本技術(shù)涉及電池制造，尤其涉及用于輸送工件的輸送裝置及電池生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、新能源電池在生活和產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，例如，搭載電池的新能源汽車已經(jīng)被廣泛使用，另外，電池還被越來越多地應(yīng)用于儲能領(lǐng)域等。

2、在電池制造過程中，越來越多地采用自動化生產(chǎn)線。在生產(chǎn)線中，用于輸送諸如電池或電池托盤等的輸送裝置有時需要改變輸送方向。為了掌握改變輸送方向的時機(jī)，有時需要檢測諸如電池、電池托盤等是否到達(dá)規(guī)定的位置。如何及時準(zhǔn)確、可靠地進(jìn)行到位檢測并適時地改變輸送方向是業(yè)界研發(fā)的課題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種能夠降低外界環(huán)境對傳感器的檢測動作的影響從而能夠提高對工件到位的檢測的可靠性的用于輸送工件的輸送裝置以及電池生產(chǎn)線。

2、本技術(shù)通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

3、本技術(shù)的一個方面提供一種用于輸送工件的輸送裝置，輸送裝置包括：第一輸送機(jī)，輸送方向?yàn)榈谝环较?；第二輸送機(jī)，輸送方向?yàn)榕c所述第一方向交叉的第二方向；到位檢測裝置，所述到位檢測裝置包括支架、支撐軸、搖桿和傳感器，所述支撐軸安裝于所述支架，所述搖桿安裝于所述支撐軸且被支撐為能夠繞著所述支撐軸的軸線轉(zhuǎn)動，并且所述搖桿構(gòu)成為能夠在第一姿勢和第二姿勢之間轉(zhuǎn)動，所述傳感器安裝于所述支架并構(gòu)成為若檢測到所述搖桿處于第二姿勢則發(fā)出表示被測工件已到位的第一規(guī)定信號；和控制器，構(gòu)成為基于所述第一規(guī)定信號至少控制所述第一輸送機(jī)的驅(qū)動裝置。

4、由于不像傳統(tǒng)到位檢測裝置那樣直接檢測被測工件，而是利用到位檢測裝置中的傳感器檢測到位檢測裝置中的搖桿，由此能夠減少被測工件自身狀態(tài)、到位檢測裝置及工件所在環(huán)境等因素影響檢測結(jié)果的風(fēng)險。而且，由于傳感器是通過檢測搖桿的姿勢變化來檢測被測工件是否到位，因此能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高可靠性的檢測。另外，由于可以根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果發(fā)出規(guī)定的信號，因此能夠及時地對到位的被測工件進(jìn)行預(yù)定的處理或操作。

5、通過在用于輸送工件的輸送裝置中配備上述的到位檢測裝置，能夠可靠地確定被測工件到位，并適時地進(jìn)行相應(yīng)的處理或操作。由于到位檢測裝置是利用到位檢測裝置中的傳感器檢測到位檢測裝置中的搖桿，因此在能夠提高檢測可靠性的同時，還能夠減少對配備該到位檢測裝置的輸送裝置以及應(yīng)用該輸送裝置的生產(chǎn)線等的結(jié)構(gòu)的改造工作量。

6、在一些實(shí)施例中，所述傳感器包括接近傳感器、顏色傳感器中的至少任意一種。

7、由于傳感器與供檢測的搖桿都設(shè)于支架，因此采用接近傳感器就能夠?qū)崿F(xiàn)對搖桿姿勢的可靠檢測。另外，還可以將搖桿設(shè)計成顏色傳感器易于感知的顏色，從而通過顏色傳感器來檢測搖桿姿勢。與傳統(tǒng)的利用接近傳感器、顏色傳感器直接檢測待測工件相比，由于不存在待測工件的形狀差異、顏色差異等可能降低檢測靈敏度的因素，因此有助于提高檢測可靠性。

8、在一些實(shí)施例中，所述到位檢測裝置還包括位置開關(guān)，所述位置開關(guān)構(gòu)成為在所述搖桿從所述第二姿勢變?yōu)樗龅谝蛔藙莺蟀l(fā)出表示所述到位檢測裝置已復(fù)位或是被測工件已離開的第二規(guī)定信號。

9、由于到位檢測裝置還設(shè)有位置開關(guān)，可以通過該位置開關(guān)檢測出搖桿成為第一姿勢，因此，能夠可靠地恢復(fù)成檢測下一被測工件到位情況的狀態(tài)。而且，由于能夠確實(shí)地得到被測工件已離開的信號，因此能夠及時地進(jìn)行相應(yīng)的處理或操作。

