本實用新型涉及灌粉生產線技術領域，具體涉及灌粉裝蓋生產線。

背景技術：

現(xiàn)有技術的碳粉灌裝工藝中，灌粉、瓶口吸塵、裝蓋、焊蓋是分開進行的，即是人工灌好粉后，人工用吸塵器清理瓶粉塵，然后再人工裝好蓋子放超聲波機焊蓋，最后取出。采用分開的結構導致了生產效率低、工人勞動強度高，人工成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于公開了灌粉裝蓋生產線，解決了現(xiàn)有的灌粉工藝生產效率低、工人勞動強度高，人工成本高的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

灌粉裝蓋生產線，包括機架、設有轉盤的分割器、設于轉盤上且用于定位粉盒的至少1個粉盒夾具、第一稱重器、第二稱重器、第三稱重器、用于對粉盒灌粉的灌粉機、用于對粉盒壓蓋的壓蓋機、超聲波焊蓋機、第一頂盒裝置和第二頂盒裝置；第一稱重器、第二稱重器和第三稱重器設于機架上且位于轉盤下方，沿著轉盤的旋轉方向M向依次布置；第一頂盒裝置和第二頂盒裝置設于機架上且位于轉盤下方；灌粉機、壓蓋機、超聲波焊蓋機沿著轉盤的旋轉方向M向依次布置；第一稱重器位于灌粉機的前方且位于和粉盒夾具配合的位置，用于稱量空粉盒的重量G1；第二稱重器位于灌粉機的下方且位于和粉盒夾具配合的位置，用于稱量灌粉時粉盒的重量G2；第三稱重器位于灌粉機的后方且位于和粉盒夾具配合的位置，用于稱量灌粉后粉盒的重量G3；壓蓋機位于第三稱重器的后方，用于將盒蓋壓入粉盒的入粉口；第一頂盒裝置位于壓蓋機的下方且位于和粉盒夾具配合的位置，用于壓蓋時頂起粉盒；超聲波焊蓋機位于壓蓋機的后方，用于焊接盒蓋和粉盒；第二頂盒裝置位于超聲波焊蓋機的下方且位于和粉盒夾具配合的位置，用于焊蓋時頂起粉盒。

進一步，還包括電控箱，所述分割器、所述第一稱重器、所述第二稱重器、所述第三稱重器、所述灌粉機、所述壓蓋機、所述超聲波焊蓋機、所述第一頂盒裝置和所述第二頂盒裝置分別連接電控箱。

進一步，所述第一稱重器、所述第二稱重器和所述第三稱重器結構相同，均包括與所述粉盒夾具配合且用于對所述粉盒稱重的稱重盤和稱重盤氣缸，稱重盤氣缸連接稱重盤并驅動稱重盤上升或下降。

進一步，所述第一頂盒裝置和所述第二頂盒裝置結構相同，均包括與所述粉盒夾具配合用于頂出所述粉盒的頂塊和頂塊氣缸，頂塊氣缸連接頂塊并驅動頂塊上升或下降。

進一步，所述灌粉機設于所述機架上，灌粉機的出粉口位于所述第二稱重器的上方且和所述粉盒夾具配合，實現(xiàn)對所述粉盒灌粉。

進一步，所述壓蓋機包括用于整理盒蓋的振動盤、連接振動盤的盒蓋輸送帶和與盒蓋輸送帶配合的取放蓋裝置；振動盤設于所述機架上，盒蓋輸送帶包括設于機架上的輸送帶支架、設于輸送帶支架上的輸送帶本體和驅動輸送帶本體前進的輸送帶驅動裝置；輸送帶本體的前端連接振動盤的出口，輸送帶本體的后端位于和取放蓋裝置配合的位置；振動盤將盒蓋振動到盒蓋輸送帶上，盒蓋輸送帶將盒蓋位移至輸送帶本體的后端，取放蓋裝置將輸送帶本體上的盒蓋壓入粉盒的入粉口。

進一步，所述取放蓋裝置包括設于所述機架上的裝蓋架、設于裝蓋架上且沿著水平方向X向設置的水平導軌、和水平導軌活動連接的活動塊、水平位移氣缸、設于活動塊上的豎直氣缸和用于吸放所述盒蓋的真空吸盤；水平位移氣缸連接活動塊并驅動活動塊沿著水平導軌位移，同時帶動豎直氣缸在水X向上位移；豎直氣缸的活動桿沿著豎直方向Z向延伸，豎直氣缸的活動桿連接真空吸盤實現(xiàn)帶動真空吸盤沿著Z向上升或下降。

