本實用新型屬于卷繞設備技術領域，特指一種收卷機。

背景技術：

收卷機初始卷繞時需要將膠帶頭部固定在卷套輥上，現(xiàn)有的固定結構較為復雜，或者仍采用手動固定的方式，影響生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種收卷機，采用搖擺氣缸控制旋轉(zhuǎn)壓緊桿固定膠帶頭部，結構簡單，動作可靠，提高了生產(chǎn)效率。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種收卷機，包括機架，機架上設有一對牽引膠帶的導入輥、若干引導膠帶傳送方向的導軸、卷繞膠帶的卷套輥，卷套輥前端設置有將膠帶裁斷的裁刀；所述卷套輥由兩瓣可開合的上卷套輥和下卷套輥構成，卷套輥內(nèi)設有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)壓緊桿，通過旋轉(zhuǎn)壓緊桿與上卷套輥或下卷套輥的夾合來固定膠帶頭部。

所述上卷套輥和下卷套輥的具體開合結構為：所述卷套輥由頭部為半圓環(huán)的上卷套輥和下卷套輥構成，上卷套輥和下卷套輥之間設有將兩者相互推離的彈簧，上卷套輥和下卷套輥之間穿設有限制兩者最大分離間隙的漲鼓定位桿，上卷套輥和下卷套輥外側設有將兩者相互推近的氣缸；所述上卷套輥和下卷套輥的尾部嵌合在同一轉(zhuǎn)動塊上，轉(zhuǎn)動塊與卷套輥之間具有避免干涉上下卷套輥分合動作的活動間隙，轉(zhuǎn)動塊固定連接主動軸，主動軸傳動連接步進電機；上卷套輥和下卷套輥合圍形成的內(nèi)腔內(nèi)設有Z型旋轉(zhuǎn)壓緊桿，旋轉(zhuǎn)壓緊桿尾部固定有帶動軸，帶動軸穿過轉(zhuǎn)動塊和主動軸后連接有擺動氣缸，帶動軸與轉(zhuǎn)動塊以及主動軸之間轉(zhuǎn)動配合；所述上卷套輥頭部設有供旋轉(zhuǎn)壓緊桿頭部轉(zhuǎn)動的讓位槽，旋轉(zhuǎn)壓緊桿頭部側壁設有凸棱，所述下卷套輥頭部側壁設有供凸棱嵌入的凹槽。

優(yōu)選的，所述卷套輥外套設有推送盤，推送盤背部連接有推送氣缸。

優(yōu)選的，所述卷套輥的軸線方向上設有取放機構，所述取放機構包括旋轉(zhuǎn)支撐安裝板、旋轉(zhuǎn)軸、翻倒架，旋轉(zhuǎn)支撐安裝板底部設有與卷套輥軸線平行的線軌，并由氣缸驅(qū)動其在線軌上運動；旋轉(zhuǎn)軸豎向轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)支撐安裝板上，旋轉(zhuǎn)軸底部偏心連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的氣缸，旋轉(zhuǎn)軸上豎向設置有線軌，翻倒架滑移配合在線軌上，并由絲桿電機驅(qū)動其豎向運動；翻倒架頭部轉(zhuǎn)動連接有氣動夾爪，氣動夾爪尾部設有齒輪齒條結構實現(xiàn)氣動夾爪相對翻倒架的轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述裁刀旁設有氣動膠帶夾爪，氣動膠帶夾爪底部連有帶動其靠近或遠離裁刀處膠帶的氣缸，該氣缸底部連有帶動其平行于膠帶運行方向運動的無桿氣缸。

優(yōu)選的，所述裁刀為圓盤刀，裁刀滑移配合在圓盤刀安裝座上，圓盤刀安裝座為橫放的U型結構，膠帶從圓盤刀安裝座的開口槽中通過，該開口槽的寬度滿足氣動膠帶夾爪的頭部通過；圓盤刀安裝座底部設置實現(xiàn)其升降的氣缸，圓盤刀安裝座背部設有帶動裁刀作直線動作的氣缸。

