本發(fā)明屬于金屬罐的罐體成型設(shè)備，涉及一種對金屬瓶罐的口部進(jìn)行成型加工的設(shè)備，特別涉及該設(shè)備中的一種閉環(huán)載具鏈單向間歇移動(dòng)的載具定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活水平的提高，以金屬瓶罐作為容器的高端飲品在市場上有著多種多樣的規(guī)格，尤其在國外有著較大的市場需求。金屬瓶罐的外形特點(diǎn)為其口部呈錐形，并帶有防盜溝2及可連接瓶蓋的螺紋3，參見圖1中的右圖所示。對其制造首先要通過拉伸及減薄工藝將鋁合金板成型為圓柱狀的殼體（見圖1中的左圖所示），再將其口部（即罐口）進(jìn)行多次縮頸形成為錐形肩部，同時(shí)對縮頸后的口部進(jìn)行螺紋、防盜溝、修邊、卷邊等成型加工（見圖1中的右圖所示）。

2、目前已存在多種形式的瓶罐罐口成型設(shè)備，其主流產(chǎn)品為belvac的bcms（bottlecan?manufacturing?system）與mall?herlan、hinterkopf、frattini等公司的轉(zhuǎn)盤式瓶罐罐口成型設(shè)備。其中，frattini公司轉(zhuǎn)盤式瓶罐罐口成型設(shè)備可參見歐洲專利ep0275369b1。bcms的瓶罐罐口成型設(shè)備與兩片罐罐體縮頸機(jī)同源，也是模塊化設(shè)計(jì)，產(chǎn)能可達(dá)600罐/分鐘，但其缺點(diǎn)是占地面積龐大、價(jià)格昂貴、模具數(shù)量多。轉(zhuǎn)盤式瓶罐罐口成型設(shè)備的整機(jī)尺寸相對較小，模具安裝在一個(gè)巨大的工具盤上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，罐子在另一個(gè)轉(zhuǎn)盤上做圓周方向上的間歇運(yùn)動(dòng)，這樣帶來的問題是設(shè)備有較大的振動(dòng)，對設(shè)備制造和裝配的工藝要求很高，設(shè)備加工速度較低（150-200罐/分鐘），性價(jià)比較低。

3、在瓶罐罐口成型設(shè)備中，罐口成型機(jī)構(gòu)是整臺設(shè)備最核心的部分，其中，通過載具鏈以單向間歇移動(dòng)方式將金屬罐體傳送至各個(gè)工位并通過一組模具對一排金屬罐體進(jìn)行級進(jìn)成型加工是一種高效優(yōu)選方案。由于模具級進(jìn)成型加工中載具鏈裝載著被加工金屬罐體后需要在各個(gè)工位處進(jìn)行定位停留，為了滿足定位精度要求需要有專門的定位機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，從載具鏈沿軌道作單向間歇移動(dòng)（動(dòng)停運(yùn)動(dòng)）來看，普通技術(shù)人員容易想到的就是彈性定位機(jī)構(gòu)。參見圖2和圖3所示，該彈性定位機(jī)構(gòu)7由定位滾輪8、定位塊9、彈簧10和定位支架11組成，其中，定位滾輪8定位安裝在載具6頂部，定位支架11位于載具6上方并相對固定，定位支架11上設(shè)有滑道，滑道朝向?qū)?yīng)工位的載具6，定位塊9座落在滑道中，并沿滑道的滑動(dòng)方向滑動(dòng)配合，彈簧10頂壓在定位塊9與定位支架11之間并作用在定位塊9的滑動(dòng)方向上，滑道上設(shè)有限制定位塊9滑出的限位結(jié)構(gòu)，定位塊9面向載具6設(shè)有定位凹面，在工作狀態(tài)下當(dāng)載具6隨閉環(huán)載具鏈5移位時(shí)，定位滾輪8與定位凹面配合形成定位。上述定位機(jī)構(gòu)能夠滿足載具鏈沿軌道作單向間歇移動(dòng)時(shí)載具的基本定位功能，但實(shí)際使用中由于載具鏈單向間歇移動(dòng)具有一定移動(dòng)速度，而且一直在動(dòng)停之間作轉(zhuǎn)換，加上載具鏈自身重量較重，慣性力較大，因此實(shí)際應(yīng)用效果不佳。分析原因主要存在以下問題：如果將定位塊的定位凹面設(shè)計(jì)的較深，并且采用較大的彈簧頂壓力，其結(jié)果是有利于提高運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)快速定位，并能保證定位精度，但帶來的不足是載具鏈需要很大的驅(qū)動(dòng)力而且設(shè)備振動(dòng)大。如果將定位塊的定位凹面設(shè)計(jì)的較淺，并且減小彈簧頂壓力，其結(jié)果則是克服了前者的不足，但帶來的問題定位精度下降，在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)因慣性容易滑脫。兩者相互矛盾，無法同時(shí)滿足。

