本發(fā)明涉及食品罐頭加工，具體為一種食品罐頭加工存庫(kù)用升降機(jī)。

背景技術(shù)：

1、食品罐頭是采用金屬薄板、玻璃、塑料、紙板或上述某些材料的組合制成可密封的容器，內(nèi)存商業(yè)的食品，經(jīng)特定處理，達(dá)到商業(yè)無(wú)菌，可在常溫下保持較長(zhǎng)時(shí)間而不致敗壞。在食品罐頭的加工過(guò)程中，對(duì)罐頭進(jìn)行封裝后，需要進(jìn)行庫(kù)存，將大量的食品罐頭放入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存。

2、食品罐頭的庫(kù)存需要使用升降機(jī)將大量的罐頭放置到高度較大的貨架上的一層層倉(cāng)格中。升降機(jī)可以是固定式的或安裝在車體上的活動(dòng)式，驅(qū)動(dòng)類型可以是導(dǎo)軌式、曲臂式，剪叉式、鏈條式等。

3、在現(xiàn)有技術(shù)中，升降機(jī)通常需要依靠人工或機(jī)械臂搬運(yùn)的方式將倉(cāng)庫(kù)內(nèi)大量碼放成垛的食品罐頭放到升降機(jī)的貨板上，其中，人工搬運(yùn)已逐漸被機(jī)械臂搬運(yùn)取代，而機(jī)械臂可以根據(jù)庫(kù)存的需求一次夾取數(shù)量可調(diào)節(jié)的m×n(m、n為正整數(shù))排列的罐頭。但在碼放的罐頭一層數(shù)量大于需要夾取的數(shù)量時(shí)，就需要機(jī)械臂的夾具伸入罐頭間的縫隙中選取兩個(gè)夾具間需要的數(shù)量，會(huì)導(dǎo)致一層罐頭中未被夾取的部分被夾具推開(kāi)，增加掉落的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種食品罐頭加工庫(kù)存用升降機(jī)，具備可在大量成垛碼放的食品罐頭中自由選擇一次夾取的數(shù)量，并在夾取時(shí)通過(guò)兩組遮擋組件對(duì)該層未被夾取的罐頭進(jìn)行防落保護(hù)并在夾具后將剩余部分恢復(fù)原位以便于下次夾取的有益效果，解決了上述背景技術(shù)中所提到的現(xiàn)有的食品罐頭加工庫(kù)存用升降機(jī)在使用機(jī)械臂從碼放成垛的罐頭中夾取一定數(shù)量的罐頭時(shí)，需要機(jī)械臂的夾具伸入罐頭間的縫隙中選取兩個(gè)夾具間需要的數(shù)量，會(huì)導(dǎo)致一層罐頭中未被夾取的部分被夾具推開(kāi)，增加掉落的風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種食品罐頭加工存庫(kù)用升降機(jī)，用于分次運(yùn)輸若干個(gè)碼放成垛的食品罐頭，所述食品罐頭加工存庫(kù)用升降機(jī)包括升降機(jī)主體，所述升降機(jī)主體上設(shè)置有運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；

3、所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括鏡像對(duì)稱的兩個(gè)夾取組件和第一遮擋組件，所述夾取組件包括第一x軸夾臂，所述第一x軸夾臂上滑動(dòng)設(shè)置有第二x軸夾臂，所述第二x軸夾臂上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一y軸夾臂，所述第一y軸夾臂上滑動(dòng)設(shè)置有第二y軸夾臂，所述第一遮擋組件包括第一x軸擋臂，所述第一x軸擋臂上滑動(dòng)設(shè)置有第二x軸擋臂；

4、通過(guò)其中一個(gè)所述第一x軸夾臂和所述第二x軸夾臂插入若干個(gè)所述食品罐頭的縫隙中將一層食品罐頭分隔出第一區(qū)域a和第二區(qū)域b，再通過(guò)所述夾取組件對(duì)第一區(qū)域a的若干個(gè)所述食品罐頭進(jìn)行夾持，以及通過(guò)所述第一遮擋組件對(duì)第二區(qū)域b的若干個(gè)食品罐頭的邊緣處進(jìn)行防落遮擋。