10、在一些實(shí)施例中，所述搖桿包括連接成一體的操作桿和復(fù)位桿，所述操作桿朝著所述被測工件的來料方向伸出，所述操作桿和所述復(fù)位桿中的至少任一者與所述位置開關(guān)接觸。

11、由于搖桿包括連接成一體的操作桿和復(fù)位桿，且操作桿朝向被測工件的來料方向伸出，因此，能夠容易地實(shí)現(xiàn)從來料方向運(yùn)送來的被測工件對操作桿的操作，復(fù)位桿在操作桿的帶動下一并運(yùn)動，由此能夠以簡單的結(jié)構(gòu)使搖桿根據(jù)被測工件的位置從第一姿勢切換到第二姿勢。由于可以利用操作桿和/或復(fù)位桿使觸頭移動，因此能夠容易且可靠地根據(jù)搖桿的姿勢變化來觸發(fā)傳感器，從而能夠較少地受到被測工件、周圍環(huán)境等的不良影響，能夠可靠地檢測出被測工件的到位情況。

12、在一些實(shí)施例中，所述支撐軸水平設(shè)置，所述搖桿構(gòu)成為，在所述第一姿勢，所述復(fù)位桿垂下而所述操作桿朝著所述被測工件的來料方向且向與所述來料方向成規(guī)定夾角的方式伸出；在所述第二姿勢，所述操作桿被推壓而所述復(fù)位桿被抬起。

13、由于操作桿朝向被測工件的來料方向且與來料方向成規(guī)定的夾角，因此，當(dāng)被測工件到來時，通過被測工件自身的運(yùn)動就能夠可靠地使搖桿從第一姿勢變化成第二姿勢；而且，由于在第二姿勢，通過被測工件對操作桿的推壓而復(fù)位桿被抬起，因此，當(dāng)被測工件解除對操作桿的推壓時，復(fù)位桿可以通過自重而轉(zhuǎn)動復(fù)位成第一姿勢，無法額外的復(fù)位機(jī)構(gòu)和復(fù)位動作。由此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)搖桿在第一姿勢與第二姿勢之間的轉(zhuǎn)變。

14、在一些實(shí)施例中，所述搖桿的所述操作桿和所述復(fù)位桿以跨著所述支架的方式分別位于所述支架的兩側(cè)；所述位置開關(guān)設(shè)于所述支架的位于所述操作桿與所述復(fù)位桿之間的位置。

15、通過將操作桿和復(fù)位桿設(shè)置成跨著支架位于兩側(cè)，并將位置開關(guān)設(shè)于支架的位于操作桿與復(fù)位桿之間的位置，能夠緊湊地利用空間且結(jié)構(gòu)簡單，提高了到位檢測裝置的布置靈活性。

16、在一些實(shí)施例中，在所述第一輸送機(jī)和所述第二輸送機(jī)的交叉區(qū)域設(shè)有中轉(zhuǎn)裝置，所述中轉(zhuǎn)裝置用于使所述被測工件從所述第一輸送機(jī)轉(zhuǎn)移到所述第二輸送機(jī)。

17、由此能夠容易地使被測工件從第一輸送機(jī)切換到所述第二輸送機(jī)上。

18、在一些實(shí)施例中，所述控制器包括與所述第一輸送機(jī)的驅(qū)動裝置電連接的第一驅(qū)動控制器，所述第一驅(qū)動控制器構(gòu)成為基于所述第一規(guī)定信號控制所述第一輸送機(jī)的所述驅(qū)動裝置使得所述第一輸送機(jī)停止輸送。

19、由于第一驅(qū)動控制器能夠基于第一規(guī)定信號控制第一輸送機(jī)的驅(qū)動裝置使第一輸送機(jī)停止輸送，因此，能夠使到位的被測工件及時地停止在規(guī)定位置，以便進(jìn)行后續(xù)的處理或操作。而且，由于第一規(guī)定信號是基于傳感器的可靠的檢測結(jié)果生成的，因此能夠減少對被測工件的到位的漏檢、誤檢等情況，有助于諸如生成線等以預(yù)定的節(jié)拍實(shí)施生產(chǎn)。

