本發(fā)明屬于注料成型，具體是指一種圓柱形柔性密封條的注料成型裝置。

背景技術(shù)：

1、在類似香腸灌裝的灌注成型生產(chǎn)場景中，例如將流動(dòng)態(tài)橡膠灌裝在筒狀薄膜中，待其凝固之后即可得到圓柱形柔性密封條；類似工況需要先將筒狀薄膜套在出料管上，然后用物料將筒狀薄膜頂著展開，但是由于人造筒狀薄膜長而薄，因此在生產(chǎn)出來之后常常以筒狀薄膜卷的半成品形式存在，筒狀薄膜卷并非是將筒狀薄膜卷起來的盤狀結(jié)構(gòu)，而是將筒狀薄膜套在圓柱體模具上使其壓縮、褶皺后定形，因此取用時(shí)也是將其套在出料管上逐漸展開即可。

2、為了實(shí)現(xiàn)效率的最大化，本發(fā)明提出了一種兩組上料管交替工作的模式，將停機(jī)間隙降到最小，但是如何快速完成筒狀薄膜卷的固定，以及如何在筒狀薄膜展開的時(shí)候施加一個(gè)適中的阻力，既不能使筒狀薄膜破裂，又能讓物料填滿筒狀薄膜，是一個(gè)需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種圓柱形柔性密封條的注料成型裝置，機(jī)器無法像人手工操作時(shí)那樣根據(jù)感覺靈活調(diào)整阻力，但是得益于人造筒狀薄膜等筒狀薄膜優(yōu)良的一致性，通過機(jī)器也能實(shí)現(xiàn)讓筒狀薄膜逐漸產(chǎn)開的技術(shù)目的，筒狀薄膜整體為中空的棒狀，因此取用的時(shí)候有兩點(diǎn)要注意的地方，一是前端需要提供一定的阻力，二是棒身需要一定程度的夾持固定；又由于隨著筒狀薄膜的展開，棒身是不斷縮短的，因此夾持固定的位置在棒身的末端為宜。

2、基于上述考慮，本發(fā)明提出了一種用于夾持固定和方便取用筒狀薄膜的裝置。

3、本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提出了一種圓柱形柔性密封條的注料成型裝置，包括磁吸式端部自動(dòng)預(yù)緊機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)柔性擋阻機(jī)構(gòu)、彈性連接式灌裝主軸和薄膜雙軸搬運(yùn)裝置，所述磁吸式端部自動(dòng)預(yù)緊機(jī)構(gòu)設(shè)于彈性連接式灌裝主軸上，所述聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)柔性擋阻機(jī)構(gòu)設(shè)于薄膜雙軸搬運(yùn)裝置上，所述彈性連接式灌裝主軸設(shè)有兩組并且呈軸對稱設(shè)于薄膜雙軸搬運(yùn)裝置。

4、作為優(yōu)選地，所述磁吸式端部自動(dòng)預(yù)緊機(jī)構(gòu)包括固定組件和活動(dòng)組件，所述固定組件設(shè)于彈性連接式灌裝主軸上，所述活動(dòng)組件環(huán)形局部設(shè)于固定組件上；所述固定組件包括圓形底座和磁吸環(huán)，所述圓形底座卡合設(shè)于彈性連接式灌裝主軸上，所述圓形底座上環(huán)形均布設(shè)有環(huán)形凸臺，所述磁吸環(huán)固接于圓形底座上，所述磁吸環(huán)上環(huán)形均布設(shè)有磁吸凸臺；所述活動(dòng)組件包括鉸接軸和活動(dòng)翹板，所述鉸接軸固接于環(huán)形凸臺上，所述活動(dòng)翹板上設(shè)有翹板鉸接部，所述活動(dòng)翹板通過翹板鉸接部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于鉸接軸上，所述活動(dòng)翹板上還設(shè)有與磁吸凸臺匹配的磁吸塊。

5、通過筒式薄膜對活動(dòng)翹板的推動(dòng)和收束作用，能夠在筒式薄膜上料時(shí)通過對活動(dòng)翹板的擠壓，完成活動(dòng)翹板的角度轉(zhuǎn)換，從而通過活動(dòng)翹板對筒式薄膜一端的內(nèi)部支撐固定，完成筒式薄膜的上料和固定。