4、有鑒于此，如何設(shè)計(jì)一種既能滿足高速運(yùn)行要求又能減小載具鏈驅(qū)動(dòng)力并滿足精準(zhǔn)定位要求是本發(fā)明研究的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種閉環(huán)載具鏈單向間歇移動(dòng)的載具定位機(jī)構(gòu)，其目的是要一種既能滿足高速運(yùn)行要求又能減小載具鏈驅(qū)動(dòng)力并滿足精準(zhǔn)定位要求的載具定位機(jī)構(gòu)，克服上述現(xiàn)有設(shè)計(jì)的不足，即要么載具鏈驅(qū)動(dòng)力大和設(shè)備振動(dòng)大，要么定位精度下降而且容易滑脫。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種閉環(huán)載具鏈單向間歇移動(dòng)的載具定位機(jī)構(gòu)，其創(chuàng)新在于：該載具定位機(jī)構(gòu)包括定位滾輪和雙滑塊機(jī)構(gòu)，其中：

3、所述定位滾輪為用來定位載具在軌道上相對工位位置的滾輪結(jié)構(gòu)，定位滾輪定位安裝在載具上并隨載具在軌道上移動(dòng)或定位。

4、所述雙滑塊機(jī)構(gòu)具有一個(gè)定位支架，該定位支架為座體結(jié)構(gòu)，所述座體相對于承載載具鏈的軌道固定連接，或者與軌道為一體結(jié)構(gòu)。所述定位支架上設(shè)有滑道，滑道方向垂直于載具移動(dòng)方向，滑道中并列設(shè)置有第一定位滑塊和第二定位滑塊，針對第一定位滑塊設(shè)有第一彈簧，針對第二定位滑塊設(shè)有第二彈簧，第一彈簧頂壓在第一定位滑塊與定位支架之間并作用在第一定位滑塊的滑動(dòng)方向上，第二彈簧頂壓在第二定位滑塊與定位支架之間并作用在第二定位滑塊的滑動(dòng)方向上。所述滑道上分別設(shè)置有限制第一定位滑塊和第二定位滑塊滑出滑道的限位結(jié)構(gòu)。第一定位滑塊在滑道中位于定位滾輪滾入一側(cè)，第二定位滑塊在滑道中位于定位滾輪滾出一側(cè)，第一定位滑塊面向定位滾輪輪緣設(shè)有引導(dǎo)面和第一定位面，引導(dǎo)面位于定位滾輪滾入一側(cè)，第一定位面位于定位滾輪滾出一側(cè)，引導(dǎo)面為斜面或弧面，引導(dǎo)面在滑道方向上為入端高出端低，第一定位面為斜面或弧面，第一定位面在滑道方向上為入端低出端高，第二定位滑塊面向定位滾輪輪緣設(shè)有第二定位面，第二定位面為斜面或弧面，第二定位面在滑道方向上為入端高出端低，第一定位面與第二定位面相鄰并形成定位凹面；所述作用于第一定位滑塊的第一彈簧頂壓力大于作用于第二定位滑塊的第二彈簧頂壓力。

