本技術(shù)涉及物流倉儲，特別是涉及一種存儲系統(tǒng)與貨物的放取貨方法。

背景技術(shù)：

1、倉儲是指通過倉庫對貨物及其相關(guān)設(shè)施設(shè)備進(jìn)行入庫、儲存、出庫的活動。隨著人口老齡化的發(fā)展，倉儲系統(tǒng)逐漸朝著智能化與自動化的方向發(fā)展，相關(guān)技術(shù)中，依靠貨物電梯、雜物電梯和電動葫蘆升降運(yùn)輸層物資倉庫各層間的貨物，受限于貨物電梯與倉庫的貨架連接，倉庫無法根據(jù)物流需要及時調(diào)節(jié)貨物電梯數(shù)目，倉儲運(yùn)行效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對現(xiàn)有倉庫無法根據(jù)物流需要及時調(diào)節(jié)貨物電梯數(shù)目，倉儲運(yùn)行效率低下的問題，提供一種存儲系統(tǒng)與貨物的放取貨方法。

2、一種存儲系統(tǒng)，包括：

3、倉庫本體，包括沿第一方向設(shè)置的高層平臺組件與低層平臺組件，所述高層平臺組件與所述低層平臺組件均包括多層沿所述第一方向間隔排布的平臺，每層所述平臺上均設(shè)有運(yùn)輸車，且每層所述平臺具有存儲區(qū)域，所述第一方向平行于所述倉庫本體的重力方向；

4、第一搬運(yùn)裝置，包括第一搬運(yùn)車與第一承載臺，所述第一搬運(yùn)車用于在倉庫地面移動，所述第一承載臺設(shè)置于所述第一搬運(yùn)車，且可沿所述第一方向相對所述第一搬運(yùn)車運(yùn)動，以在所述倉庫地面與所述低層平臺組件的任一所述平臺之間搬運(yùn)貨物；

5、第二搬運(yùn)裝置，包括第二搬運(yùn)車與第二承載臺，所述第二搬運(yùn)車設(shè)置于所述倉庫地面，且能夠相對所述倉庫地面移動，所述第二承載臺設(shè)置于所述第二搬運(yùn)車，所述第二承載臺能夠沿所述第一方向相對所述第二搬運(yùn)車運(yùn)動，以在所述高層平臺組件的任一所述平臺與所述低層平臺組件的任一所述平臺之間搬運(yùn)所述貨物。

6、控制裝置，所述控制裝置與所述運(yùn)輸車、所述第一搬運(yùn)裝置和所述第二搬運(yùn)裝置通信連接。

7、在其中一個實(shí)施例中，所述第二搬運(yùn)裝置包括安裝座，所述安裝座設(shè)于所述第二搬運(yùn)車，且可沿所述第一方向相對所述第二搬運(yùn)車運(yùn)動，所述第二承載臺設(shè)置于所述安裝座，且可沿第三方向靠近或遠(yuǎn)離所述倉庫本體，所述第三方向垂直于所述第一方向。

8、在其中一個實(shí)施例中，所述第二搬運(yùn)裝置包括升降桿，所述升降桿設(shè)于所述第二搬運(yùn)車，且可沿所述第三方向靠近或遠(yuǎn)離所述倉庫本體；

9、所述安裝座設(shè)于所述升降桿，且可沿所述第一方向相對所述升降桿運(yùn)動。

10、在其中一個實(shí)施例中，所述存儲系統(tǒng)包括多個所述第一搬運(yùn)裝置，多個所述第一搬運(yùn)裝置環(huán)繞設(shè)置于所述倉庫本體的外側(cè)。

11、在其中一個實(shí)施例中，所述存儲區(qū)域包括多個沿第二方向間隔排布的存儲子區(qū)，每個所述存儲子區(qū)內(nèi)設(shè)有兩個沿所述第二方向間隔排布的子軌，以供所述運(yùn)輸車行走，每個所述子軌均沿所述第三方向延伸，每個所述子軌上設(shè)有供所述運(yùn)輸車存放所述貨物的支撐梁，所述第二方向垂直于所述第一方向與所述第三方向。

