本發(fā)明涉及打捆機(jī)，具體的，涉及一種用于打包帶生產(chǎn)的自動打捆機(jī)及方法。

背景技術(shù)：

1、打包帶是一種用于捆綁和固定貨物的包裝材料，打包帶由聚乙烯、聚丙烯樹脂、冷軋帶鋼等材料通過加熱擠出冷卻制成，打包帶具有良好的彈性恢復(fù)性、高強(qiáng)度和耐水性，打包帶在制成后會卷成捆，之后通過打捆機(jī)進(jìn)行打捆固定，便于運輸，打捆機(jī)是一種高效、自動化的包裝設(shè)備，主要用于線束、扎帶等材料的捆扎和整理，將物品放置在打捆機(jī)的平臺上，打捆機(jī)可自動在物品上纏繞捆扎帶，以提高生產(chǎn)效率、減少人工成本，打捆機(jī)被廣泛的應(yīng)用于物流、制造業(yè)、農(nóng)業(yè)等。

2、打捆機(jī)上包括機(jī)架機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和捆扎機(jī)構(gòu)，機(jī)架機(jī)構(gòu)用于帶動捆扎帶環(huán)繞在打包的物品上；輸送機(jī)構(gòu)通常用于將捆扎帶輸送到機(jī)架上，使得捆扎帶沿著機(jī)架進(jìn)行運動；捆扎機(jī)構(gòu)用于將捆扎帶收緊，將捆扎帶的兩端加熱溶結(jié)形成閉合的環(huán)，打捆機(jī)對成捆的打包帶進(jìn)行打捆時，機(jī)架機(jī)構(gòu)會運動到成捆的打包帶的中央通孔處，輸送機(jī)構(gòu)將捆扎帶輸送到機(jī)架機(jī)構(gòu)上，之后捆扎機(jī)構(gòu)帶動捆扎帶收緊并溶結(jié)成閉合的環(huán)，將成捆的打包帶捆扎在一起，顯示生產(chǎn)過程中，在對打包帶進(jìn)行捆扎之前，通常會在成捆打包帶上進(jìn)行捆扎的位置上先裹上紙板，捆扎時捆扎帶捆扎在紙板的外部，防止捆扎帶捆扎的較緊對打包帶造成損傷，人工進(jìn)行打包帶的捆扎時需要人手裹緊打包帶上的紙板，這使得捆扎的過程較為繁瑣，需要多人配合完成，并且有著紙板包裹不完全，或者捆扎帶可能會將工人手指捆扎上的風(fēng)險，所以為了使得對打包帶進(jìn)行打捆時提高工人的效率，同時提升紙板包裹的質(zhì)量，我們提出了一種用于打包帶生產(chǎn)的自動打捆機(jī)及方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種用于打包帶生產(chǎn)的自動打捆機(jī)及方法，解決了相關(guān)技術(shù)中現(xiàn)有的打捆機(jī)在對打包帶進(jìn)行打捆時需要人工裹緊打包帶上的紙板的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、一種用于打包帶生產(chǎn)的自動打捆機(jī)，包括基座，所述基座中設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)和捆扎機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)用于輸送捆扎帶，所述捆扎機(jī)構(gòu)用于將捆扎帶收緊并加熱溶結(jié)為閉合圓環(huán)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送軌道一，還包括：束帶機(jī)構(gòu)、紙板輸送機(jī)構(gòu)、紙板彎折機(jī)構(gòu)和紙板按壓機(jī)構(gòu)，所述束帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座側(cè)方，所述束帶機(jī)構(gòu)用于帶動捆扎帶運動為閉合圓環(huán)，并控制捆扎帶在被所述捆扎機(jī)構(gòu)收緊時收緊的方向，所述紙板輸送機(jī)構(gòu)固定安裝在所述基座上，所述紙板輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述束帶機(jī)構(gòu)下方，所述紙板輸送機(jī)構(gòu)用于將紙板輸送到打包帶捆的下方，其中，所述紙板輸送機(jī)構(gòu)中包括供料組件和底座組件，所述供料組件固定安裝在所述基座上，所述供料組件用于勻速的輸送紙板，所述底座組件固定安裝在所述基座上，所述底座組件與所述供料組件相連通，所述底座組件用于放置打包帶捆并引導(dǎo)紙板運動，所述紙板彎折機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底座組件上，所述紙板彎折機(jī)構(gòu)用于對處于打包帶捆中央的紙板進(jìn)行彎折，所述紙板按壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底座組件上，所述紙板按壓組件用于對輸送到打包帶捆下方的紙板進(jìn)行穩(wěn)定與按壓。