5、上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下：

6、1.?上述方案中，所述“載具”是用來安裝和定位被成型罐體的器具。在本發(fā)明中可以使用現(xiàn)有技術(shù)，所以對此沒有具體限定或詳細(xì)描述，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的。所述“載具鏈”是指由若干個(gè)相同的載具首尾鉸接相連并串聯(lián)在一起形成的以載具作為鏈節(jié)的閉環(huán)鏈結(jié)構(gòu)。

7、2.?上述方案中，所述“軌道”是指專門用來承載環(huán)載具鏈并且能夠沿軌道的軌跡方向移動(dòng)的通道。

8、3.?上述方案中，所述“限制第一定位滑塊和第二定位滑塊滑出滑道的限位結(jié)構(gòu)”是指臺階或阻擋塊等類似可以限制滑塊滑出滑道的結(jié)構(gòu)。

9、4.?上述方案中，針對第二定位滑塊設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，該頂升機(jī)構(gòu)包括頂升滾輪、楔形塊以及滑動(dòng)條，其中，頂升滾輪定位安裝在第二定位滑塊上，楔形塊固定在滑動(dòng)條上，滑動(dòng)條相對于承載載具鏈的軌道滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向平行與載具移動(dòng)方向，楔形塊的楔形面與頂升滾輪輪緣配合。在工作狀態(tài)下，當(dāng)需要解除載具定位時(shí)，有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過滑動(dòng)條帶動(dòng)楔形塊移動(dòng)，楔形塊的楔形面作用于頂升滾輪輪緣使第二定位滑塊向上滑動(dòng)抬起，解除第二定位滑塊上的第二定位面對定位滾輪的限位。

10、5.?上述方案中，所述引導(dǎo)面在載具移動(dòng)方向上的投影長度大于第一定位面在載具移動(dòng)方向上的投影長度。

11、6.?上述方案中，所述引導(dǎo)面相對平緩，所述第一定位面和第二定位面相對陡峭。

12、7.?上述方案中，所述引導(dǎo)面為斜面，第一定位面和第二定位均為弧面。

13、8.?上述方案中，所述引導(dǎo)面、第一定位面和第二定位均為斜面。

14、9.?上述方案中，所述引導(dǎo)面、第一定位面和第二定位均為弧面。

15、10.?上述方案中，針對第一彈簧設(shè)置有第一調(diào)節(jié)螺釘，所述定位支架上設(shè)有第一螺孔，第一調(diào)節(jié)螺釘擰在第一螺孔中，第一調(diào)節(jié)螺釘作用在第一彈簧的頂壓方向上。針對第二彈簧設(shè)置有第二調(diào)節(jié)螺釘，所述定位支架上設(shè)有第二螺孔，第二調(diào)節(jié)螺釘擰在第二螺孔中，第二調(diào)節(jié)螺釘作用在第二彈簧的頂壓方向上。

16、11.?上述方案中，所述載具定位機(jī)構(gòu)包括輔助減速結(jié)構(gòu)，該輔助減速結(jié)構(gòu)由輔助減速滾輪、減速擋塊和減速彈簧組成，其中，輔助減速滾輪定位安裝在載具上，減速擋塊為塊體并轉(zhuǎn)動(dòng)定位在輔助減速滾輪的移動(dòng)路徑上，減速彈簧抵壓在減速擋塊與承載載具鏈的軌道之間，并作用在阻礙輔助減速滾輪前進(jìn)的路徑上。

17、本發(fā)明設(shè)計(jì)原理和構(gòu)思是：為了解決現(xiàn)有彈性定位機(jī)構(gòu)帶來載具鏈單向間歇移動(dòng)（動(dòng)停運(yùn)動(dòng)）中驅(qū)動(dòng)力大、設(shè)備振動(dòng)大以及定位精度差等問題，本發(fā)明針對安裝在載具上的定位滾輪采用雙滑塊并列式定位機(jī)構(gòu)，并且針對不同滑塊配備不同彈性力的彈簧等技術(shù)措施，從而較好地克服了現(xiàn)有單滑塊彈性定位機(jī)構(gòu)的不足，使得載具鏈在單向間歇移動(dòng)（動(dòng)停運(yùn)動(dòng)）中既能滿足高速運(yùn)行要求又能減小載具鏈驅(qū)動(dòng)力和振動(dòng)并滿足精準(zhǔn)定位要求。