12、在其中一個實(shí)施例中，每個所述存儲子區(qū)沿所述第二方向的兩側(cè)一一對應(yīng)地設(shè)有所述支撐梁，每個所述支撐梁與相鄰所述子軌連接，每個所述支撐梁沿所述第一方向背離所述倉庫地面一側(cè)設(shè)有支撐面。

13、在其中一個實(shí)施例中，每層所述平臺具有多個沿所述第三方向間隔排布的所述存儲區(qū)域，且相鄰兩個所述存儲區(qū)域之間設(shè)有行走區(qū)域，所述行走區(qū)域內(nèi)設(shè)有兩個沿所述第三方向間隔排布的母軌，以供所述運(yùn)輸車行走，每個所述母軌沿所述第二方向延伸，且與相鄰所述存儲區(qū)域中的所述子軌連接。

14、在其中一個實(shí)施例中，所述運(yùn)輸車沿所述第一方向背離所述倉庫地面一側(cè)設(shè)有托板，所述托板上承載有用于容納所述貨物的托盤，所述托板能夠沿所述第一方向相對所述運(yùn)輸車運(yùn)動，以將所述托盤放置于所述支撐梁。

15、本實(shí)施例中的存儲系統(tǒng)，當(dāng)要向高層平臺組件中任一層平臺放置貨物時，控制裝置控制第一搬運(yùn)裝置的第一承載臺將貨物自倉庫地面搬運(yùn)至低層平臺組件中任一層平臺，控制裝置控制第二承載臺沿第一方向運(yùn)動至第一承載臺放置貨物的平臺，第二承載臺將貨物自第一承載臺放置貨物的平臺取下，并沿第一方向運(yùn)動至高層平臺組件中待放置貨物的平臺，以便于該平臺上的運(yùn)輸車將貨物搬運(yùn)至該層平臺上的存儲區(qū)域。在此過程中，由于第二搬運(yùn)車設(shè)置于倉庫地面，且能夠相對倉庫地面移動，故工作人員可以輕易地借助增加或減少第二搬運(yùn)裝置的數(shù)目，以增加或減少用于在高層平臺組件中任一層平臺與低層平臺組件中任一層平臺之間搬運(yùn)貨物的第二承載臺，進(jìn)而滿足存儲系統(tǒng)搬運(yùn)貨物數(shù)量的變化。綜上所述，本實(shí)施例通過設(shè)置第二搬運(yùn)裝置中第二搬運(yùn)車能夠相對倉庫地面移動，可以使存儲系統(tǒng)能夠根據(jù)物流需要及時調(diào)節(jié)第二搬運(yùn)裝置數(shù)目，提高存儲系統(tǒng)的工作效率。

16、本技術(shù)還提出一種貨物的放貨方法，應(yīng)用于上述前述所述的存儲系統(tǒng)，所述低層平臺組件的所述平臺上設(shè)置有入庫口，所述貨物的放貨方法包括：

17、采用控制裝置向第一搬運(yùn)裝置、第二搬運(yùn)裝置和運(yùn)輸車發(fā)送第一指令信息，所述第一指令信息包括第一標(biāo)識信息、第一位置信息和第二位置信息，所述第一標(biāo)識信息用于標(biāo)識待入庫貨物，所述第一位置信息用于標(biāo)識用于轉(zhuǎn)存所述待入庫貨物的入庫口，所述第二位置信息用于標(biāo)識高層平臺組件中待放置所述待入庫貨物的存儲區(qū)域；

18、采用所述第一搬運(yùn)裝置將所述第一標(biāo)識信息所標(biāo)識的所述待入庫貨物搬運(yùn)至所述第一位置信息所標(biāo)識的所述入庫口；

19、采用所述第二搬運(yùn)裝置將所述第一標(biāo)識信息所標(biāo)識的所述待入庫貨物自所述第一位置信息所標(biāo)識的所述入庫口所在的所述平臺取下；

20、采用所述第二搬運(yùn)裝置將所述第一標(biāo)識信息所標(biāo)識的所述待入庫貨物搬運(yùn)至具有所述第二位置信息所標(biāo)識的所述存儲區(qū)域的平臺，并通過該所述平臺上的所述運(yùn)輸車將所述第一標(biāo)識信息所標(biāo)識的所述待入庫貨物搬運(yùn)至所述第二位置信息所標(biāo)識的所述存儲區(qū)域。