進一步，還包括8個設于所述轉盤上的光電感應裝置，所述粉盒夾具的數量是8個，光電感應裝置和粉盒夾具一一對應配合，實現(xiàn)感應所述粉盒夾具內是否放入粉盒。

進一步，所述分割器為每次驅動所述轉盤順時針旋轉45°的分割器。

進一步，所述機架的底部設有移動輪。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果：

本實用新型采用分割器、粉盒夾具、第一稱重器、第二稱重器、第三稱重器、灌粉機、壓蓋機、超聲波焊蓋機、第一頂盒裝置和第二頂盒裝置的結構，實現(xiàn)將稱重、灌粉、壓蓋和焊蓋功能集合到一體設備上，通過分割器的轉動將粉盒轉移至下一工位做下一步動作，如此循環(huán)則自動完成灌粉。本實用新型為集合一體轉盤式灌粉系統(tǒng)，減少多位工人，縮小機體體積，移動方便、操作簡化、自動化程度高，提高生產效率和產量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型中所述灌粉裝蓋生產線實施例的立體示意圖；

圖2是圖1背面的立體示意圖；

圖3是圖1的正視示意圖；

圖4是圖1的俯視示意圖；

圖5是圖1中壓蓋機、粉盒夾具和第一頂盒裝置的配合示意圖。

圖中，1-機架；2-分割器；21-轉盤；3-粉盒夾具；4-第一稱重器；5-第二稱重器；6-第三稱重器；7-灌粉機；8-壓蓋機；81-振動盤；82-盒蓋輸送帶；821-輸送帶支架；822-輸送帶本體；823-輸送帶驅動裝置；83-取放蓋裝置；831-裝蓋架；832-水平導軌；833-活動塊；834-水平位移氣缸；835-豎直氣缸；836-真空吸盤；9-超聲波焊蓋機；10-第一頂盒裝置；11-第二頂盒裝置；12-電控箱；13-光電感應裝置；14-粉盒。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1至圖5所示實施例灌粉裝蓋生產線，包括機架1、設有轉盤21的分割器2、設于轉盤21上且用于定位粉盒14的8個粉盒夾具3、第一稱重器4、第二稱重器5、第三稱重器6、用于對粉盒14灌粉的灌粉機7、用于對粉盒14壓蓋的壓蓋機8、超聲波焊蓋機9、第一頂盒裝置10和第二頂盒裝置11。第一稱重器4、第二稱重器5和第三稱重器6設于機架1上且位于轉盤21下方，沿著轉盤21的旋轉方向M向依次布置；第一頂盒裝置10和第二頂盒裝置11設于機架1上且位于轉盤21下方。灌粉機7、壓蓋機8、超聲波焊蓋機9沿著轉盤21的旋轉方向M向依次布置。第一稱重器4位于灌粉機7的前方且位于和粉盒夾具3配合的位置，用于稱量空粉盒14的重量G1；第二稱重器5位于灌粉機7的下方且位于和粉盒夾具3配合的位置，用于稱量灌粉時粉盒14的重量G2；第三稱重器位于灌粉機7的后方且位于和粉盒夾具3配合的位置，用于稱量灌粉后粉盒14的重量G3。壓蓋機8位于第三稱重器6的后方，用于將盒蓋壓上粉盒14的入粉口；第一頂盒裝置10位于壓蓋機8的下方且位于和粉盒夾具3配合的位置，用于壓蓋時頂起粉盒14。超聲波焊蓋機9位于壓蓋機8的后方，用于焊接盒蓋和粉盒14；第二頂盒裝置11位于超聲波焊蓋機9的下方且位于和粉盒夾具3配合的位置，用于焊蓋時頂起粉盒14。

本實施例還包括電控箱12，分割器2、第一稱重器4、第二稱重器5、第三稱重器6、灌粉機7、壓蓋機8、超聲波焊蓋機9、第一頂盒裝置10和第二頂盒裝置11分別連接電控箱12，實現(xiàn)自動化控制。

第一稱重器4、第二稱重器5和第三稱重器6結構相同，均包括與粉盒夾具3配合且用于對粉盒14稱重的稱重盤和稱重盤氣缸，稱重盤氣缸連接稱重盤并驅動稱重盤上升或下降。第一頂盒裝置10和第二頂盒裝置11結構相同，均包括與粉盒夾具3配合用于頂出粉盒14的頂塊和頂塊氣缸，頂塊氣缸連接頂塊并驅動頂塊上升或下降。