6、筒式薄膜完成角度轉(zhuǎn)換之后磁吸凸臺和磁吸塊相互貼合吸引，具備較大的吸附力，促使磁吸凸臺和磁吸塊分離的力為復(fù)位彈簧的彈力以及筒式薄膜對活動(dòng)翹板的一端的收束力，促使磁吸凸臺和磁吸塊接觸的力為磁吸凸臺和磁吸塊之間的吸附力以及筒式薄膜對活動(dòng)翹板的另一端(磁吸塊所在的一端)的收束力，活動(dòng)翹板能夠根據(jù)合力的方向做出相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

7、作為優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)式自動(dòng)柔性擋阻機(jī)構(gòu)包括固定式機(jī)架、彈性復(fù)位組件和柔性擋阻組件，所述固定式機(jī)架固接于薄膜雙軸搬運(yùn)裝置上，所述彈性復(fù)位組件滑動(dòng)設(shè)于固定式機(jī)架上，所述柔性擋阻組件設(shè)于固定式機(jī)架的末端。

8、作為優(yōu)選地，所述固定式機(jī)架上設(shè)有環(huán)形底座，所述環(huán)形底座的內(nèi)壁上環(huán)形均布設(shè)有轉(zhuǎn)向勾，所述環(huán)形底座上還設(shè)有導(dǎo)向滑桿。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述彈性復(fù)位組件包括復(fù)位滑塊、復(fù)位彈簧和復(fù)位繩索，所述復(fù)位滑塊卡合滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)向滑桿上，所述復(fù)位彈簧設(shè)于柔性擋阻組件和復(fù)位滑塊之間，所述復(fù)位滑塊設(shè)有復(fù)位環(huán)，所述復(fù)位繩索卡合設(shè)于復(fù)位環(huán)中，所述復(fù)位繩索上設(shè)有推桿部，所述復(fù)位繩索通過推桿部固接于復(fù)位環(huán)上，所述復(fù)位繩索繞過轉(zhuǎn)向勾后與活動(dòng)翹板的端部固接。

10、通過復(fù)位彈簧的復(fù)位作用，一方面能夠在磁吸凸臺和磁吸塊分離之后保持活動(dòng)翹板的角度，另一方面能夠在磁吸凸臺和磁吸塊分離之后通過推桿部推動(dòng)柔性擋片伸出，避免柔性擋片對筒式薄膜的上料過程造成阻礙，在筒式薄膜全部進(jìn)料完成、活動(dòng)翹板的角度改變之后，柔性擋片才會(huì)放下并接觸筒式薄膜。

11、通過帶有推桿部的復(fù)位繩索能夠?qū)崿F(xiàn)柔性擋片和活動(dòng)翹板之間的聯(lián)動(dòng)，通過活動(dòng)翹板的旋轉(zhuǎn)來拉動(dòng)柔性擋片旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)上料完成后自動(dòng)閉合柔性擋片、下料完成后自動(dòng)打開柔性擋片的技術(shù)效果。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述柔性擋阻組件包括擋阻環(huán)和復(fù)位環(huán)，所述擋阻環(huán)固接于固定式機(jī)架的末端，所述復(fù)位彈簧設(shè)于復(fù)位滑塊和柔性擋片之間，所述擋阻環(huán)上環(huán)形均布設(shè)有擋片鉸接部，所述柔性擋片轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于擋片鉸接部中，所述推桿部固接于柔性擋片上。

13、柔性擋片通過自身的柔性阻擋，既能保證單層筒狀薄膜順利通過，又能避免未展開的筒狀薄膜通過，從而實(shí)現(xiàn)堆疊的筒狀薄膜陸續(xù)展開的技術(shù)效果。

14、作為優(yōu)選地，所述彈性連接式灌裝主軸包括伸縮連接組件和筒式薄膜，所述伸縮連接組件包括出料桿、彈性接頭和預(yù)緊彈簧，所述出料桿卡合設(shè)于薄膜雙軸搬運(yùn)裝置中，所述出料桿上設(shè)有定位法蘭，所述彈性接頭卡合滑動(dòng)設(shè)于出料桿上，所述預(yù)緊彈簧設(shè)于出料桿和彈性接頭之間，所述彈性接頭上設(shè)有接頭斜坡一，所述筒式薄膜穿過出料桿并套在磁吸式端部自動(dòng)預(yù)緊機(jī)構(gòu)上。

15、通過接頭斜坡一和接頭斜坡二之間斜坡面的接觸和配合，能夠在連接處施加擠壓力，從而保證連接的密封狀態(tài)，避免灌裝物料溢出，接頭斜坡一為可伸縮的斜坡設(shè)計(jì)，能夠在旋轉(zhuǎn)時(shí)避免撞擊和干涉。