21、本實(shí)施例中貨物的放貨方法，控制裝置向第一搬運(yùn)裝置、第二搬運(yùn)裝置和運(yùn)輸車發(fā)送第一指令信息，第一搬運(yùn)裝置將第一標(biāo)識信息所標(biāo)識的待入庫貨物搬運(yùn)至第一位置信息所標(biāo)識的入庫口，第二搬運(yùn)裝置將第一標(biāo)識信息所標(biāo)識的待入庫貨物自第一位置信息所標(biāo)識的入庫口取下，并將待入庫貨物搬運(yùn)至具有第二位置信息所標(biāo)識的存儲區(qū)域的平臺，最終通過該平臺上的運(yùn)輸車將待入庫貨物搬運(yùn)至第二位置信息所標(biāo)識的存儲區(qū)域。在此過程中，由于本實(shí)施例的貨物的放貨方法中，第二搬運(yùn)裝置的第二搬運(yùn)車能夠相對倉庫地面移動，故工作人員可以根據(jù)物流需要及時調(diào)節(jié)第二搬運(yùn)裝置數(shù)目，提高放置貨物的工作效率。

22、本技術(shù)還提出一種貨物的取貨方法，應(yīng)用于上述前述所述的存儲系統(tǒng)，所述低層平臺組件的所述平臺上設(shè)置有出庫口，所述貨物的取貨方法包括：

23、采用所述控制裝置向所述第一搬運(yùn)裝置、所述第二搬運(yùn)裝置和所述運(yùn)輸車發(fā)送第二指令信息，所述第二指令信息包括第二標(biāo)識信息、第三位置信息和第四位置信息，所述第二標(biāo)識信息用于標(biāo)識待出庫貨物，所述第三位置信息用于標(biāo)識所述高層平臺組件中放置所述待出庫貨物的所述存儲區(qū)域，所述第四位置信息用于標(biāo)識用于轉(zhuǎn)存所述待出庫貨物的所述出庫口；

24、采用所述第二標(biāo)識信息所標(biāo)識的所述待出庫貨物所在所述平臺上的所述運(yùn)輸車，將所述第二標(biāo)識信息所標(biāo)識的所述待出庫貨物搬離所述第三位置信息所標(biāo)識的所述存儲區(qū)域；

25、采用所述第二搬運(yùn)裝置將所述第二標(biāo)識信息所標(biāo)識的所述待出庫貨物自所述運(yùn)輸車取下；

26、采用所述第二搬運(yùn)裝置將所述第二標(biāo)識信息所標(biāo)識的所述待出庫貨物，搬運(yùn)至所述第四位置信息所標(biāo)識的所述出庫口所在的所述平臺；

27、采用所述第一搬運(yùn)裝置將所述第二標(biāo)識信息所標(biāo)識的所述待出庫貨物，自所述第四位置信息所標(biāo)識的所述出庫口所在的所述平臺搬運(yùn)至倉庫地面。

28、本實(shí)施例中的貨物的取貨方法，控制裝置向第一搬運(yùn)裝置、第二搬運(yùn)裝置和運(yùn)輸車發(fā)送第二指令信息，第二標(biāo)識信息所標(biāo)識的待出庫貨物所在平臺上的運(yùn)輸車，將第二標(biāo)識信息所標(biāo)識的待出庫貨物搬離第三位置信息所標(biāo)識的存儲區(qū)域，第二搬運(yùn)裝置將第二標(biāo)識信息所標(biāo)識的待出庫貨物自上述運(yùn)輸車取下，并搬運(yùn)至第四位置信息所標(biāo)識的出庫口，第一搬運(yùn)裝置將待出庫貨物自第四位置信息所標(biāo)識的出庫口搬運(yùn)至倉庫地面。在此過程中，由于本實(shí)施例的貨物的取貨方法中，第二搬運(yùn)裝置的第二搬運(yùn)車能夠相對倉庫地面移動，故工作人員可以根據(jù)物流需要及時調(diào)節(jié)第二搬運(yùn)裝置數(shù)目，提高搬運(yùn)貨物的工作效率。