4、所述底座組件包括底板和傾角槽，所述底板固定安裝在所述基座上方，所述底板中央開設(shè)有包裹槽，所述紙板彎折機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底板上，所述紙板彎折機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述包裹槽中，所述輸送軌道一的兩端在所述基座中向上貫穿所述包裹槽，所述傾角槽開設(shè)在所述底板中靠近所述供料組件的一側(cè)，所述傾角槽與所述包裹槽相連通，所述傾角槽中靠近所述供料組件的一側(cè)為水平設(shè)置，所述傾角槽中靠近所述包裹槽的一側(cè)設(shè)置為向上傾斜。

5、所述供料組件包括紙板框、輸送輥、齒輪二和電機(jī)，所述紙板框固定安裝在所述基座上，所述紙板框與所述底板連接，所述輸送輥設(shè)置有多個，多個所述輸送輥轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述紙板框的底部，所述輸送輥的一端上設(shè)置有齒輪一，所述齒輪二設(shè)置有多個，多個所述齒輪二轉(zhuǎn)動設(shè)置所述紙板框上，所述齒輪二設(shè)置在兩個相鄰的所述齒輪一之間，且所述齒輪二與兩個相鄰的所述齒輪一相捏合，所述電機(jī)安裝在所述紙板框上，所述電機(jī)的輸出端與其中一個所述齒輪二連接。

6、所述供料組件還包括升降螺桿和限位板，所述升降螺桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述紙板框上靠近所述傾角槽的一側(cè)，所述升降螺桿貫穿所述限位板且與所述限位板螺紋連接，所述限位板與所述輸送輥之間的空隙與所述傾角槽的位置相對應(yīng)。

7、所述紙板按壓機(jī)構(gòu)包括橡膠軟片一、翻轉(zhuǎn)板、橡膠軟片二和驅(qū)動缸一，所述橡膠軟片一設(shè)置有多個，多個所述橡膠軟片一固定安裝在所述底板的上側(cè)，所述橡膠軟片一設(shè)置在所述底板上靠近所述傾角槽的一側(cè)，所述橡膠軟片一的一端伸出到所述包裹槽上方，所述翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述底板上側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)板與所述橡膠軟片一分別設(shè)置在所述包裹槽的兩側(cè)，所述橡膠軟片二設(shè)置有多個，多個所述橡膠軟片二設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)板上，所述驅(qū)動缸一轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述底板上，所述驅(qū)動缸一的輸出端與所述翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動連接。

8、所述紙板彎機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個，兩個所述紙板彎折機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述輸送軌道一的兩側(cè)，所述紙板彎折機(jī)構(gòu)包括彎折槽、彈性片、擠壓塊一和推動組件，所述彎折槽開設(shè)在所述包裹槽中，所述彈性片設(shè)置在所述彎折槽中，所述擠壓塊一設(shè)置有多個，所述彈性片貫穿多個所述擠壓塊一，多個所述擠壓塊一等間距的設(shè)置在所述彈性片上，所述推動組件轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述底板上，所述推動組件用于推動所述彈性片彎曲帶動所述擠壓塊一對紙板進(jìn)行折彎。

9、所述推動組件包括擠壓塊二和驅(qū)動缸二，所述擠壓塊二設(shè)置在所述彈性片未與所述彎折槽連接的一端上，所述擠壓塊二上設(shè)置有圓弧槽，所述擠壓塊一與所述擠壓塊二上靠近所述基座的一側(cè)中央開設(shè)有滾動槽，所述驅(qū)動缸二轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述底板上，所述驅(qū)動缸二設(shè)置在所述擠壓塊一下方，所述驅(qū)動缸二的輸出端上轉(zhuǎn)動設(shè)置有壓輥，所述壓輥與所述圓弧槽和所述滾動槽相對應(yīng)。