優(yōu)選的，所述推送盤旁邊設有收尾壓帶滾筒，收尾壓帶滾筒通過搖臂轉(zhuǎn)動連接在機架上，搖臂通過氣缸控制擺動。

優(yōu)選的，所述導入輥的進料端設有膠帶過板，膠帶過板上設有一對限制膠帶邊線位置的限位柱，其中一根導入輥背部連接有電機。

優(yōu)選的，每個所述導入輥的出料端均設有刮膠片，刮膠片頭部向?qū)胼伋隽峡趶澱?，并與對應的導入輥表面靠接。

優(yōu)選的，所述取放機構的底部側邊設有可移動盛放膠卷的小車。

本實用新型相比現(xiàn)有技術突出且有益的技術效果是：

將膠帶頭部拉至上卷套輥和下卷套輥之間，控制擺動氣缸轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)壓緊桿，使得凸棱帶著膠帶進入凹槽，實現(xiàn)了對膠帶頭部的自動固定。

附圖說明

圖1是收卷裝置的整體結構圖；

圖2是收卷裝置的具體結構圖；

圖3是收卷裝置的平面圖；

圖4是卷套輥的工作狀態(tài)一；

圖5是卷套輥的工作狀態(tài)二；

圖6是收卷裝置的背部結構圖；

圖7是卷套輥部位的結構爆炸圖一；

圖8是卷套輥部位的結構爆炸圖二；

圖9是卷套輥部位的剖視圖；

圖10是取放機構的立體結構圖一；

圖11是取放機構的立體結構圖二。

附圖標記：11、方管架；12、底座；13、小車；14、收卷機構；141、推送盤；142、氣缸；143、氣缸；144、卷套輥；144a、上卷套輥；144a1、讓位槽；144b、下卷套輥；144b1、凹槽；145、收尾壓帶滾筒；146、氣缸；147、旋轉(zhuǎn)壓緊桿；147a、凸棱；148、步進電機；149、導向桿；1410、帶動軸；1411、擺動氣缸；1412、旋轉(zhuǎn)接頭安裝板；1413、旋轉(zhuǎn)接頭安裝座；1414、固定座；1415、擺動氣缸連接板；1415a、凸塊；1416、轉(zhuǎn)動塊；1417、漲鼓定位桿；1418、主軸襯套；1419、彈簧；1420、接近開關；1421、主動軸；1422、帶輪；

15、裁斷機構；151、圓盤刀安裝座；152、裁刀；153、氣缸；154、氣缸；155、線軌；

16、夾持機構；161、無桿氣缸；162、氣缸；163、夾爪氣缸安裝板；164、夾爪氣缸；

17、取放機構；171、旋轉(zhuǎn)軸；172、旋轉(zhuǎn)支撐安裝板；173、線軌；174、翻倒架；175、氣動夾爪；176、齒輪齒條結構；177、小車；178、絲桿；179、氣缸；1710、氣缸；1711、氣缸；1712、線軌；

18、導入輥；19、膠帶過板；110、氣缸；111、導軸；112、調(diào)節(jié)導軸；113、膠帶壓緊滾筒；114、安裝主板；115、電機；116、限位柱；117、刮膠片。

具體實施方式

下面結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1—11：

一種收卷機，包括一對牽引膠帶的導入輥18、若干引導膠帶傳送方向的導軸111、卷繞膠帶的卷套輥144、固定各部件的方管架11、設置在方管架11前側上部安裝卷套輥144的安裝主板114、位于方管架11底部的底座12，方管架11、安裝主板114、和底座12構成了機架的整體結構，并在機架上分布成由卷套輥144等部件構成收卷機構14、裁刀152等部件構成裁斷機構15、夾爪氣缸164等部件構成的夾持機構16、氣動夾爪175等部件構成的取放機構17；卷套輥144前端設置將膠帶裁斷的裁刀152；導入輥18的進料端設置膠帶過板19，膠帶過板19上設置一對限位柱116定位膠帶兩邊的位置；結合圖6，其中一個導入輥18背部連接有電機115，作為主動輥牽引膠帶。膠帶經(jīng)過導入輥18后由導軸111導向，導入輥18的出料端設有刮膠片117，每個導入輥58各配有一個刮膠片117，刮膠片117頭部向?qū)胼?8出料口彎折，并與對應的導入輥18表面靠接。

