂直推送氣缸4的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多品種剎車片不同工序之間的水平搬運(yùn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，工作效率高，操作方便，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人工成本。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。