灌粉機7設于機架1上，灌粉機7的出粉口位于第二稱重器5的上方且和粉盒夾具3配合，實現(xiàn)對粉盒14灌粉。

壓蓋機8包括用于整理盒蓋的振動盤81、連接振動盤81的盒蓋輸送帶82和與盒蓋輸送帶82配合的取放蓋裝置83。振動盤81設于機架1上，盒蓋輸送帶82包括設于機架1上的輸送帶支架821、設于輸送帶支架821上的輸送帶本體822和驅動輸送帶本體822前進的輸送帶驅動裝置823。輸送帶本體822的前端連接振動盤81的出口，輸送帶本體822的后端位于和取放蓋裝置83配合的位置。取放蓋裝置83包括設于機架1上的裝蓋架831、設于裝蓋架831上且沿著水平方向X向設置的水平導軌832、和水平導軌832活動連接的活動塊833、水平位移氣缸834、設于活動塊833上的豎直氣缸835和用于吸放盒蓋的真空吸盤836。水平位移氣缸834連接活動塊833并驅動活動塊833沿著水平導軌832位移，同時帶動豎直氣缸835在水平方向X向上位移；豎直氣缸835的活動桿沿著豎直方向Z向延伸，豎直氣缸835的活動桿連接真空吸盤836實現(xiàn)帶動真空吸盤836沿著Z向上升或下降。

作為對本實施例的進一步說明，現(xiàn)說明壓蓋機8的動作流程：S1、振動盤81將盒蓋振動到盒蓋輸送帶82上；S2、盒蓋輸送帶82將盒蓋位移至輸送帶本體822的后端；S3、豎直氣缸835驅動真空吸盤836下降后吸取盒蓋，然后豎直氣缸835驅動真空吸盤836上升復位；S4、水平位移氣缸834驅動活動塊833沿著水平導軌832位移，并帶動豎直氣缸835和真空吸盤836至粉盒夾具3的上方；S5、豎直氣缸835驅動真空吸盤836下降后將盒蓋壓上粉盒14的入粉口，然后豎直氣缸835驅動真空吸盤836上升復位。

本實施例還包括8個設于轉盤上的光電感應裝置13，光電感應裝置13和粉盒夾具3一一對應配合，實現(xiàn)感應粉盒夾具3內是否放入粉盒14。機架的底部設有移動輪，便于移動。

本實施例中分割器每次驅動轉盤順時針旋轉45°，作為對本實施例的進一步說明，現(xiàn)在說明本實施例的工作流程：

S1、粉盒夾具3初始位于工位一，人工將粉盒14放入粉盒夾具3。

S2、轉盤21帶動粉盒夾具3旋轉到工位二，第一稱重器4的稱重盤上升并頂起粉盒夾具3內的粉盒14，實現(xiàn)稱量空粉盒14的重量G1，然后稱重盤下降復位。

S3、轉盤21帶動粉盒夾具3旋轉到工位三，灌粉機7對粉盒14灌粉，同時第二稱重器5的稱重盤上升并頂起粉盒夾具內的粉盒14，實現(xiàn)稱量灌粉時粉盒14的實時重量G2；當G2達到預設重量值時，灌粉機7停止對粉盒14灌粉，然后稱重盤下降復位。

S4、轉盤21帶動粉盒夾具3旋轉到工位四，第三稱重器6的稱重盤上升并頂起粉盒夾具3內的粉盒14，實現(xiàn)稱量灌粉后空粉盒的重量G3。

S5、轉盤21帶動粉盒夾具3旋轉到工位五，第一頂盒裝置10的頂塊上升頂起粉盒14，同時壓蓋機8將盒蓋壓上粉盒14的入粉口；然后第一頂盒裝置10和壓蓋機8復位。

S6、轉盤21帶動粉盒夾具3旋轉到工位六，第二頂盒裝置11的頂塊上升頂起粉盒14，同時超聲波焊蓋機9實現(xiàn)盒蓋和粉盒14焊接；然后第二頂盒裝置11復位。

S7、轉盤21帶動粉盒夾具3旋轉到工位七，此為空工位。

S8、轉盤21帶動粉盒夾具3旋轉到工位八，人工將粉盒14取出粉盒夾具。

本實施例的其它結構參見現(xiàn)有技術。

本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。