5、作為本發(fā)明所述一種食品罐頭加工庫(kù)存用升降機(jī)的一種可選方案，其中：所述升降機(jī)主體上設(shè)置有第一液壓缸，所述第一液壓缸的活塞桿上設(shè)置有貨板，所述貨板滑動(dòng)連接于所述升降機(jī)主體上，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)安裝于所述貨板上；

6、通過(guò)兩個(gè)所述第一x軸夾臂、兩個(gè)所述第二x軸夾臂、兩個(gè)所述第一y軸夾臂和兩個(gè)所述第二y軸夾臂構(gòu)成可伸縮的矩形結(jié)構(gòu)以對(duì)第一區(qū)域a的若干個(gè)所述食品罐頭進(jìn)行夾持，通過(guò)所述第一x軸擋臂和所述第二x軸擋臂貼合在第二區(qū)域b的若干個(gè)食品罐頭的邊緣處進(jìn)行防落遮擋。

7、作為本發(fā)明所述一種食品罐頭加工庫(kù)存用升降機(jī)的一種可選方案，其中：所述夾取組件還包括設(shè)置于所述第一x軸夾臂內(nèi)的第二液壓缸和設(shè)置于所述第一y軸夾臂內(nèi)的第三液壓缸，所述第二液壓缸的活塞桿與所述第二x軸夾臂連接，所述第三液壓缸的活塞桿與所述第二y軸夾臂連接；

8、所述第一遮擋組件還包括設(shè)置于所述第一x軸擋臂內(nèi)的第四液壓缸，所述第四液壓缸的活塞桿與所述第二x軸擋臂連接。

9、作為本發(fā)明所述一種食品罐頭加工庫(kù)存用升降機(jī)的一種可選方案，其中：所述夾取組件還包括設(shè)置于所述第一x軸夾臂內(nèi)的電機(jī)，所述第一x軸夾臂內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述第二x軸夾臂內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)的輸出軸與所述第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

10、作為本發(fā)明所述一種食品罐頭加工庫(kù)存用升降機(jī)的一種可選方案，其中：所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾取組件和兩個(gè)所述第一遮擋組件水平移動(dòng)；

11、所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述貨板上的第一安裝座，所述第一安裝座上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)向槽，兩個(gè)所述第一x軸夾臂上均設(shè)置有第一導(dǎo)向塊，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向塊分別滑動(dòng)連接于兩個(gè)所述第一導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第一安裝座上設(shè)置有兩個(gè)第五液壓缸，兩個(gè)所述第五液壓缸的活塞桿分別與兩個(gè)所述第一導(dǎo)向塊連接。

12、作為本發(fā)明所述一種食品罐頭加工庫(kù)存用升降機(jī)的一種可選方案，其中：所述驅(qū)動(dòng)組件還包括設(shè)置于所述貨板上的第二安裝座，所述第二安裝座上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向槽，兩個(gè)所述第一x軸擋臂上均設(shè)置有第二導(dǎo)向塊，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向塊分別滑動(dòng)連接于兩個(gè)所述第二導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第二安裝座上設(shè)置有兩個(gè)第六液壓缸，兩個(gè)所述第六液壓缸的活塞桿分別與兩個(gè)所述第二導(dǎo)向塊連接。

13、作為本發(fā)明所述一種食品罐頭加工庫(kù)存用升降機(jī)的一種可選方案，其中：兩個(gè)所述夾取組件上均設(shè)置有第二遮擋組件，所述第二遮擋組件包括滑動(dòng)設(shè)置于所述第二x軸夾臂上的第三x軸擋臂，所述第三x軸擋臂上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一y軸擋臂，所述第一y軸擋臂上滑動(dòng)設(shè)置有第二y軸擋臂；

14、通過(guò)所述第三x軸擋臂從若干個(gè)所述食品罐頭的縫隙中穿出后，再通過(guò)兩個(gè)所述第二x軸夾臂、兩個(gè)所述第一y軸夾臂、兩個(gè)所述第二y軸夾臂、兩個(gè)所述第三x軸擋臂、兩個(gè)所述第一y軸擋臂和兩個(gè)所述第二y軸擋臂構(gòu)成可伸縮的矩形結(jié)構(gòu)從而將一層食品罐頭分隔出第三區(qū)域c，并對(duì)第三區(qū)域c的若干個(gè)所述食品罐頭進(jìn)行防落遮擋。