20、在一些實(shí)施例中，所述控制器包括與所述第一輸送機(jī)的驅(qū)動裝置電連接的第一驅(qū)動控制器和與所述第二輸送機(jī)的驅(qū)動裝置電連接的第二驅(qū)動控制器，所述第一驅(qū)動控制器構(gòu)成為基于所述第一規(guī)定信號控制所述第一輸送機(jī)的所述驅(qū)動裝置使得所述第一輸送機(jī)停止輸送，所述第二驅(qū)動控制器構(gòu)成為基于所述第一規(guī)定信號控制所述第二輸送機(jī)的所述驅(qū)動裝置使得所述第二輸送機(jī)開始輸送。

21、由于第一驅(qū)動控制器能夠基于第一規(guī)定信號控制第一輸送機(jī)的驅(qū)動裝置使第一輸送機(jī)停止輸送，因此，能夠使到位的被測工件及時地停止在規(guī)定位置；由于第二驅(qū)動控制器能夠基于第一規(guī)定信號控制第二輸送機(jī)的驅(qū)動裝置使第二輸送機(jī)開始輸送，因此，能夠由第二輸送機(jī)取代第一輸送機(jī)來輸送被測工件。由于第一輸送機(jī)與第二輸送機(jī)的輸送方向不同，是交叉的，因此即使不借助機(jī)械手等也能夠?qū)崿F(xiàn)對被測工件的轉(zhuǎn)彎輸送。

22、在一些實(shí)施例中，所述控制器包括與所述第一輸送機(jī)的驅(qū)動裝置電連接的第一驅(qū)動控制器，所述第一驅(qū)動控制器構(gòu)成為基于所述第一規(guī)定信號控制所述第一輸送機(jī)的所述驅(qū)動裝置使得所述第一輸送機(jī)停止輸送并基于所述第二規(guī)定信號控制所述第一輸送機(jī)的所述驅(qū)動裝置使得所述第一輸送機(jī)再次開始輸送。

23、由此，控制器基于到位檢測裝置的檢測結(jié)果，在工件到位時使第一輸送機(jī)停止輸送并能夠在工件已離開第一輸送機(jī)的情況下及時地恢復(fù)成繼續(xù)通過第一輸送機(jī)輸送被測工件的狀態(tài)以及準(zhǔn)備檢測下一被測工件到位情況的狀態(tài)。

24、在一些實(shí)施例中，所述輸送裝置還包括：感測裝置，用于感測所述被測工件接近所述到位檢測裝置，所述感測裝置構(gòu)成為若感測到所述被測工件則向所述第一驅(qū)動控制器發(fā)送感測信號，所述第一驅(qū)動控制器構(gòu)成為基于所述感測信號控制所述第一輸送機(jī)的所述驅(qū)動裝置使得所述第一輸送機(jī)降低輸送速度。

25、由此，能夠在被測工件接近到位檢測裝置的時候使第一輸送機(jī)降速，以降低因被測工件以過大的沖撞力與到位檢測裝置碰撞而導(dǎo)致被測工件和/或到位檢測裝置損壞的風(fēng)險。

26、在一些實(shí)施例中，所述感測裝置設(shè)于所述到位檢測裝置的來料方向。由此，能夠在被測工件到達(dá)到位檢測裝置之間感測到被測工件的到來，從而及時使第一輸送機(jī)降低。另外，由于設(shè)于來料方向，因此能夠容易可靠地檢測到被測工件。

27、在一些實(shí)施例中，所述到位檢測裝置設(shè)于從所述第一輸送機(jī)向所述第二輸送機(jī)的方向轉(zhuǎn)換處。

28、由此，通過所述第一輸送機(jī)而沿所述第一方向運(yùn)動的所述被測工件推壓所述搖桿，從而使所述搖桿從所述第一姿勢轉(zhuǎn)動到所述第二姿勢；一旦所述搖桿成為所述第二姿勢，則所述被測工件通過所述第二輸送機(jī)而沿所述第二方向運(yùn)動。

29、在一些實(shí)施例中，所述被測工件包括電池、電池托盤中的至少任意一種。

30、由此，能夠?qū)⑤斔脱b置用于輸送電池、電池托盤。

31、本技術(shù)的第二方面提供一種電池生產(chǎn)線，包括本技術(shù)第一方面提供的輸送裝置。

32、實(shí)用新型效果

33、通過本技術(shù)，提供了能夠降低外界環(huán)境對工件的到位檢測裝置的檢測動作的影響從而能夠提高對工件到位的檢測的可靠性的用于輸送工件的輸送裝置以及電池生產(chǎn)線。