10、所述束帶機(jī)構(gòu)包括升降架、驅(qū)動缸三、輸送軌道二和放開組件，所述升降架設(shè)置在所述基座的側(cè)方，所述驅(qū)動缸三安裝在所述升降架上，所述輸送軌道二滑動設(shè)置在所述升降架上，所述輸送軌道二設(shè)置在所述驅(qū)動缸三下方且與所述驅(qū)動缸三的輸出端連接，所述放開組件設(shè)置有多個，多個所述放開組件設(shè)置在所述輸送軌道二上，所述放開組件用于在捆扎帶收緊捆扎時，使得沿著所述輸送軌道二運動的捆扎帶以一定方向逐步與所述輸送軌道二分離。

11、所述放開組件包括擋板、滑道和驅(qū)動缸四，所述擋板滑動設(shè)置在所述輸送軌道二中，所述擋板上開設(shè)有曲型槽，所述擋板上開設(shè)有所述曲型槽的一側(cè)貫穿所述輸送軌道二，所述滑道固定設(shè)置在所述輸送軌道二上，所述驅(qū)動缸四轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述輸送軌道二上，所述驅(qū)動缸四的輸出端在所述滑道以及所述曲型槽中滑動，其中，多個所述放開組件在所述輸送軌道二上沿著所述輸送軌道二排列。

12、一種用于打包帶生產(chǎn)的自動打捆方法，使用了上述的一種用于打包帶生產(chǎn)的自動打捆機(jī)，包括以下步驟：

13、步驟一、放置打包帶棞：所述驅(qū)動缸三的輸出端縮短，拉動所述輸送軌道二在所述升降架上向上滑動，將打包帶捆放置在所述底板上，使得所述彎折槽處于打包帶捆中央；

14、步驟二、輸送紙板：所述電機(jī)的輸出端帶動所述齒輪二轉(zhuǎn)動，所述齒輪二帶動所述齒輪一轉(zhuǎn)動，所述齒輪一與所述齒輪二相互傳動，所述輸送輥向同一方向轉(zhuǎn)動，處于所述紙板框中最下方的紙板在所述輸送輥的帶動下運動到所述傾角槽中；

15、步驟三、紙板移動：多個紙板在所述傾角槽中滑動，紙板在所述紙板框中滑出時推動其他紙板，當(dāng)紙板運動到所述傾角槽中的向上傾斜部分后，紙板向上方滑動，此時驅(qū)動缸一的輸出端保持收縮，所述翻轉(zhuǎn)板與所述底板保持垂直，紙板撞擊在所述橡膠軟片二上之后掉落在所述包裹槽中；

16、步驟四、紙板按壓：所述驅(qū)動缸一的輸出端伸長推動所述翻轉(zhuǎn)板在所述底板上轉(zhuǎn)動，使得所述橡膠軟片二轉(zhuǎn)動到與所述底板平行，所述橡膠軟片二的一端轉(zhuǎn)動到所述包裹槽的上方，所述橡膠軟片一與所述橡膠軟片二分別處于紙板上方的兩側(cè)；

17、步驟五、束帶對接：所述驅(qū)動缸三的輸出端伸長推動所述輸送軌道二在所述升降架上向下滑動，所述輸送軌道二的兩端同時與所述輸送軌道一的兩端對接，此時所述輸送機(jī)構(gòu)啟動將捆扎帶通入到所述輸送軌道一中，捆扎帶沿著所述輸送軌道一運動到所述輸送軌道二中，之后捆扎帶沿著所述輸送軌道二會到所述輸送軌道一；

18、步驟六、紙板彎折：所述驅(qū)動缸二的輸出端伸長，所述壓輥沿著所述滾動槽運動，所述壓輥推動所述擠壓塊一向上翻轉(zhuǎn)，所述彈性片發(fā)生彎曲，所述擠壓塊一與所述擠壓塊二推動紙板向著打包帶捆彎折，當(dāng)所述壓輥運動到所述擠壓塊二處時，所述壓輥滑動到所述圓弧槽中；

19、步驟七、捆扎帶收緊：捆扎帶的一端被所述捆扎機(jī)構(gòu)固定住，所述捆扎機(jī)構(gòu)拉動捆扎帶收緊；

20、步驟八、放開捆扎帶：多個所述驅(qū)動缸四的輸出端依次伸長，所述驅(qū)動缸四的輸出端伸長時推動所述擋板的一側(cè)先翹起，之后隨著所述驅(qū)動缸四的輸出端伸長所述擋板在所述輸送軌道二中滑動，當(dāng)所述擋板與所述輸送軌道二中的捆扎帶分離時，捆扎帶在所述捆扎機(jī)構(gòu)的帶動下收緊；