15、作為本發(fā)明所述一種食品罐頭加工庫(kù)存用升降機(jī)的一種可選方案，其中：所述第二遮擋組件還包括設(shè)置于所述第二x軸夾臂上的第七液壓缸和設(shè)置于所述第一y軸擋臂內(nèi)的第八液壓缸，所述第七液壓缸的活塞桿與所述第三x軸擋臂連接，所述第八液壓缸的活塞桿與所述第二y軸擋臂連接，所述第三x軸擋臂內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

16、作為本發(fā)明所述一種食品罐頭加工庫(kù)存用升降機(jī)的一種可選方案，其中：所述第一安裝座滑動(dòng)連接于所述貨板上，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括支撐組件，所述支撐組件包括設(shè)置于所述貨板上的第九液壓缸，所述第九液壓缸的活塞桿與所述第一安裝座連接；

17、所述貨板上還設(shè)置有支撐板，所述支撐板的活塞桿上設(shè)置有第十液壓缸。

18、作為本發(fā)明所述一種食品罐頭加工庫(kù)存用升降機(jī)的一種可選方案，其中：所述夾取組件、所述第一遮擋組件和所述第二遮擋組件上均設(shè)置有若干個(gè)氣囊。

19、本發(fā)明具備以下有益效果：

20、1、該食品罐頭加工存庫(kù)用升降機(jī)，通過(guò)安裝在貨板上的第一安裝座和兩個(gè)夾取組件構(gòu)成一個(gè)可伸縮的矩形，從而在夾取碼放成垛的若干個(gè)食品罐頭時(shí)，可以自由選取一次夾取的數(shù)量為m×n(m、n為正整數(shù))排列。首先通過(guò)一組沿x軸方向分布的第一x軸夾臂和第二x軸夾臂插入一層食品罐頭的縫隙中，將食品罐頭分隔為兩部分，然后通過(guò)兩個(gè)第一y軸夾臂和兩個(gè)第二y軸夾臂沿x軸方向旋轉(zhuǎn)落下對(duì)其中一部分食品罐頭再進(jìn)行分隔，從而夾取所需數(shù)量組合的食品罐頭。實(shí)現(xiàn)了可根據(jù)食品罐頭加工庫(kù)存的貨架的具體規(guī)格進(jìn)行適配運(yùn)輸。

21、2、該食品罐頭加工庫(kù)存用升降機(jī)，解決了傳統(tǒng)的機(jī)械臂在一次夾取的食品罐頭的數(shù)量小于一層食品罐頭的數(shù)量時(shí)，會(huì)將未夾取部分的食品罐頭推開(kāi)一定距離造成碼垛不穩(wěn)的問(wèn)題。具體的，在采用兩個(gè)夾取組件構(gòu)成的可伸縮矩形分隔出所需夾取的部分時(shí)，在一層食品罐頭的外側(cè)會(huì)通過(guò)同樣可伸縮的第一遮擋組件和第二遮擋組件將除被夾取部分外被分隔出的梯形部分的邊緣遮擋住，從而避免剩余食品罐頭因夾取動(dòng)作造成不穩(wěn)甚至掉落。且在一部分食品罐頭被夾取走后，還會(huì)通過(guò)第一遮擋組件和第二遮擋組件令其余部分的食品罐頭復(fù)位，令碼放穩(wěn)固，以及便于下次夾取。

22、3、該食品罐頭加工存庫(kù)用升降機(jī)，第二遮擋組件除遮擋外，也可以起到夾取作用，兩個(gè)第二遮擋組件和兩個(gè)夾取組件構(gòu)成的可伸縮矩形同樣將一部分食品罐頭完整圍住，可以用作夾取。從而實(shí)現(xiàn)一次夾取兩組不同排列組合數(shù)量的食品罐頭，兩組食品罐頭可以再分別放置到兩個(gè)平行倉(cāng)格上。