本發(fā)明涉及顯示面板搬運，特別是涉及一種顯示面板轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)技術(shù)中，在tft(thin?film?transistor薄膜場效應(yīng)晶體管)面板領(lǐng)域，對于lcd（liquid?crystal?display液晶顯示器）或oled（organic?light-emitting?diode有機(jī)發(fā)光顯示器）的生產(chǎn)工藝中，需要對其panel（面板）產(chǎn)品進(jìn)行功能搬運和自動定位。

2、現(xiàn)有的搬運機(jī)構(gòu)，在對顯示面板進(jìn)行多工位的轉(zhuǎn)運時，一方面搬運機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占用空間較大，無法適用于緊湊型的生產(chǎn)場景；另一方面結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的搬運機(jī)構(gòu)，其各個機(jī)構(gòu)間的銜接配合較為困難，從而導(dǎo)致搬運機(jī)構(gòu)的精度低、搬運效果差，既影響顯示面板的生產(chǎn)質(zhì)量，又影響顯示面板的生產(chǎn)效率，無法滿足現(xiàn)在生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種顯示面板轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)顯示面板在狹窄空間內(nèi)快速、精密的轉(zhuǎn)運，從而既保證顯示面板的生產(chǎn)質(zhì)量，又提升顯示面板的生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明提出一種顯示面板轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，包括承載機(jī)架，所述承載機(jī)架上設(shè)有上料位、打印位以及下料位；還包括設(shè)于所述承載機(jī)架上的上料裝置，以及設(shè)于所述承載機(jī)架上的轉(zhuǎn)運組件，所述上料裝置用以將顯示面板輸送至所述上料位，所述轉(zhuǎn)運組件用以將所述上料位的顯示面板轉(zhuǎn)運至所述打印位，或?qū)⑺龃蛴∥坏娘@示面板轉(zhuǎn)運至所述下料位，所述下料位用于顯示面板的下料。

3、進(jìn)一步地，所述承載機(jī)架上還設(shè)有第一運輸區(qū)和第二運輸區(qū)，所述轉(zhuǎn)運組件包括在所述第一運輸區(qū)移動的上料搬運單元，在所述第二運輸區(qū)移動的下料搬運單元，以及轉(zhuǎn)運裝置，所述上料搬運單元用以接收所述上料位的顯示面板，并將所述上料位的顯示面板運輸至所述第一運輸區(qū)，所述轉(zhuǎn)運裝置用以將所述第一運輸區(qū)的顯示面板搬運至所述打印位，或?qū)⑺龃蛴∥坏娘@示面板搬運至所述第二運輸區(qū)，所述下料搬運單元用以將所述第二運輸區(qū)的顯示面板運輸至所述下料位。

4、進(jìn)一步地，所述承載機(jī)架上還設(shè)有第三運輸區(qū)和第四運輸區(qū)，所述轉(zhuǎn)運裝置包括在所述第三運輸區(qū)移動的旋轉(zhuǎn)搬運單元，以及在所述第四運輸區(qū)移動的打印搬運單元，所述旋轉(zhuǎn)搬運單元用以將所述第一運輸區(qū)的顯示面板搬運至所述第四運輸區(qū)，或?qū)⑺龅谒倪\輸區(qū)的顯示面板搬運至所述第二運輸區(qū)，所述打印搬運單元用以帶動顯示面板在所述第四運輸區(qū)移動。

5、進(jìn)一步地，所述第一運輸區(qū)和所述第二運輸區(qū)設(shè)于所述第三運輸區(qū)的同一側(cè)，所述第四運輸區(qū)位于所述第三運輸區(qū)的另一側(cè)，所述第一運輸區(qū)、所述第二運輸區(qū)和所述第四運輸區(qū)平行設(shè)置，所述第三運輸區(qū)垂直于所述第一運輸區(qū)、所述第二運輸區(qū)和所述第四運輸區(qū)設(shè)置。

6、進(jìn)一步地，所述上料位設(shè)于所述第一運輸區(qū)遠(yuǎn)離所述第三運輸區(qū)的一端，所述第一運輸區(qū)靠近所述第三運輸區(qū)的一端設(shè)有送料位，所述上料搬運單元將所述上料位的顯示面板運輸至所述送料位，所述旋轉(zhuǎn)搬運單元將所述送料位的顯示面板搬運至所述第四運輸區(qū)。

7、進(jìn)一步地，所述下料位設(shè)于所述第二運輸區(qū)遠(yuǎn)離所述第三運輸區(qū)的一端，所述第二運輸區(qū)靠近所述第三運輸區(qū)的一端設(shè)有接料位，所述旋轉(zhuǎn)搬運單元將所述第四運輸區(qū)的顯示面板搬運至所述接料位，所述下料搬運單元將所述接料位的顯示面板運輸至所述下料位。

8、進(jìn)一步地，所述打印位設(shè)于所述第四運輸區(qū)遠(yuǎn)離所述第三運輸區(qū)的一端，所述第四運輸區(qū)靠近所述第三運輸區(qū)的一端設(shè)有取料位，所述旋轉(zhuǎn)搬運單元將所述第一運輸區(qū)的顯示面板搬運至所述取料位，或?qū)⑺鋈×衔坏娘@示面板搬運至所述第二運輸區(qū)，所述打印搬運單元將所述取料位的顯示面板運輸至所述打印位，或?qū)⒋蛴∥坏娘@示面板輸送至所述取料位。