結合圖2和圖3，在裁刀552前端設置一對膠帶壓緊滾筒,113，在膠帶壓緊滾筒113前端設置由氣缸110帶動可豎向升降的調(diào)節(jié)導軸112，起到對膠帶的張緊作用，保證裁刀152的順利切割；裁刀152旁設有氣動膠帶夾爪164，氣動膠帶夾爪164底部連有帶動其靠近或遠離裁刀152處膠帶的氣缸162，該氣缸162底部連有帶動其平行于膠帶運行方向運動的無桿氣缸161；裁刀152為圓盤刀，裁刀152滑移配合在圓盤刀安裝座151上，圓盤刀安裝座151為橫放的U型結構，膠帶從圓盤刀安裝座151的開口槽中通過，該開口槽的寬度滿足氣動膠帶夾爪164的頭部通過；圓盤刀安裝座151底部設置實現(xiàn)其升降的氣缸154，圓盤刀安裝座151背部設有帶動裁刀152作直線動作的氣缸153，結合圖6可以看出，在圓盤刀安裝座151背部上側設置橫向的線軌155，裁刀152滑移配合在線軌155上；圓盤刀安裝座151整體傾斜設置，使得裁刀152斜向切割膠帶，使得切割出來的膠帶邊線為傾斜的45°斜線。

結合圖7、8和9，卷套輥144由頭部為半圓環(huán)的上卷套輥144a和下卷套輥144b構成，上卷套輥144a和下卷套輥144b之間設有將兩者相互推離的彈簧1419，上卷套輥144a和下卷套輥144b之間穿設有限制兩者最大分離間隙的漲鼓定位桿1417，上卷套輥144a和下卷套輥144b外側設有將兩者相互推近的氣缸142；所述上卷套輥144a和下卷套輥144b的尾部嵌合在同一轉(zhuǎn)動塊1416上，轉(zhuǎn)動塊1416與兩塊卷套輥（144a、144b）之間具有避免干涉卷套輥分合動作的活動間隙，漲鼓定位桿1417同樣穿設過轉(zhuǎn)動塊1416，轉(zhuǎn)動塊1416固定連接主動軸1421，主動軸1421尾部通過鍵連接帶輪1422，帶輪1422通過皮帶傳動連接步進電機148；上卷套輥144a和下卷套輥144b合圍形成的內(nèi)腔內(nèi)設有Z型旋轉(zhuǎn)壓緊桿147，旋轉(zhuǎn)壓緊桿147尾部固定有帶動軸1410，帶動軸1410穿過轉(zhuǎn)動塊1416和主動軸1421后連接有擺動氣缸1411，帶動軸1410與轉(zhuǎn)動塊1416以及主動軸1421之間轉(zhuǎn)動配合；如圖4所示，所述上卷套輥144a頭部設有供旋轉(zhuǎn)壓緊桿147頭部轉(zhuǎn)動的讓位槽144a1，旋轉(zhuǎn)壓緊桿147頭部側壁設有凸棱147a，所述下卷套輥144b頭部側壁設有供凸棱147a嵌入的凹槽144b1。具體看圖9，主動軸1421外周通過軸承轉(zhuǎn)動配合有主軸襯套1418，主軸襯套1418固定在安裝主板114上；帶輪1422背面固定有擺動氣缸連接板1415，擺動氣缸連接板1415背面固定旋轉(zhuǎn)接頭安裝座1413，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座1413端部蓋合有旋轉(zhuǎn)結構安裝板1412，三者合圍形成一個空腔，擺動氣缸1411轉(zhuǎn)動配合在其中，且尾部穿出旋轉(zhuǎn)接頭安裝板1412并固定連接固定座1414，固定座1414固定在方管架11上；擺動氣缸連接板1415和帶輪1422同樣設置鍵槽，并由鍵帶動轉(zhuǎn)動，結合圖8，在擺動氣缸連接板1415外周凸設有凸塊1415a，安裝主板上114固定接近開關1420來感應凸塊位置1415a，使得卷套輥144可以定位初始位置。

