本實用新型涉及運輸?shù)跫茴I域，特別是涉及一種軌道升降機構。

背景技術：

輸送軌道是工業(yè)生產(chǎn)中常用的一種輸送系統(tǒng)，通過架設在廠方上方的軌道，利用滑車，可很方便的吊裝運輸一些重型器械或者材料，現(xiàn)有的軌道裝置，為了實現(xiàn)吊裝，通常需要將吊裝用的起重器械隨軌道一并運行，導致軌道系統(tǒng)的運載能力下降且使得軌道的安裝較為復雜，在吊裝時缺乏適當?shù)陌踩雷o措施。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種軌道升降機構，通過設置活動軌道，并配合滑車，降低了軌道運行重量，提高運載能，通過設置鎖定裝置和控制器，通過鎖定裝置和程序控制實現(xiàn)雙重安全保護。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種軌道升降機構，包括：基座、葫蘆、活動軌道、固定軌道、滑動組件、鎖定裝置和控制器，固定軌道固定在基座上，固定軌道兩端設置有導向裝置，基座設置有葫蘆，葫蘆下方設置有活動軌道，葫蘆連接在活動軌道的兩端，活動軌道側面設置有鎖定裝置，活動軌道下方設置有滑動組件，活動軌道設置有傳感器，控制器設置在基座上，控制器電氣連接有鎖定裝置和傳感器。

進一步的，葫蘆為電動葫蘆，葫蘆設置有兩個，葫蘆同步運行。

進一步的，活動軌道與固定軌道的截面均為C形，且活動軌道與固定軌道的截面形狀相同、面積相等。

進一步的，導向裝置為截面為V形或Y形的導向塊，導向塊設置有導向槽，導向裝置固定連接在固定軌道兩端。

進一步的，導向裝置的頂部寬度與固定軌道和活動軌道的寬度相同。

進一步的，導向裝置的內(nèi)側頂部設置有傳感器。

進一步的，滑動組件為滑車，滑車下方設置有掛鉤。

進一步的，鎖定裝置為氣缸、液壓缸或電動推桿中的任意一種，鎖定裝置設置有傳感器。

進一步的，活動軌道設置有傳感器，傳感器設置在活動軌道兩端。

進一步的，滑動組件下方設置有吊具，吊具設置有多個吊裝位。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種軌道升降機構通過設置活動軌道，并配合滑車，降低了軌道運行重量，提高運載能；通過設置鎖定裝置和控制器，通過鎖定裝置和程序控制實現(xiàn)雙重安全保護；通過設置導向塊，使得活動導軌和固定導軌能準確接合，方便滑車移動；通過滑車和吊具的配合，適應不同種類物件的吊裝，提高適應性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1、圖2是本實用新型的一種軌道升降機構一較佳實施例的結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、基座，2、葫蘆，3、活動軌道，4、滑動組件，5、鎖定裝置，6、傳感器，7、吊具。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

一種軌道升降機構，包括：基座1、葫蘆2、活動軌道3、固定軌道、滑動組件4、鎖定裝置5和控制器，固定軌道固定在基座1上，固定軌道兩端設置有導向裝置，基座1設置有葫蘆2，葫蘆2下方設置有活動軌道3，葫蘆2連接在活動軌道3的兩端，活動軌道3側面設置有鎖定裝置5，活動軌道3下方設置有滑動組件4，活動軌道3設置有傳感器6，控制器設置在基座1上，控制器電氣連接有鎖定裝置5和傳感器6。

葫蘆2為電動葫蘆2，葫蘆2設置有兩個，葫蘆2同步運行，保證了吊裝的同步，避免活動軌道3傾斜導致的物品掉落。

活動軌道3與固定軌道的截面均為C形，且活動軌道3與固定軌道的截面形狀相同、面積相等，使得軌道能順利接合并保證滑車的順利移動。

導向裝置為截面為V形或Y形的導向塊，導向塊設置有導向槽，導向裝置固定連接在固定軌道兩端。導向裝置的頂部寬度與固定軌道和活動軌道3的寬度相同。導向裝置的開口向下，且為收斂狀，使得軌道在吊裝時，出現(xiàn)晃動也能準確定位，通過將導向裝置的頂部設置于固定軌道寬度相同，保證了軌道能準確的實現(xiàn)對接，導向裝置的內(nèi)側頂部設置有傳感器6，提供接合信號，避免了吊裝過程中，軌道在未接合時意外開鎖導致滑車掉落。

滑動組件4為滑車，滑車下方設置有掛鉤，方便懸掛并移動重物。

鎖定裝置5為氣缸、液壓缸或電動推桿中的任意一種，鎖定裝置5設置有傳感器6，本實施例中，鎖定裝置5為氣缸，通過推桿的伸縮實現(xiàn)鎖定于放松。

活動軌道3設置有傳感器6，傳感器6設置在活動軌道3兩端，該組傳感器6用于檢測滑車的進出，只有滑車都在鎖定裝置5的鎖定范圍內(nèi)或者移出活動軌道3后才能實現(xiàn)鎖定裝置5的閉鎖和軌道升降。

滑動組件4下方設置有吊具7，吊具7設置有多個吊裝位，該吊具7可根據(jù)需要安裝，比如，可通過滑車直接與重物吊裝，或通過吊具7進行吊裝，利用吊具7吊裝時，可懸掛多個物件或懸掛較大物件。

工作時，移動滑車，當兩個滑車都處在鎖定裝置5的鎖定范圍內(nèi)或者兩個滑車均不在活動軌道3上時，控制器可控制鎖定裝置5鎖定并使得活動軌道3升降，當只有一個滑車在活動軌道3上時，控制器進行安全防護，避免軌道移動和鎖定裝置5鎖定，有效防止吊裝過程中物品掉落。

本實用新型的有益效果是：

通過設置活動軌道，并配合滑車，降低了軌道運行重量，提高運載能；

通過設置鎖定裝置和控制器，通過鎖定裝置和程序控制實現(xiàn)雙重安全保護；

通過設置導向塊，使得活動導軌和固定導軌能準確接合，方便滑車移動；

通過滑車和吊具的配合，適應不同種類物件的吊裝，提高適應性。

以上僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。