本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械式貨叉，特別是涉及一種夾抱式堆垛機(jī)貨叉。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，工業(yè)自動化已經(jīng)是一種提高企業(yè)運(yùn)行效率，降低人工成本的必然發(fā)展方向，自動化倉儲也廣泛的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，然而夾抱式存取的堆垛機(jī)因貨叉高度一直220mm以上，使得一些低矮貨物的使用上導(dǎo)致垂直方向上空間浪費(fèi)嚴(yán)重，基于這樣的現(xiàn)狀，我公司集中研發(fā)力量開發(fā)設(shè)計(jì)了高度尺寸在120mm左右的低矮夾抱式貨叉，從而提高低矮貨物的存儲量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾抱式堆垛機(jī)貨叉，本實(shí)用新型夾抱式貨叉將擺抓裝置和電纜托鏈裝置安裝在內(nèi)滑動貨叉的內(nèi)側(cè)，從而將貨叉的高度降低，提高自動化立體庫中貨架垂直高度上的存儲量。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種夾抱式堆垛機(jī)貨叉，所述貨叉包括外固定叉、中滑動叉、內(nèi)滑動叉、擺抓裝置、電纜托鏈裝置、載貨臺裝置、貨叉伸縮驅(qū)動裝置、齒條裝置、二倍行程連接裝置；外固定叉固定在載貨臺上，齒條裝置固定在中滑動叉上，中滑動叉與外固定叉滑動配合，內(nèi)滑動叉與中滑動叉滑動配合，擺抓裝置固定安裝在內(nèi)滑動叉的內(nèi)側(cè)，電纜托鏈裝置一端固定安裝在內(nèi)滑動叉的內(nèi)側(cè)擺抓裝置的上方，另一端固定安裝在外固定叉上，貨叉伸縮裝置含有驅(qū)動齒輪裝置，中滑動叉上的齒條配合，二倍行程連接裝置的動滑輪安裝在中滑動叉上，連接鏈繩一端固定在外固定叉上，一端固定在內(nèi)滑動叉上，鏈繩繞過中滑動叉上的動滑，擺抓裝置含有能擺動的桿件。

所述的一種夾抱式堆垛機(jī)貨叉，所述擺抓裝置中固定安裝有電機(jī)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與效果是：

本實(shí)用新型將傳統(tǒng)的夾抱式貨叉將擺抓裝置和電纜托鏈裝置安裝在內(nèi)滑動叉的下方，改為安裝在內(nèi)滑動貨叉的內(nèi)側(cè)，從而將貨叉的高度降低，提高自動化立體庫中貨架垂直高度上的存儲量。本實(shí)用新型適用于堆垛機(jī)夾抱式取貨的應(yīng)用，可以提高低矮貨物在貨架垂直方向上的存儲量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型貨叉布局平面主視圖；

圖2為本實(shí)用新型貨叉布局平面左視圖；

圖3 為本實(shí)用新型貨叉伸出狀態(tài)示意圖；

圖4 是本實(shí)用新型貨叉收回狀態(tài)示意圖。

圖中部件：1. 外固定叉；2. 中滑動叉；3. 內(nèi)滑動叉；4. 擺抓裝置；5. 電纜托鏈裝置；6. 載貨臺裝置；7. 貨叉伸縮驅(qū)動裝置；8. 齒條裝置；9.二倍行程連接裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型貨叉包括外固定叉、中滑動叉、內(nèi)滑動叉、擺抓裝置、電纜托鏈裝置、載貨臺裝置、貨叉伸縮驅(qū)動裝置、齒條裝置、二倍行程連接裝置。外固定叉固定在載貨臺上，齒條裝置固定在中滑動叉上，中滑動叉與外固定叉滑動配合、內(nèi)滑動叉與中滑動叉滑動配合、擺抓裝置固定安裝在內(nèi)滑動叉的內(nèi)側(cè)，電纜托鏈裝置一端固定安裝在內(nèi)滑動叉的內(nèi)側(cè)、另一端固定安裝在外固定叉上、貨叉伸縮裝置含有驅(qū)動齒輪裝置、通過與中滑動叉上的齒條配合實(shí)現(xiàn)對中滑動叉的雙向伸縮驅(qū)動，二倍行程連接裝置的動滑輪安裝在中滑動叉上，連接鏈繩一端固定在外固定叉上，一端固定在內(nèi)滑動叉上，通過鏈繩繞過中滑動叉上的動滑，實(shí)現(xiàn)中叉滑動一倍距離，內(nèi)叉滑動兩倍距離。擺抓裝置含有能擺動的桿件，通過擺抓裝置中的電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例1：

由圖1可見，本實(shí)用新型貨叉包括外固定叉1、中滑動叉2、內(nèi)滑動叉3、擺抓裝置4、電纜托鏈裝置5、載貨臺裝置6、貨叉伸縮驅(qū)動裝置7、齒條裝置8、二倍行程連接裝置9。外固定叉1固定在載貨臺裝置6上，齒條裝置8固定在中滑動叉2上，中滑動叉2與外固定叉1滑動配合、內(nèi)滑動叉3與中滑動叉2滑動配合，擺抓裝置4固定安裝在內(nèi)滑動叉3的內(nèi)側(cè)，電纜托鏈裝置5一端固定安裝在內(nèi)滑動叉3的內(nèi)側(cè)、另一端固定安裝在外固定叉1上，貨叉伸縮驅(qū)動裝置7含有驅(qū)動齒輪裝置，通過與中滑動叉上的齒條裝置8配合實(shí)現(xiàn)對中滑動叉的雙向伸縮驅(qū)動，二倍行程連接裝置9的動滑輪安裝在中滑動叉2上，連接鏈繩一端固定在外固定叉1上，一端固定在內(nèi)滑動叉3上，通過鏈繩繞過中滑動叉2上的動滑輪，實(shí)現(xiàn)中滑動叉2滑動一倍距離，內(nèi)滑動叉3滑動兩倍距離。擺抓裝置4含有能擺動的桿件，通過擺抓裝置中的電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。