18、由于采用了上述技術(shù)措施，本發(fā)明與現(xiàn)有單滑塊彈性定位機(jī)構(gòu)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：

19、1.?本發(fā)明針對安裝在載具上的定位滾輪采用雙滑塊并列式定位機(jī)構(gòu)，并且給不同滑塊配備不同彈性力的彈簧可以有效地緩解載具動(dòng)停運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的振動(dòng)，減小載具鏈驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。具體原理和效果是：第一定位滑塊面向定位滾輪設(shè)有引導(dǎo)面和第一定位面，第二定位滑塊面向定位滾輪設(shè)有第二定位面。其中，引導(dǎo)面用來對裝載罐體的載具進(jìn)行減速，將引導(dǎo)面設(shè)計(jì)相對平緩并配以較大彈性力的第一彈簧可以在短時(shí)間內(nèi)起到較好的緩沖減速效果，也具有較好的減振效果。由此可以看出，第一定位滑塊的主要作用是緩沖減速。這也是作用于第一定位滑塊的第一彈簧頂壓力大于作用于第二定位滑塊的第二彈簧頂壓力的主要原因。第一定位滑塊上的第一定位面和第二定位滑塊上的第二定位面共同形成定位凹面，即共同起到定位作用。這樣一方面可以對載具進(jìn)行快速精準(zhǔn)定位，另一方面也可以減振動(dòng)。由于第一定位滑塊和第二定位滑塊兩者受到的頂壓力不同，理論上引導(dǎo)面在載具移動(dòng)方向上的投影長度大于第一定位面在載具移動(dòng)方向上的投影長度為佳。

20、2.?本發(fā)明針對第二定位滑塊設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)實(shí)際應(yīng)用中既能精準(zhǔn)定位要求，更能有效緩解載具從定位至起動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)，同時(shí)能夠有效降低載具鏈驅(qū)動(dòng)力。

21、3.?本發(fā)明在第一定位滑塊面向定位滾輪輪緣設(shè)有引導(dǎo)面和第一定位面，在第二定位滑塊面向定位滾輪輪緣設(shè)有第二定位面，這樣的雙滑塊設(shè)計(jì)加上引導(dǎo)面、第一定位面和第二定位面的配合可以有效緩沖和控制載具因動(dòng)停所帶來沖擊和振動(dòng)，有效降低載具鏈驅(qū)動(dòng)力。特別是引導(dǎo)面相對平緩時(shí)效果更加明顯。

22、4.?本發(fā)明針對第一彈簧設(shè)置有第一調(diào)節(jié)螺釘，針對第二彈簧設(shè)置有第二調(diào)節(jié)螺釘，可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)第一彈簧和第二彈簧的彈性力，有利于安裝調(diào)試，也便于調(diào)節(jié)彈性力的大小。

23、5.?本發(fā)明針對載具還設(shè)有輔助減速結(jié)構(gòu)，該輔助減速結(jié)構(gòu)與雙滑塊機(jī)構(gòu)中用來對裝載罐體的載具進(jìn)行減速的引導(dǎo)面及定位滾輪組合使用可以獲得最佳效果。因?yàn)樵谶@種組合使用設(shè)計(jì)中，引導(dǎo)面及定位滾輪在頂部對載具進(jìn)行緩沖減速，而輔助減速結(jié)構(gòu)在底部對載具同時(shí)進(jìn)行緩沖減速，所以兩者組合不僅從平衡慣性上對載具進(jìn)行緩沖減速，而且能夠輔助載具實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)定位，有利于提高載具鏈的移動(dòng)速度，滿足高速運(yùn)行要求。