21、步驟九、捆扎帶包裹：捆扎帶收緊時拉動紙板發(fā)生彎折，帶動紙板包裹在打包帶捆上，捆扎帶收緊時將將紙板與打包帶捆均包裹住，所述捆扎機(jī)構(gòu)對收緊后的捆扎帶進(jìn)行加熱熔接；

22、步驟十、多次捆扎：完成一處捆扎后，所述驅(qū)動缸二的輸出端縮短，轉(zhuǎn)動打包帶捆，輸送機(jī)構(gòu)向所述輸送軌道二中運送捆扎帶，紙板輸送機(jī)構(gòu)向所述包裹槽中輸送紙板，以進(jìn)行第二處捆扎。

23、本發(fā)明的工作原理及有益效果為：

24、1、本發(fā)明中通過設(shè)置彈性片和驅(qū)動缸二，彈性片的兩端彈性比中段更大，當(dāng)驅(qū)動缸二的輸出端伸長推動擠壓塊一時，彈性片與彎折槽連接處發(fā)生彎折，擠壓塊一逐漸推動紙板發(fā)生彎折包裹住打包帶捆的內(nèi)部，當(dāng)驅(qū)動缸二輸出端頂部的壓輥運動到擠壓塊二上的圓弧槽處時，壓輥兩端的圓柱與圓弧槽接觸，推動擠壓塊二帶動彈性片彎折對紙板進(jìn)行擠壓，通過對處于打包帶捆中央的紙板進(jìn)行彎折，可防止紙板進(jìn)行環(huán)繞包裹時兩端相碰撞；

25、2、本發(fā)明中通過設(shè)置橡膠軟片一與橡膠軟片二，當(dāng)紙板被捆扎帶拉動發(fā)生彎折時，紙板在包裹槽中逐漸彎折頂動橡膠軟片一與橡膠軟片二彎折，假設(shè)紙板整體發(fā)生轉(zhuǎn)動與橡膠軟片一與橡膠軟片二整體接觸，紙板受力過大，難以轉(zhuǎn)動，橡膠軟片一與橡膠軟片二可確保紙板由靠近升降架的一端先發(fā)生彎折與包裹槽分離，進(jìn)一步保證紙板在對打包帶捆進(jìn)行包裹時，會由靠近升降架的一端依次翻轉(zhuǎn)彎曲對打包帶捆進(jìn)行包裹；

26、3、本發(fā)明中通過設(shè)置通過設(shè)置曲型槽和滑道，驅(qū)動缸四的輸出端伸長，驅(qū)動缸四的輸出端上的滑桿在曲型槽與滑動中滑動，滑桿沿著曲型槽滑動時，滑桿與曲型槽上的傾斜側(cè)接觸，滑桿滑動時帶動曲型槽向遠(yuǎn)離輸送軌道二方向滑動，擋板上靠近驅(qū)動缸四的一端先先滑動，之后擋板逐漸滑動與捆扎帶分離，捆扎帶在擋板傾斜移動時受到捆扎機(jī)構(gòu)的拉動下逐漸被拉動出輸送軌道二，隨著捆扎帶被拉動松開的位置沿著升降架向彎折槽的方向運動，捆扎帶帶動紙板將打包帶捆包裹住，相較于傳統(tǒng)的打捆機(jī)進(jìn)行打捆時在機(jī)架機(jī)構(gòu)上捆扎帶被同時放開，無法有效的帶動紙板逐步發(fā)生彎折，捆扎帶收緊會將紙板壓縮為一團(tuán)；

27、4、本發(fā)明中通過設(shè)置束帶機(jī)構(gòu)，可帶動紙板彎曲包裹在打包帶捆上，通過設(shè)置紙板輸送機(jī)構(gòu)，可將紙板依次輸送到打包帶捆的下方，不需要人工扶正紙板，通過設(shè)置紙板彎折機(jī)構(gòu)，可將處于打包帶捆中央的紙板彎曲與打包帶捆接觸，防止紙板的兩端相互交錯碰撞。