結合圖2和圖3，卷套輥144外套設有推送盤141，推送盤141背部連接有推送氣缸143；在卷套輥144旁邊還設有收尾壓帶滾筒145，其通過擺臂轉(zhuǎn)動連接在安裝主板114正面，并由氣缸146帶動擺臂擺動，在膠帶收尾時，收尾壓帶滾筒145起到壓緊膠卷表面的作用；如圖1所示，卷套輥144的軸線方向上設有取放機構17，結合圖10和圖11，取放機構17包括旋轉(zhuǎn)支撐安裝板172、旋轉(zhuǎn)軸171、翻倒架174，旋轉(zhuǎn)支撐安裝板172底部設有與卷套輥144軸線平行的線軌173，并由氣缸1711驅(qū)動其在線軌173上運動；旋轉(zhuǎn)軸171豎向轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)支撐安裝板172上，旋轉(zhuǎn)軸171底部偏心連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的氣缸1710，旋轉(zhuǎn)軸171上豎向設置有線軌1712，翻倒架174滑移配合在線軌1712上，并由絲桿178電機驅(qū)動其豎向運動；翻倒架174頭部轉(zhuǎn)動連接有氣動夾爪175，氣動夾爪175尾部設有齒輪齒條結構176實現(xiàn)氣動夾爪175相對翻倒架174的轉(zhuǎn)動。

收卷機的具體動作過程如下：結合圖1-8，膠帶依次通過導入輥18、導軸111、調(diào)節(jié)導軸112、膠帶壓緊滾筒113、圓盤刀安裝座151的開口槽，并由卷套輥144卷繞；當卷套輥144上膠帶卷繞至設定厚度后，卷套輥144停止卷繞，圓盤刀安裝座151底部的氣缸將圓盤刀安裝座151上升，使得膠帶貼在開口槽下側壁，同時位于夾爪氣缸安裝板163底部的氣缸帶動夾爪氣缸164朝向膠帶移動，夾爪氣缸164夾住裁刀152前端的膠帶；氣缸153帶動裁刀152斜向移動，割斷膠帶，并最后停留在開口槽底部；收尾壓帶滾筒145貼合在膠卷表面，卷套輥144繼續(xù)卷繞，將余下的膠帶卷繞至膠卷上；旋轉(zhuǎn)壓緊桿147在擺動氣缸1411的作用下旋轉(zhuǎn)至讓位槽144a1內(nèi)，以脫離對膠卷內(nèi)側壁上膠帶的壓緊；上卷套輥144a和下卷套輥144b在各自氣缸142作用將兩者相互推進；推送盤141在背部氣缸143作用下外推，將膠卷推離卷套輥，同時氣動夾爪175在氣缸1711作用下垂直伸向推送盤141，用于插入膠卷的中心孔；推送盤141將膠卷完全或部分推入氣動夾爪175上后，氣動夾爪175張開漲緊膠卷內(nèi)孔，然后在氣缸1711作用下回退，并在氣缸1710作用下水平旋轉(zhuǎn)，在絲桿178作用下豎向下降，在氣缸179帶動的齒輪齒條結構176作用下翻轉(zhuǎn)，氣動夾爪175收縮，膠卷掉落至底座12旁邊的小車13上；推送盤141退回，氣缸142退回，上卷套輥144a和下卷套輥144b在彈簧1419作用下漲開，并被漲鼓定位桿1417限位，兩者之間形成供夾爪氣缸164頭部通過的間隙；氣缸154帶著圓盤刀安裝座151下降，夾爪氣缸164在無桿氣缸161作用下橫向通過開口槽，并將膠帶拉至上卷套輥144a和下卷套輥144b之間的間隙中，旋轉(zhuǎn)壓緊桿147轉(zhuǎn)動，通過凸棱147a將膠帶壓緊在凹槽144b1中，夾爪氣缸164回位，卷套輥144繼續(xù)下一次卷繞工作。

上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故：凡依本實用新型的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。