9、進(jìn)一步地，所述上料裝置包括一端在所述承載機(jī)架上延伸、另一端伸出所述承載機(jī)架的第一滑軌，與所述第一滑軌滑動配合的第一滑動座，以及設(shè)于所述第一滑動座上的第一抓手組件，所述第一抓手組件用以抓取顯示面板，所述第一滑動座沿所述第一滑軌往返移動。

10、進(jìn)一步地，所述第一抓手組件上設(shè)有多個豎直吸嘴，多個所述水平吸嘴用于對顯示面板進(jìn)行吸取或松開。

11、進(jìn)一步地，所述上料搬運單元、所述下料搬運單元和所述打印搬運單元均包括在所述承載機(jī)架上橫向延伸的第二滑軌，與所述第二滑軌滑動配合的第二滑動座，以及設(shè)于所述第二滑動座上的接料平臺，所述接料平臺用以放置顯示面板，所述第二滑動座沿所述第二滑軌往返移動。

12、進(jìn)一步地，所述接料平臺上設(shè)有多個水平吸嘴，所述豎直吸嘴用以對顯示面板進(jìn)行固定或松開。

13、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)搬運單元包括在所述承載機(jī)架上縱向延伸的第三滑軌，與所述第三滑軌滑動配合的第三滑動座，與所述第三滑動座轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動座，以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)動座上的第二抓手組件，所述第二抓手組件用以抓取顯示面板，所述第三滑動座沿所述第三滑軌往返移動，所述轉(zhuǎn)動座可在所述第三滑動座上進(jìn)行至少180°的旋轉(zhuǎn)。

14、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動座包括與所述第三滑動座轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸，以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架，所述第二抓手組件為分別設(shè)于所述轉(zhuǎn)動支架兩端的兩個。

15、進(jìn)一步地，所述第二抓手組件包括在所述轉(zhuǎn)動支架上橫向延伸的轉(zhuǎn)運橫向調(diào)節(jié)板，在所述轉(zhuǎn)運橫向調(diào)節(jié)板上縱向延伸的轉(zhuǎn)運縱向調(diào)節(jié)板，以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)運縱向調(diào)節(jié)板上的多個真空吸嘴，多個所述真空吸嘴用于對顯示面板進(jìn)行吸附，所述真空吸嘴可在所述轉(zhuǎn)運縱向調(diào)節(jié)板上沿縱向移動。

16、本發(fā)明提供的一種顯示面板轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)具有以下有益效果：

17、（1）本轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的上料裝置和轉(zhuǎn)運組件均設(shè)置在承載機(jī)架上，通過上料裝置和轉(zhuǎn)運組件，實現(xiàn)顯示面板在上料位至打印位、以及打印位至下料位的搬運，從而能夠?qū)崿F(xiàn)顯示面板在狹窄空間內(nèi)快速、精密的轉(zhuǎn)運，進(jìn)而既保證顯示面板的生產(chǎn)質(zhì)量，又提升顯示面板的生產(chǎn)效率；

18、（2）本轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的第二運輸區(qū)與第四運輸區(qū)平行設(shè)置，第三運輸區(qū)在第二運輸區(qū)與第四運輸與之間垂直設(shè)置，從而使顯示面板從上料位至打印位、以及從打印位至下料位的轉(zhuǎn)運，既快速、精準(zhǔn)，又簡單方便、易于實施；

19、（3）本轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的第一抓手組件和第二抓手組件分別通過豎直吸嘴和真空吸嘴對顯示面板進(jìn)行吸取，既能夠保證顯示面板抓取的穩(wěn)定性，又能夠?qū)︼@示面板進(jìn)行保護(hù)，防止顯示面板損傷，影響后續(xù)的使用；

20、（4）本轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的接料平臺上設(shè)置有多個水平吸嘴，通過多個水平吸嘴對顯示面板進(jìn)行吸附，從而增強(qiáng)顯示面板運輸?shù)姆€(wěn)定性，防止運輸過程中，顯示面板從接料平臺上掉落，既影響搬運效率，又造成顯示面板的損壞；

21、（5）本轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動支架兩端各設(shè)有一個第二抓手組件，從而在旋轉(zhuǎn)搬運單元對多個第四運輸區(qū)的顯示面板進(jìn)行轉(zhuǎn)運時，減少轉(zhuǎn)動支架轉(zhuǎn)動的次數(shù)，從而既延長本轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的使用壽命，又大大提高了生產(chǎn)效率；

22、（6）本轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)真空吸嘴可在縱向調(diào)節(jié)板上沿縱向移動，一方面可以調(diào)節(jié)同一第二抓手組件上相鄰兩個真空吸嘴的間距，從而使第二抓手組件能夠?qū)Σ煌叽绲娘@示面板進(jìn)行吸附；另一方面可以調(diào)節(jié)兩個第二抓手組件上真空吸嘴之間的間距，從而對顯示面板進(jìn)行變距處理，使顯示面板的搬運位置更加精準(zhǔn)。