16、彈性連接式灌裝主軸的設(shè)置方式有兩種，若旋轉(zhuǎn)電機(jī)只按一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，那么彈性接頭需要越過固定接頭，此時(shí)兩組彈性接頭呈中心對稱布置，若旋轉(zhuǎn)電機(jī)正反交替旋轉(zhuǎn)，那么彈性接頭不需要越過固定接頭，此時(shí)兩組彈性接頭呈軸對稱布置。

17、作為優(yōu)選地，所述薄膜雙軸搬運(yùn)裝置包括支架組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于支架組件上。

18、作為優(yōu)選地，所述支架組件包括機(jī)架本體和上料腔，所述上料腔固接于機(jī)架本體的底部，所述上料腔上設(shè)有收口部，所述固定接頭設(shè)于收口部上，所述固定接頭上設(shè)有與接頭斜坡一匹配的接頭斜坡二。

19、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于機(jī)架本體上，所述旋轉(zhuǎn)支架卡合設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，所述環(huán)形底座固接于旋轉(zhuǎn)支架上，所述出料桿卡合設(shè)于旋轉(zhuǎn)支架中。

20、薄膜雙軸搬運(yùn)裝置通過兩組彈性連接式灌裝主軸交替的方式，一組上料時(shí)另一組可以進(jìn)行工作，能夠最大程度地保證加工的連續(xù)性和效率。

21、采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：

22、(1)通過筒式薄膜對活動(dòng)翹板的推動(dòng)和收束作用，能夠在筒式薄膜上料時(shí)通過對活動(dòng)翹板的擠壓，完成活動(dòng)翹板的角度轉(zhuǎn)換，從而通過活動(dòng)翹板對筒式薄膜一端的內(nèi)部支撐固定，完成筒式薄膜的上料和固定。

23、(2)筒式薄膜完成角度轉(zhuǎn)換之后磁吸凸臺和磁吸塊相互貼合吸引，具備較大的吸附力，促使磁吸凸臺和磁吸塊分離的力為復(fù)位彈簧的彈力以及筒式薄膜對活動(dòng)翹板的一端的收束力，促使磁吸凸臺和磁吸塊接觸的力為磁吸凸臺和磁吸塊之間的吸附力以及筒式薄膜對活動(dòng)翹板的另一端(磁吸塊所在的一端)的收束力，活動(dòng)翹板能夠根據(jù)合力的方向做出相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

24、(3)通過復(fù)位彈簧的復(fù)位作用，一方面能夠在磁吸凸臺和磁吸塊分離之后保持活動(dòng)翹板的角度，另一方面能夠在磁吸凸臺和磁吸塊分離之后通過推桿部推動(dòng)柔性擋片伸出，避免柔性擋片對筒式薄膜的上料過程造成阻礙，在筒式薄膜全部進(jìn)料完成、活動(dòng)翹板的角度改變之后，柔性擋片才會(huì)放下并接觸筒式薄膜。

25、(4)通過帶有推桿部的復(fù)位繩索能夠?qū)崿F(xiàn)柔性擋片和活動(dòng)翹板之間的聯(lián)動(dòng)，通過活動(dòng)翹板的旋轉(zhuǎn)來拉動(dòng)柔性擋片旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)上料完成后自動(dòng)閉合柔性擋片、下料完成后自動(dòng)打開柔性擋片的技術(shù)效果。

26、(5)柔性擋片通過自身的柔性阻擋，既能保證單層筒狀薄膜順利通過，又能避免未展開的筒狀薄膜通過，從而實(shí)現(xiàn)堆疊的筒狀薄膜陸續(xù)展開的技術(shù)效果。

27、(6)通過接頭斜坡一和接頭斜坡二之間斜坡面的接觸和配合，能夠在連接處施加擠壓力，從而保證連接的密封狀態(tài)，避免灌裝物料溢出，接頭斜坡一為可伸縮的斜坡設(shè)計(jì)，能夠在旋轉(zhuǎn)時(shí)避免撞擊和干涉。

28、(7)彈性連接式灌裝主軸的設(shè)置方式有兩種，若旋轉(zhuǎn)電機(jī)只按一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，那么彈性接頭需要越過固定接頭，此時(shí)兩組彈性接頭呈中心對稱布置，若旋轉(zhuǎn)電機(jī)正反交替旋轉(zhuǎn)，那么彈性接頭不需要越過固定接頭，此時(shí)兩組彈性接頭呈軸對稱布置。

29、(8)薄膜雙軸搬運(yùn)裝置通過兩組彈性連接式灌裝主軸交替的方式，一組上料時(shí)另一組可以進(jìn)行工作，能夠最大程度地保證加工的連續(xù)性和效率。